Pinza robótica inalámbrica con retorno háptico

No estamos seguros de qué es "High School" [Sam Baumgarten] y [Graham Hughes] vaya al hecho de que les dieron las herramientas para realizar tan bien su trampa de robot. Sabemos que no se parecía al nuestro. Aparentemente, algunas escuelas secundarias tienen impresoras 3D SLS y Solidworks. En lugar de un maestro de taller gruñón con tres dedos que, a pesar de esto, siguió quitando la seguridad de las sierras de mesa y enseñó a editar en pizarras con tantos falos y nombres tallados en el linóleo, la mitad del desafío no los entregó a la linea de trabajo.

Aparte de nuestra amargura, [Sam] y [Graham] construyó una impresionante trampa robótica bastante peligrosa. De hecho, después de la persecución [Sam]está obligado a descubrir si él es el maestro o el estudiante, (estudiante) decidimos que son lo suficientemente brillantes como para que probablemente puedan construirlo a partir de piezas en una cueva. Al igual que [HomoFaciens]y Ironman.

El mango en sí es tres grandes servicios de hobby unidos a los dedos por un enlace, todos impresos en 3D. Los dedos mecánicos tienen sensores de fuerza en los puntos de contacto y el guante de control tiene pequeños motores vibratorios en la punta de los dedos. A medida que aumenta la fuerza del mango, los motores vibran con más fuerza, dando una reacción útil. En el video a continuación, puede verlos realizar bastantes habilidades motoras con el mango.

El mango está montado en una barra con cinta abrasiva, como la que se encuentra en las tablas de skate. Detrás de la barra, los componentes electrónicos y las baterías se encuentran dentro de una caja de proyectos. Esto le da un contrapeso al peso de la mano.

El guante de control tiene resistencias flexibles en el dorso de los dedos. La señal de estos es procesada por Arduino, que transmite a su socio un arduino en el gipper a través de un módulo Xbee.

[Sam] y [Graham] hizo un gran trabajo. Trabajaron a través de todas las etapas del proyecto que se ven en el trabajo profesional hoy. Comenzando con un boceto oral, pasaron a la creación de prototipos digitales y finalmente terminaron una reunión que funcionó según lo planeado. Video después del descanso que explica cómo funciona junto con un video de demostración.

Advertencia: Dubstep abajo

  • Dan # 1438459043 dice:

    qué "High School" ...

    Bueno, a juzgar por los libros en el estante detrás de él, uno de sus padres es un médico adinerado con sede en Nueva York, o esa escuela tiene un currículo divertido.

    • Barbilla dice:

      Quizás si conocieras a Sam, sabrías que le encanta construir cosas. Tuve el placer de trabajar con Sam el verano antes de que comenzara la escuela secundaria y nos ayudó a construir un programa por su cuenta. Tuvimos gente de más del doble de su edad que intentó hacer lo que él hizo, pero fracasó. Sam hizo esto sin dinero ni capital, simplemente nos ayudó. Sam es una persona curiosa y brillante y en lugar de juzgarlo, ¿por qué no decir que wow da miedo? Estoy seguro de que hay muchos niños que tienen acceso a una educación y dinero increíbles que no tienen un impulso. Los tipos como Sam seguirán haciendo grandes cosas y desearía tener el 20% de su impulso cuando estaba en la escuela secundaria.

      • Joshua Terrell dice:

        Todos son solo gelatina.

  • Howard dice:

    Impresionante construcción. Espero que más niños pongan tanto esfuerzo en sus edificios.

    • CodeReclaimers dice:

      Espero que más adultos se esfuercen tanto en sus trabajos. 😉

      • Hombre negro dice:

        Esperaría que la compensación siguiera el ritmo de la inflación, dando a más adultos más razones para "hacer su trabajo"

  • Orlando Hoilett dice:

    Hermosa construccion

  • mike3k dice:

    Sam fue pasante en la empresa para la que trabajé hace unos años y fue genial. Entre otras cosas, configuró pruebas de IU automáticas para nuestro proyecto de iOS.

  • notarealemail dice:

    "Advertencia: Dubstep Down"
    ¡Gracias por la advertencia! Algunos de nosotros no somos fanáticos. 😉

    ¡La garra se ve genial!

    • Gerrit Coetzee dice:

      Gracias 🙂

  • F0B8 dice:

    https://la-tecnologia.com/2012/08/09/robotic-hand-with-haptic-feedback/

  • CodeReclaimers dice:

    Me gusta el entusiasmo de Sam: en algún punto de la línea entrené para no emocionarme tanto, sin saber dónde. 🙂

    También la presentación en el mejor video es excelente. Se mueve a través de la descripción del proyecto sin discutir ni mostrar un video no relacionado. Ojalá más personas pudieran dar una descripción general de su proyecto de manera tan concisa.

  • Jeff dice:

    Bien, buen trabajo, ¿qué CAD se usa aquí?

    • Hombre negro dice:

      Trabajo solido

  • MTU Sandman dice:

    ¡Terrible proyecto! ¡Gracias por publicar! Parece que Sam tiene un futuro brillante y deslumbrante por delante. Trabajo en plásticos automotrices y utilizamos robots y sistemas visuales para moldear piezas, ensamblar y clasificar.

    Si Sam está interesado en pasantías o una carrera en automatización para el campo automotriz, comuníquese conmigo. La empresa para la que trabajo alienta y recompensa a pensadores independientes, motivados y extraordinarios como Sam.

  • Nat Tal vez dice:

    ¿Puedo dejar esto aquí? http://www.roboteernat.co.uk/animatronics/robot-hand/ uni proyecto que hice en 2007 sobre una mano robótica inalámbrica 10-DOF.
    También me gusta este diseño 🙂

  • recubrimiento dice:

    Admiro tu máquina. Quiero saber en qué están activados los sensores de tus guantes. ¿Cómo trabajó?

Ricardo Vicente
Ricardo Vicente

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