Pequeños robots que crecen más (y más anchos)

A veces solo necesitas una mano extra o seis en el lugar de trabajo. Porque usted es un pirata informático que debería adoptar la forma de un pequeño enjambre de robots que pueda mostrar físicamente sus datos confidenciales, protegerse de la reparación de cafeína peligrosamente caliente y limpiarlo después de que haya terminado. [Ryo Suzuki] y [Clement Zheng] del Instituto ATLAS de la Universidad de Colorado Boulder ha desarrollado ShapeBots, pequeños robots enjambres que cambian de forma y tienen como objetivo hacer precisamente eso y más.

Los robots constan de un cuerpo en forma de cubo con 2 pequeñas ruedas motrices, en las que se pueden montar de 1 a 4 módulos de acción lineal en varias posiciones. Para el control, las posiciones relativas de los robots son rastreadas por una cámara superior y se muestra para realizar las tareas mencionadas anteriormente y más.

Para nosotros los actuadores son la parte interesante, formados por dos bobinas de cinta que se pueden extender y retraer a modo de cinta métrica. Esto nos sorprende: ¿por qué no hemos visto piratas informáticos que utilizan una vieja cinta métrica como actuador lineal? Aunque probablemente no lo usará para aplicaciones de alta resistencia, es posible obtener un alcance de largo alcance algo impresionante con un factor pequeño. Esto es exactamente lo que los ingenieros detrás del satélite Lightsail 2 utilizaron para desplegar su enorme vela espacial. Separando un poco las dos bobinas, incluso puede lograr un movimiento completo de 2 ejes.

También puedes controlar tu enjambre con tu chip wifi favorito o pedirles que se muevan vibrando o imprimiendo en 3D algunos actuadores lineales.

Gracias por el consejo [Qes]!

  • smerrett79 dice:

    Jugué con dos cintas métricas utilizadas como actuador de párrafo. Me inspiré en el proyecto de actuario lineal de [Roger rabbit]. Puse un velcro / gancho y bucle en las caras internas de la cinta y las forcé a unirlas para darle más fuerza cooperativa, pero aún así permitir que se separen cuando se retraen. Era divertido, pero necesitaba una guía cuidadosa y el apoyo de la cinta para estirarla, en lugar de desenredarse dentro de los tambores / huecos alrededor de los carretes de almacenamiento. Usé dos, pero creo que la tira de metal curva se prestaría a una tercera tira, quizás haciendo una viga más fuerte en direcciones de carga más laterales (y menos propensa a doblar cargas longitudinales). Si pudiera aplicar el disco de extensión a la propia cinta, en lugar de los carretes de almacenamiento, como hice yo, creo que funcionaría mejor.

    • smerrett79 dice:

      * lineal, no "alineado".

    • Joe St. Clair dice:

      Recuerdo haber visto antenas de satélite de una cinta de metal extensible que se desplegó después de que el satélite estaba en órbita. Si necesita soporte mecánico en lugar de conductividad, la pajita de soda puede agrietarse y luego enrollarse en un carrete para extensión / retracción.

      • esotérico dice:

        ¡Pajita de soda! ¡Usted señor es un genio! Lo acabo de probar, ¡sorprendentemente funcional!

        • Joe St. Clair dice:

          Gracias. Traté de enrollar dos pajitas agrietadas cara a cara para que encajaran cuando se estiraran. La extensión es más fuerte, pero enrollar y desenrollar es más difícil.

          • esotérico dice:

            Ja ja, tuve que leer eso dos veces ... dos capas de paja, ¿entonces las grietas son opuestas? También curioso.
            Probé dos pajitas diferentes con diferentes materiales y ciertamente funcionan de manera diferente. ¡Uno, una vez agrietado, se dobla sobre sí mismo efectivamente haciendo 1.5 rondas! Sin embargo, después de numerosas ex / retracciones, ese resorte se ha perdido, podría reforzarse con rodillos.
            También estaba considerando hacer circuitos, y como experimento rápido intenté hacer rodar una mano normal un poco más cilíndrica. Incluso un pequeño "rollo" adicional hace una gran diferencia en su rigidez. Envolví apretando tres dedos alrededor de la cinta, dos en la parte posterior cerca de los bordes, una miniatura montando la parte superior en el medio, arrastrando la cinta alrededor de un pie. El efecto del balanceo adicional es apenas visible, pero en ese pie es significativamente menos propenso a "caer".
            También pegué varias pajitas de punta a punta. [overlapping a bit] y todavía parece funcionar bastante bien. Lo suficientemente fuerte para mis necesidades por unos pocos pies. ¡Gracias!
            Ciertamente mejorable de muchas formas, si es necesario, p. Ej. Anillos de alambre espaciados por una cuerda, que se extienden cada 4 pulgadas durante la extracción ... rodillos para "darle forma" en dos círculos completos, y así sucesivamente.

          • Joe St. Clair dice:

            Bueno, en algún momento degenera de una chuleta de soda en un trabajo de proyecto real.

  • CRJEEA dice:

    Los alfileres y los portaminas son aceleradores lineales bastante buenos.

  • Blamoo dice:

    Apruebo totalmente la decisión de hacer que se vean así: '-'

Fernando Román
Fernando Román

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