Péndulo de bola invertida

Hemos visto varios estilos de bot de equilibrio diferentes en los últimos años, pero este es nuevo para nosotros. El BallP, abreviatura de Péndulo invertido de bola, se balancea además de una bola. Sin embargo, no estamos seguros de cuáles son los beneficios de este arreglo. ¿A alguien le importa iluminarnos? Aunque no hemos visto este estilo, aparentemente no es nuevo. El Ballbot ha existido durante algún tiempo y puede parecer aún más impresionante visualmente.

  • Robar dice:

    ¡Al menos encontramos uso para esas ruedas mecánicas imprimibles!

  • Jeremy dice:

    Creo que las ventajas obvias de la pelota contra 2 ruedas son la capacidad de movimiento lateral y la capacidad de rotación precisa de 360 ​​grados.

  • Steve dice:

    Eso es malo

  • Cynyr dice:

    El modo de transporte es dulce. Me pregunto cuál es la carga útil o podría ampliarse. Además, ¿cómo se puede hacer esto para tratar cosas como polvo, suciedad, barro, virutas de madera, grasa / aceite, hojas / pétalos? Tres de ellos crearían una interesante base para silla de ruedas. Ahora resuelva los pasos y los problemas de lodo / grava.

  • jeremio dice:

    la ventaja del sistema de accionamiento de BallP sobre el de BallBot es que BallP puede girar sobre su eje vertical. para navegar por los pasillos o llevar una carga solo, esto probablemente sea inútil. Pero hacer la carga en tándem con otro BallP o humano con la capacidad de rotar sobre un eje sería bastante útil.

  • Beto dice:

    "Sin embargo, no estamos seguros de cuáles son los beneficios de este acuerdo".

    Espera ... ¿Hack Day acaba de preguntar "¿Cuál es el significado?"

  • Pedro dice:

    Me gusta !!!

  • Clip digital dice:

    Hmmm ... Esta sería una buena innovación para algo como la industria automotriz. ¿Recuerdas los coches de iRobot?

  • TJ dice:

    3 puntos siempre hacen un avión. Con su plano definido por la circunferencia de la bola, el gradiente real del terreno en el que se encuentra ahora su robot es bastante irrelevante.

    No importa cuál sea la pendiente, porque simplemente manipula la pelota para mantenerla constante contra la gravedad (que sin embargo se mueve), y no se preocupa por el equilibrio en la pendiente también.

    Con una pelota más grande que la hipotenusa de la escalera (para evitar que rebote), una escalera también sería un ejercicio bastante trivial. Probablemente podría agregar algo de suspensión y mojar las ruedas para tener el mismo efecto en escaleras más grandes o terreno accidentado.

  • Q-gyver dice:

    Siempre pensé que sería maravilloso hacer algo que pudieras montar ...

  • polvo dice:

    Puedo ver esto de manera muy práctica donde mover equipos industriales grandes con camiones es difícil a través de áreas de combate estrechas. al usar esto con un sistema gps, puede mover objetos muy grandes con incluso más precisión de la que un camión podría mover ese objeto.

  • Buzzkill dice:

    El problema está en la distribución del peso de la carga. El concepto es genial, pero debido a que es una esfera, la gran dispersión está justo por encima de la pequeña parte de la pelota en contacto con el suelo. Si la superficie es blanda, se encogerá. O si aumenta mucho de peso, podría romperse o causar un desgaste significativo en el revestimiento del piso.

  • Jim dice:

    El barril más inteligente del mundo. ¡A la morgue con estilo!

  • Brennan dice:

    Un semestre de sistemas de control me permite apreciar el trabajo que se realizó en este controlador de péndulo invertido. Simplemente impresionante.

  • Cynyr dice:

    @TJ,

    El problema de las escaleras es que hay muchos tipos, aumentando la bola agrandará todo el conjunto. Para el ejemplo de mi silla de ruedas, esto podría significar que la silla + el pasajero ya no entrarían por una puerta. Utilizo sillas de ruedas como ejemplo principalmente porque siento que no todos serían lo que yo querría en la mía si necesitara una más adelante en la vida.

    Una bola de gas compresible tendría muchos problemas de suspenso. Si tuviera más de uno de estos debajo de una silla, no necesitaría el sistema de equilibrio automático como este. También debería poder usar este sistema como una forma de rastrear el movimiento, midiendo la cantidad de cambio de los movimientos omnipresentes y haciendo las mismas matemáticas que usa para hacer movimientos controlados.

  • J h dice:

    Creo que wall-e ... mo específicamente.

  • supershwa dice:

    Ahhhh, así es como funcionaban las sillas de una sola rueda y los robots de los Supersónicos ...

  • Paul dice:

    Vi uno y, sin embargo, sobre el trabajo en él ...

    luego vi dos más y me asombré!

    ¡Este profesor está haciendo un buen trabajo!

  • Hirudinea dice:

    ¡Esa cosa se convertiría en la motocicleta de 1 "rueda" más genial que NUNCA! (¡O el culo de Dalek!)

  • Maave dice:

    Eso fue bastante frívolo dulce. Quiero que un montón de esos patrullen mi casa con láseres.

  • Tiza aburrido dice:

    1: Ahora necesitan enseñarle a hacer malabares y / o saltar a través de un anillo de fuego.

    2: ¿Alguien más tiene la tendencia a pararse sobre 2 de ellos y montarlos como rodillos?

    3: ¿Crees que se pueden apilar uno encima del otro? ¿Especialmente después de enseñar a los superiores a hacer malabares y a los inferiores a rodar por una cuerda?

    4: ¿El nombre E-Circus ya está registrado como marca registrada?

  • BennyM dice:

    ChalkBored:

    1. Me gusta, pero puede perder la pelota durante el ascenso y no podrá encontrarla durante el descenso.

    2. Un poco, sí.

    3. Probablemente estaría bien con eso. Deben estar en modo "volver al origen" para que permanezcan en el medio del bot en el que están sentados. Sin embargo, el robot inferior podría estar en modo pasivo.

    Una honda y una cuerda floja necesitarían sensores / accesorios adicionales, pero se podría hacer.

    4. ¡AHORA LO ES! >: D $$$$$

  • BennyM dice:

    Er, solo para explicarlo: el punto 1 se refería al salto, no al malabarismo. Pensé en el robot saltando de la pelota y aterrizando en el suelo: S

  • Marcos dice:

    Puede colocar la bola única en el centro de un triángulo de tres bolas. Esto distribuiría la carga sobre un área mucho más grande y le permitiría beber y permanecer plana mientras atraviesa un terreno irregular. Esta es una plataforma muy buena, creo.

  • Robar dice:

    Hoy pensé en esta misma idea rompiendo un viejo mouse de bola para obtener los codificadores rotativos. ¿Qué pasa si lo hacen mucho más pequeño, digamos del tamaño de un bolígrafo? Seguro que la impresora ya existe, pero sería genial tener un “bolígrafo mágico” que escriba todo lo que le digas. Solo necesita este mismo concepto en una escala mucho más pequeña y un dispensador de tinta que vierte la tinta sobre la bola con una válvula solenoide. Estoy pensando en probar esto con una bola de ratón.

  • Sora dice:

    Esto hace que los robots modelo Serge de Caprica se acerquen un poco más a los reales.

  • BP dice:

    Una de las principales estrategias de este diseño frente al diseño segway estándar de 2 ruedas es que es holístico, lo que significa que puede moverse instantáneamente en cualquier dirección. Una vez escuché que Segway construyó un dispositivo similar ... imagina un Segway interno que pudiera entrar por las puertas. Sin embargo, la desventaja es que solo tiene un punto de contacto con el suelo. Entonces, si pierde el contacto, digamos al conducir en un terreno irregular o una superficie resbaladiza, las posibilidades de un desequilibrio catastrófico son muy altas en relación con los dispositivos de equilibrio de 2 ruedas, como el segway, que tienen cierta redundancia.

  • mowcius dice:

    @ Robar. ¡Me gusta esa idea! Sin embargo, creo que la tinta sobre la pelota haría que las cintas se resbalaran.
    Personalmente, no creo que sea posible conseguir un tamaño mucho más pequeño que una bola de ratón, pero sería un error reducirlo a ese tamaño.

  • Chris Dalton dice:

    Tome tres reactores de arco de Stark Industries y agregue un robot ... Estoy lidiando con esto en todas partes.

  • JimXugle dice:

    Todo esto ha pasado antes, y todo esto volverá a pasar ...

    Mayordomos robóticos ¡aquí vamos!

    http://www.wormholeriders.com/blog/wp-content/uploads/2010-Caprica-Clarice-Meets-Serge.jpg

  • danman dice:

    También pensé en los coches iRobot. Quizás con un diseño no vertical, sería posible. O más de 3 puestos de control. O puntos de control primarios versus secundarios. Por ejemplo, 2 puntos de control en contacto con el balón y un tercero para girar el sentido de giro. Con la aplicación correcta, esto podría transformarse fácilmente para controlar un vehículo de 2+ "bolas" en todas las direcciones. Si los puestos de control se ocuparon del papel de la suspensión, esto es muy factible ... OMI.

    Solo algunos pensamientos

  • fuego de cristal dice:

    Dios, soy viejo ... Vi esto y pensé en el pato Gizmo

  • iSmael dice:

    ¿No crees que perdió el tiempo construyendo los otros dos?

  • k0ldBurn dice:

    @iSmael: Si solo hubiera 3 bolas montadas en un marco (y presumiblemente alguna forma de arduino) no sería tan impresionante. Aunque no necesitan mucho trabajo para equilibrarlos y moverlos de forma independiente cuando los tres están tan conectados, es mucho más fresco. ¿No se trata de medio truco al día?

  • Diymaker dice:

    diseño increíble, no puedo imaginar cómo se programan en esas cosas.

  • mono espacial dice:

    Los chicos de CMU hicieron eso hace 5 años.

    http://www.msl.ri.cmu.edu/projects/ballbot/
    https://www.youtube.com/watch?v=7KPOOUsNRe4

  • acantilado dice:

    @spacemonkey, en el artículo vinculado mencionan una boleta.

  • Sigg3 dice:

    En cuanto a usos, tal vez esto se pueda usar como PARTE para otros robots, para eso ¿Deberían conseguir algo de equilibrio, en lugar de tener que programar cada movimiento con un poco?

  • tr0nk dice:

    todo lo que puedo pensar es en lemmy koopa

  • Alan dice:

    Aeropuerto - carro de embalaje

Alejandro Vargas
Alejandro Vargas

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