OnShape a modelos robóticos más fácil

Vivimos en una época en la que nuestros teléfonos tienen una potencia informática que habría sido la envidia de la NASA hace unas décadas. Entonces, teóricamente, podríamos simular casi cualquier cosa. Gracias a [rhoban], los robots que proyecta en OnShape, una popular herramienta CAD, ahora se pueden simular fácilmente utilizando varios simuladores comunes.

Los circuitos electrónicos son bastante fáciles de simular, ya que generalmente diseñamos diagramas y los simuladores de circuitos pueden capturar esos esquemas fácilmente. Pero simular la física para proyectos de robots es un poco más difícil. Gazebo y Pybullet pueden usar archivos SDF o URDF. Sin embargo, la creación de esos archivos suele ser un proceso independiente del diseño físico real, aunque probablemente haya realizado el diseño con una herramienta CAD. Incluso si no está utilizando OnShape, probablemente pueda importar su formato preferido y luego transferirlo al formato de archivo simulado sin tener que volver a crear manualmente su proyecto. Puedes ver al autor pasar por el proceso en el video a continuación.

El programa usa OnShape API, por lo que necesitará una clave para eso. El ejemplo cuadrúpedo parece un diseño genial. Una vez que tenga el diseño en el formato correcto, puede usar varias herramientas para trabajar con él desde una perspectiva simulada.

Anteriormente, hemos visto exportaciones de URDF para SolidWorks. Si quieres tener la oportunidad de jugar con Pybullet, prueba el robot Boston Dynamic Spot.

Ricardo Prieto
Ricardo Prieto

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