Obstáculo que evita el hexápodo de las piezas reutilizadas

[Rob] construyó este hexápodo un día cuando tenía algo de tiempo libre después del trabajo. Como el último hexápodo que vimos, basó la construcción en el diseño de Pololu, que utiliza tres servomotores para un movimiento sorprendentemente confiable.

El hardware es muy sencillo. Dorkboard funciona como el cerebro. Es un PCB que es más ancho en cada lado con el ancho de una cabeza de alfiler hembra que un microcontrolador AVR estándar de 28 pines. Esto permite un fácil acceso a todos los pines del chip Arduino, al mismo tiempo que lo hace pequeño y liviano. Puede ver que un paquete de cuatro baterías cuelga debajo de los servomotores para proporcionar energía.

Sobresaliendo por encima del 6-legger es un telémetro ultrasónico PING. Esto agrega autonomía al robot, que puede ver ejecutando algunas rutinas para evitar obstáculos en el video después del descanso. Preguntamos [Rob] si puede compartir su código y actualizaremos esta publicación si le respondemos.

Actualizar: Aquí hay un enlace al boceto, y hemos actualizado la imagen con ese [Rob] enviado a nosotros.

  • Años dice:

    Dios mío, me gusta ese sonido !!

  • 2 dice:

    ahhhhh! ¡¡¡Mochila de Hello Kitty !!! huir !!!

  • aztrafo dice:

    BELA!

  • Robar dice:

    Es divertido escucharlo hacer clic un poco, pero lo he estado ejecutando durante bastante tiempo para ver cuánto duran los AAA. El clic me derrotó antes de que se agotaran las baterías.

  • Austin dice:

    Utiliza pines audibles, ¿cómo funciona en un entorno muy ruidoso?

  • Tyler Crumpton dice:

    Austin, en realidad no usa pings audibles; utiliza pines ultrasónicos con frecuencias mucho más altas que las que pueden escuchar los humanos. Este módulo en particular utiliza un ping de 40 kHz.

  • cb88 dice:

    He escuchado historias horribles sobre los sensores de ping ... Compraron muchos de ellos en mi universidad para usarlos en proyectos y simplemente no funcionan o se rompen fácilmente.

    • Robar dice:

      Utilizo prácticamente PING de Parallax y solo tengo cosas buenas que decir. No siempre verán obstáculos "suaves", pero con solo dos pines (servicio y PING) puede desplazarse hacia adelante y hacia atrás y recopilar mucha información para las decisiones del curso. Yo tampoco los llamaría frágiles. El de ese hexápodo, a excepción de toda la pintura en aerosol, fue golpeado a una pulgada de su vida en la parte delantera de un camión monstruo RC.

  • El Ideaper dice:

    Me recuerda a esa pequeña araña en Minority Report, pero en el mundo Wall-E.

  • Marque A dice:

    A las 0:37 la araña ve al terrible oso y huye.

    • Gilberto dice:

      Por qué estos se llaman hexápodos, bailan
      http://www.hexapods.net/miniature_hexapods.php?h

Alejandro Vargas
Alejandro Vargas

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