Movimientos de robot CNC

Otro día, otro Kickstarter. Aunque a menudo no solemos anunciar productos, solemos ver robots usados ​​y dispositivos inusuales. El Goliath CNC ha superado durante mucho tiempo su objetivo de $ 90,000 para intentar introducir robots en los talleres de todo el mundo.

Debido a su costo y complejidad, a menudo solo encuentras omnidireccionales en robots que corren por las universidades o los bancos de los aficionados a la robótica, pero Goliath usa nueve ruedas configuradas como tres juegos en un patrón triangular. Esto es importante porque cualquier CNC necesita crear trayectorias compuestas, y para los robots con ruedas, una base omnirad suele ser la mejor opción para la traducción 2D compuesta.

Lo que realmente nos llamó la atención es el sistema de posicionamiento único de Goliath. Si bien la mayoría de las máquinas CNC tienen el lujo de topes finales o servomotores capaces de controlar la posición con precisión, la Goliath tiene dos “sensores básicos” que están conectados a la parte superior de la máquina y montados en el borde de la pieza de trabajo. Cada sensor se conecta a la computadora host a través de USB y utiliza una vagamente llamada “tecnología de radiofrecuencia”, que proporciona una actualización de 100 Hz para el sistema de coordenadas de la máquina. Este arreglo ciertamente ganará injustificadamente para el conocimiento de la posición, pero los detalles son escasos sobre cómo funciona exactamente. Nos encantaría saber más si ha utilizado un diseño similar para la ubicación local, ya que sigue siendo una tarea abrumadora para los robots de interior.

Un enrutador Re-skin DeWalt 611 apunta al núcleo del robot, que es una opción común para muchas fresadoras de escritorio y otros CNC en movimiento extraños como Shaper Origin. Si bien estamos seguros de que los enrutadores tradicionales controlados por computadora y los centros de máquinas adecuados están aquí para quedarse, ciertamente no nos importaría si el futuro de la fabricación digital tuviera algunas opciones más compactas como estas.

  • mikeelectricstuff dice:

    Parece que los sensores son ollas de hilo: el cable se mide dentro y fuera de un tambor interno, las posiciones devueltas por la conexión de RF. No hay nada mágico allí. Sin embargo, no puedo ver cómo evita errores debido a la rotación del cuerpo entre el punto de conexión del sensor y el eje de la cuchilla.

    • jajaja dice:

      “Hay explicaciones; existen para siempre; Siempre hay una solución conocida para cada problema humano: adecuada, creíble e incorrecta. “(HL Mencken)

      Tendrá una lista de cosas que aún no han mostrado como solucionables, pero se centrará en lo que sucederá si tienen éxito más allá del marketing.

      • Aldo dice:

        Los codificadores rotativos en dos puntos diferentes que también muestran el ángulo podrían superar estos problemas. Me preocuparía más el agarre de esas ruedas, que el polvo las deje resbalar lo suficiente. Y no olvide que la placa de construcción tiene que ser más grande que la pieza de trabajo, lo que da como resultado una gran cantidad de escombros o cortes sucios.

    • concop dice:

      Parece que cada sensor está conectado por un cable a un rodamiento diferente. Esto permite que cada uno de ellos gire libremente evitando que se enrollen alrededor de la máquina o entre ellos. ¡Genio! Aún no lo he descubierto, pero tuve problemas para conseguir un codificador rotatorio barato y un arduino-mega para obtener una posición en el proyecto https://la-tecnologia.io/project/14735-simple-cheaper-cnc- moldeador.

      Solo puedo imaginar que después de un tiempo las omnirades podrían tener problemas cuando la superficie esté completamente cortada y el ángulo de la máquina cambie. Eso afectaría la posición.

    • CRJEEA dice:

      Reconstruir una de esas viejas interfaces de tableta usb rf pen scratch sería una buena manera si pudiera evitar que la corte. Coloque la computadora con todos los rastros debajo de la pieza de trabajo. Solo según la profundidad de corte. Luego use el cuchillo como antena de rf.

      • salec dice:

        Cuélgalo desde arriba, paralelo al plano de trabajo.

  • sombrer0 dice:

    El primero proviene de que ya no se usa Dewalt, sino de una unidad mucho mejor desarrollada por Festool. Realmente creo que el modelador es una mejor manera de hacer un cnc portátil, ya que tus brazos probablemente te den mucho más agarre que las ruedas en este asunto. Probablemente funcione bien en bosques más blandos, pero dudo mucho que haga cortes profundos significativos en maderas duras sin resbalar. Lo que básicamente estoy diciendo es que realmente quiero Shaper Origin ahora que usa un enrutador Festool. Me gustaría empezar a cortar hojas de madera más grandes. Mi cnc de bricolaje solo es capaz de 60 cm x 80 cm …

    • Dion Bettjeman dice:

      Realmente me gusta la idea del moldeador, pero no puedo cubrir la cinta (entiendo cómo funciona, simplemente no me gusta la idea de un consumible así). Me gustaría ver otra opción de seguimiento. Me pregunto si mo-cap o algunos de los sistemas actuales utilizados para la realidad virtual (baliza en vivo, etc.) serían lo suficientemente precisos.

      • valle dice:

        Tenía curiosidad por usar los faros en vivo y el disco de seguimiento. Las vibraciones de enrutamiento podrían ser un problema, pero un disco de hockey tiene que entregar aproximadamente 0,1 mm de lo que recuerdo.

      • daid303 dice:

        ¿O un proyector para proyectar las marcas en su lugar de trabajo?

    • larry dice:

      Eche un vistazo a http://www.maslowcnc.com/ si desea uno más grande, siempre se realizan algunas mejoras importantes.

  • Que no dice:

    En este punto, cuando veo ‘kickstarter’, automáticamente pienso ‘oh, BS deception, nm then’
    Supongo que la dirección no logró ser lo suficientemente predecible como para evitar que este sinónimo se convierta en una realidad práctica.

    • 0xFFFF dice:

      Yo también. Kickicsoftmer, IndieStopStop, GojectedMe, … Algunas ideas geniales. Algunos incluso lo consiguen. En su mayor parte, todos son BS.

      • salec dice:

        Sin fracaso, el éxito no es definible, ni ninguna paráfrasis similar de las citas de Tao Te Ching (Lao Tse).

        No podemos evitar las deficiencias del crowdfunding, pero podemos esperar que algunas historias de éxito valgan la pena.

  • Marcos dice:

    “La mayor parte del polvo y los escombros son apartados o volcados por las ruedas giratorias de Goliath. Ponemos a Goliath CNC a través de pruebas para confirmar que esto no afecta la precisión del robot. “

    Mmm … una fresadora produce una enorme cantidad de aserrín que crece rápidamente si no tienes extracción de polvo. El Goliat no parece permitir eso. Incluso si el polvo no afecta al robot, lo dudo seriamente, definitivamente afectará sus pulmones.

    • Steve123 dice:

      “Sometimos al Goliath CNC a pruebas para confirmar que esto no afecta la precisión del robot”.

      ¿Realmente probaron la precisión en Z? Estoy seguro de que incluso un millón de correcciones por segundo no cambiarán el hecho de que cuando se pasa la basura, se cambia tanto el ángulo de la pieza como la profundidad del corte en Z.

      Probablemente todavía sea lo suficientemente bueno para la madera, pero no trataría de cortar aluminio con él, tal vez ni siquiera plástico.

      • Marcos dice:

        Bueno, también tengo mis dudas de que corte madera eficazmente. Mi enrutador de buceo es, con mucho, la herramienta más aterradora en mi lugar de trabajo y mucho esfuerzo para dominar. Un trabajo preciso, como cortar un dado, siempre requiere una plantilla con rieles de guía para evitar que el enrutador salte por todas partes.

  • DougM dice:

    Esta es una buena idea para las personas que no tienen mucho espacio para dedicar a un enrutador CNC basado en marco. Mucho mejor que el que tenía que poner pegatinas en la madera, pero estoy de acuerdo en que se ve terriblemente liviano, por lo que podría saltar y probablemente tenga problemas con superficies irregulares, etc.

    Pero aplaudo la idea. Me pregunto cómo será la implementación perfecta. Probablemente grandes imanes 🙂

  • Ehdu42 dice:

    Hasta ahora, el único diseño CNC confiable de almacenamiento pequeño y de gran formato es el Crawlbot de Printrbot: https://printrbot.com/shop/printrbot-crawlbot/

    • DougM dice:

      Pero eso es $ 3200 para una máquina que solo puede cortar madera contrachapada en un cierto rango de tamaños. El otro día tuve que cortar partes de una hoja de 12 × 24 ″ de ABS 0.125. En tales casos, todo esto fracasa.

      • Ehdu42 dice:

        No es barato. Pero, de nuevo, es un producto real y no una fantasía inicial. Su recorrido vertical limita la cantidad de “tallado” que puede hacer, pero nada le impide colocarlo en un chip de 3 × 4 y colocarle su madera de 12 × 24 ″. Dispara, si el SO no está en casa, ¡puedes colocarlo en la mesa de tu cocina!

        El principio de diseño es lo suficientemente simple como para que sea accesible para cualquiera que haya construido su propio CNC.

        • DougM dice:

          Ese es un buen punto: átelo a una base de madera contrachapada.

  • Mate dice:

    son hermosos ahora pero cuando llegue el apocalipsis del robot tendrás miedo

  • Mate dice:

    ¿Cómo se evita que el enrutador capture y gire el robot?

    • CRJEEA dice:

      Tehe

    • Tweepy dice:

      No se preocupe, incluyeron un puerto para conectar la línea de la pista y evitar interferencias si se agrega.

  • Mike Aberle dice:

    “Si bien a menudo no solemos anunciar productos”, casi me muero de la risa.

  • Steve123 dice:

    No tengo idea de por qué el DeWalt 611 es tan popular. Compré uno una vez, lo probé en casa, no podía creer el ruido de gritos que hacía a cualquier velocidad y lo devolví. Compré un Hitachi M12VC, el mejor enrutador de todos los tiempos.

  • AndrewC dice:

    Al tener un enrutador CNC de mesa grande, veo problemas; tal vez la máquina sea capaz de manejarlos, es difícil de decir.

    1) ¿La máquina tiene una ubicación absoluta, es decir, puede recorrerla un poco, pasar el enrutador y cambiar bits, y luego continuar enrutando con la máquina capaz de averiguar dónde está nuevamente? Esto es importante si desea cambiar los enrutadores y, especialmente para la madera contrachapada, generalmente cambio los enrutadores para una pieza en particular. Si la máquina no encuentra su origen después de moverla, sería inútil para muchos materiales y cosas.

    2) ¿Es la máquina lo suficientemente pesada para manipular piezas rápidas? Las piezas bajas succionan el enrutador hacia la superficie, pero también empujan las astillas de madera hacia el agujero en lugar de hacia afuera, lo que lleva a piezas quemadas y agujeros quemados. Tantos de tus cortes usan pedazos hacia arriba que soplan virutas del agujero. Sin embargo, esto es menos estable y no funcionará a menos que tenga una máquina pesada y neumáticos inflados. Sospecho que esta máquina no puede mejorar mucho. Debería tener un sistema de vacío justo en el enrutador para intentar agotar todas las astillas de madera para extender mi vida útil. No veo eso en la máquina.

    3) ¿Qué velocidades de enrutamiento están disponibles? ¿Es ajustable? Este enrutador 611 proporciona velocidades de enrutador entre 16.000 y 27.000 rpm. Si está comenzando a hacer cálculos rápidos, esto es demasiado alto para la mayoría de las aplicaciones, y necesita usar piezas delgadas (1/4 o menos) y proporcionar traducciones rápidas para no quemar sus piezas. Se ha modificado (factible) para dar velocidades de hasta 8.000 rpm, esto es mucho más útil. Sin embargo, aún necesitaría traducciones muy rápidas para cortar el plástico sin que se derrita, y por los videos, no sé si esa velocidad de traducción lo reducirá.

    ¿Qué tan manejable es su eje Z y permanece perpendicular a la superficie de trabajo? Con la pieza colocada en el borde de la máquina, la acción en voladizo aquí podría hacer que la máquina se eleve y se doble, lo que obligará a realizar cortes muy superficiales o tratar cortes no perpendiculares a la superficie.

    Veo esta máquina útil para hacer cortes de perfiles en MDF / madera contrachapada, pero no para maderas duras, metales o plásticos. No creo que sea lo suficientemente preciso para hacer una carpintería perfecta que la gente imagina. Tampoco creo que pueda usarlo para extraer una gran cantidad de material porque estará limitado al diámetro de la broca y a los pasajes poco profundos. Y creo que quemará $ 25 bits rápidamente.

  • Faruk dice:

    Cuando estén listos para la producción

Alejandro Vargas
Alejandro Vargas

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