Mangos de robot enrollados

En una reciente Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización, [Shenli Yaun] y algunos otros de Stanford discuten el diseño de una mano de robot con ruedas que tiene muchas características que imitan la mano humana. La característica principal es que cada uno de los tres dedos tiene un rodillo con un motor de dientes pequeños.

Los rodillos permitían que la mano cambiara la orientación de un objeto sin perder su agarre. Por supuesto, esto funciona bien con objetos esféricos como una pelota. Pero el video muestra que puede manejar otros elementos como un dado de 6 lados, una botella de agua o incluso una hoja de papel. Al extender los dedos, incluso puede sostener objetos grandes que no esperaría a primera vista.

Hay algunas limitaciones, como el deslizamiento de algunas formas, y el papel las cubre. Esta parece ser una de esas cosas que será muy útil para algunas aplicaciones, pero puede que no sea de aplicación universal.

El equipo ya está trabajando en la segunda versión, que tiene bolas pequeñas en lugar de rodillos. Esperamos tener más noticias al respecto en el futuro.

Hemos visto dedos robóticos de captura suave antes. Agarrar es una de esas cosas fáciles incluso para un niño, pero mucho más difícil para un robot.

  • TheFinn dice:

    Parece que este sería el manipulador perfecto si estuvieras construyendo los taquicarbonatos de Ghost en el caparazón. No solo podía agarrar y manipular, sino que también podía girar uno de los dedos para rodar y un robot podía montar a lo largo de ellos.

  • Ostraco dice:

    “Los rodillos permitían que la mano cambiara la orientación de un objeto sin perder su agarre. Por supuesto, esto funciona bien con objetos esféricos como una pelota. “

    Para nuestros atletas robóticos.

    • Hirudinea dice:

      Y botas de sexo.

Joel Carrasco
Joel Carrasco

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