Los robots esféricos adquieren nuevas habilidades

Los robots esféricos, o en este caso los vehículos RC, son bastante versátiles. Viajan aproximadamente igual en la mayoría de los terrenos, incluido el agua en algunos casos. Sin embargo, esto no significa que viajen por separado en esas tierras. El problema común es que hasta ahora no pueden trepar muy bien por encima de los tubérculos. Hemos visto algunas versiones de robots esféricos, pero todos parecen necesitar superficies bastante planas y lisas, excepto la que se metió en el agua. Sin embargo, no vimos a nadie que realmente tuviera la necesidad de subir escaleras. De hecho, todavía no lo hemos visto, pero dice que sí en la entrevista, que puedes ver después del descanso.

  • Leopardo dice:

    Hice un robot esférico usando una bola de hámster y una serie de motores con pesas. Son rápidos y divertidos. Me gustaría ver cómo este tema conquista pasos.

  • cyc4015 dice:

    no mentiré, estoy mucho más interesado en el tanque

  • una sinfonía retorcida dice:

    cualquiera agarra la puerta automática obligatoria del dormitorio a las 1:45 lol

  • McSquid dice:

    @cik

    Dos

  • Caleb Kraft dice:

    el tanque se ve increíble.
    En una de nuestras publicaciones anteriores, mostramos una pequeña esfera de radioteléfono que pirateé junto con autos RC. Fue imprudente, pero funcionó. Sin embargo, difícilmente investigaría nada.

  • marcha dice:

    ¡Oooh, tanko!

  • cyc4015 dice:

    También me imagino que la pelota maneja los obstáculos tan bien que pesa una tonelada aterradora.

  • mankmotiva dice:

    parece como si estuvieran usando algo (¿bolígrafo?) colocado debajo de la goma para una mejor tracción. ¿Un diseño final incluiría muchas de estas nervaduras alrededor de la esfera?

  • matamonos56 dice:

    @ cyc4015
    3rded

  • Tim dice:

    cyc4015: Al parecer, han dicho que utiliza giroscopios para dar una especie de base sólida para repeler. Supongo que también podrías usar una rueda impetuosa en el mismo plano que el eje si quisieras. En realidad, eso podría ser más fácil.

  • Dan Cardin dice:

    Utiliza giroscopios para navegar tan bien por el terreno.

  • Daley dice:

    Estoy con los demás, al diablo, ¡quiero el tanque! Oh, sí, y también llevaré uno de esos galardonados cañones de aire montados en él;)

  • Steohan dice:

    @twistedsymphony: ¡Vivo en el dormitorio del MIT, donde está esa puerta automatizada! de hecho, puede abrirlo / cerrarlo con una aplicación de iPhone. 🙂

  • kuhl dice:

    Básicamente, también quiero ser un inventor y tener los recursos para hacer travesuras.

  • trialex dice:

    De acuerdo con otros comentarios anteriores: es fácil crear una bota de espuma con motores simples y rodearla. Sin embargo, nunca podrá obtener un gran impulso o, lo que es más importante, perder el control con estos proyectos.

    Esta implementación es realmente genial: el giroscopio parece hacerlo mucho más estable y manejable.

  • John dice:

    @kuhl: Estoy seguro de que muchos lectores escuchan que tienen el mismo objetivo.

  • Greg dice:

    Aquí estoy en el video, me alegra que te guste. Con mucho gusto respondería preguntas al respecto (ya sea tanques o cañones o existencias de puertas de dormitorios).

  • Jonathan dice:

    @Greg: ¡Realmente agradable!

    ¿Es este el abridor de puerta hidráulico que utiliza el suministro de agua integrado como fuente? Excelente reflexión preparada: D

    ¿Cómo ayudan los giroscopios? ¿Usas dos así? [http://blog.makezine.com/archive/2009/09/how-to_use_hard_drives_for_image_st.html] añadir "inercia" a la parte del péndulo? O simplemente electrónico para hacer un circuito cerrado automático.

  • Greg dice:

    Ciertamente lo es. Hacerlo hidráulico fue más divertido que simplemente presionar un acelerador de línea eléctrica allí. Y tiene la ventaja adicional de estar dominado por las manos y de ser increíblemente silencioso durante el funcionamiento.

    Los giroscopios funcionan manteniendo grandes cantidades de momento angular. Se utilizan en los llamados giroscopios de momento de control (http://en.wikipedia.org/wiki/Control_Moment_Gyroscope). No se utilizan para la estabilidad como en ese ejemplo con los discos duros. Su momento angular almacenado se entrega para crear un par adicional.

  • suna185 dice:

    Hermosa idea)

  • _mate dice:

    Dos palabras:

    MOJOSA

  • Gizer20 dice:

    Entonces, su robot todavía cambia el centro de gravedad para moverse, pero cuando está atascado en un agujero o algo así, usa el giroscopio para crear un par de torsión adicional y salir de allí, ¿verdad?

    Por cierto, increíble robot, ¿de dónde sacas la esfera?

  • Jonathan dice:

    @Greg: De hecho, roca hidráulica 🙂

    Así que supongo (también de las imágenes) dos giroscopios giran en el plano horizontal, creo que los usas solo como un momento angular, y luego simplemente empujas la bola contra este péndulo pesado impetuoso. (porque intentar inclinarlos hará que reaccionen inclinándose de izquierda a derecha en direcciones opuestas, lo que no pueden)

    Pero, ¿cómo colocar simplemente los giroscopios en el interior de la esfera con cardanes de izquierda a derecha, sin usar un péndulo, y luego inclinarlos?
    Esto debería crear un par previo, y sonaría más como un CMG, ¿verdad?
    Sin embargo, no estoy seguro de un cambio ...

  • Micrófono dice:

    ¿Hackear un segway y usar su sistema de guía para amortiguar todos los movimientos locos para tener un mejor control?

  • Greg dice:

    @ Gizer20: Sí, el robot todavía cambia el centro de masa para el movimiento normal. El impulso almacenado le da al péndulo algo más que la gravedad para resistir y crear torque. Utilice ambos al mismo tiempo.

    La cáscara es en realidad una bola de chicle de policarbonato.

  • Greg dice:

    @Jonathan: Los giroscopios se están moviendo activamente para girar a la izquierda / derecha para generar el par de precesión. Por lo que en realidad se utilizan como CMG.

    La razón por la que no puede usar CMG es porque puede almacenar la misma cantidad de impulso. Al mantener el momento angular, solo puede generar una cierta cantidad de par * antes de que su sistema CMG se "drene".

    La dirección se logra con el péndulo, pero también se puede agregar con CMG (en una configuración ligeramente diferente / más complicada).

  • Greg dice:

    @Mic: El sistema de control de este robot es significativamente más complejo que el del segway. Estoy construyendo un sistema personalizado con IMU y codificadores en todas las partes. También desarrollo matemáticamente las ecuaciones dinámicas del movimiento, que son todas agradablemente no lineales. Después de eso, podré escribir el programa para cancelar todos los movimientos locos.

  • Andrés dice:

    Esto es ingenioso. ¡Buen trabajo!

  • Dan Cardin dice:

    @Greg: ¿Cómo es que el giróscopo que tienes sobre la mesa está parado? ¿La luz en el video esconde algo que debería estar viendo o es solo un palo de metal con las partes de la bola giratoria al final ... y parado por sí solo?

  • Micrófono dice:

    Greg, tienes toda la razón. Lo que quería transmitir era la idea de compensación. Obviamente, necesitaría un sistema más complicado y especializado, pero mi concepto propuesto lo merece. Algo diseñado para medir y compensar las fuerzas g. Quiero decir, tiene razón en que es más complejo, pero aún necesita una computadora para medir las fuerzas y compensar aquellas que estropean sus entradas de control. Eso es lo que traté de decir, pero Segway es un pobre ejemplo como dijiste = P Terrible creación, accesorios serios.

  • Madmaxx dice:

    @ Dan Cardin

    el palo con la pelota tiene un giroscopio en la pelota. cuando la tripulación del giróscopo gira, se mantiene en una posición relativa a su posición original y resiste los cambios de desviación a partir de entonces. después de que el giroscopio se detiene, todo el conjunto se cae.

  • Dan Cardin dice:

    Bueno, eso es genial, porque parece desafiar la gravedad.

  • Greg dice:

    Hay más videos de gyroscopes.org que muestran una genial precesión giroscópica.

  • ninguno dice:

    Hice una bota esférica ... tenía una bola de hámster con un hámster adentro. se alejó y nunca regresó 🙁

Alberto Gimenez
Alberto Gimenez

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