Little Quad utiliza muchos servicios

Los robots migratorios fueron una vez la región en la que las principales empresas gastaban mucho dinero en programas de investigación. Ahora son algo que puedes experimentar en casa. [Technovation] Hizo precisamente eso con su construcción de micro cuatro piezas.

El edificio opera doce servicios, tres por pierna, para permitir un gran movimiento para cada miembro. Todos los servicios están controlados por un Arduino Uno equipado con un Arduino Sensor Shield. Todo está ajustado con chasis y miembros impresos en 3D que se atornillan directamente a los ejes con funciones de servicio. Esta es una forma común de crear conjuntos ligeros, fáciles y rápidos con servicios, y funciona muy bien aquí. La cinemática inversa se utiliza para calcular los movimientos requeridos de cada articulación, y el robot puede realizar pasos de 1 a 4 cm de largo en varios pasos.

Nos encantaría ver algunos sensores y un paquete de baterías agregado para permitir que el ‘bot explore más indefinidamente. [Technovation] dejó algunas existencias para montar hardware adicional, por lo que estamos ansiosos por ver lo que viene a continuación.

También hemos visto a cuadrúpedos más grandes hacer grandes cosas. Video después del descanso.

Óscar Soto
Óscar Soto

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