La práctica es perfecta para este robot de bola y cuerda

Las rótulas son útiles, pero hacer que una pieza se deslice sobre la superficie de una esfera sostenida por imanes requiere mucho juego para hacerlo bien. Admiramos la persistencia y concretamos todos los detalles. [Matthew Finlay] hizo exactamente eso con su bola robot. Está en la versión seis, un testimonio de su deseo de hacer justicia. Afortunadamente para nosotros, documentó cada versión a medida que avanzaba.

La versión uno, hecha con adornos navideños de bricolaje, no tenía estabilidad alrededor del eje radial y oscilaba mal. La versión dos mostró el problema de centrar el dispositivo en la pelota. La versión 3 solucionó este problema (está cubierto en el mismo video). Luego, la versión cuatro solucionó muchos de los problemas de ensamblaje y reemplazó los controladores del servidor con Arduino, pero la pieza del "brazo" era demasiado pequeña y mecánicamente insegura.

La versión cinco usaba un rodamiento fabricado. Matthew utilizó los pases aéreos como los balones. No es Buena idea. Y unirse fue una pesadilla. Así que todo este progreso hasta la versión seis muestra su técnica de mejora. Los artistas dicen “trabaja en tu proceso, no en tus piezas”. Se ha vuelto mucho más analítico sobre lo que se necesita. Comenzó midiendo la fuerza del robot y abordó problemas como agregar interruptores de límite para que no se estrellara en los límites del recorrido.

Divertida construcción, nos recuerda a [Stephen Dufresne]es BB-8.

Nora Prieto
Nora Prieto

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