La pereza vive hasta el nombre

Para moverse en el mundo real, los robots pueden arrastrarse por la tierra o ir al cielo. Ambas opciones tienen desventajas, ya que los obstáculos son un problema en el suelo y volar consume mucha energía. Lo que no vemos a menudo son robots que se mueven a lo largo de cables aéreos que pueden ofrecer lo mejor de ambos mundos para cualquier caso de uso. Inspirados por el movimiento lento y eficiente de un perezoso a través de los árboles, los investigadores de Georgia Tech crearon un robot que se arrastraba lentamente a lo largo de una red de cable y controlaba el mundo que lo rodeaba, y por supuesto lo llamaron Slothbot.

El mecanismo de conmutación de cables

Slothbot intercambia velocidad por eficiencia, dejándolo funcionar durante períodos muy largos solo con energía solar. Requiere la instalación y el mantenimiento de una red de cable, pero esto trae la ventaja de no tener obstáculos y la capacidad de detenerse y recargar. Para nosotros, la característica más interesante es el mecanismo de conmutación de cables, que le permite navegar a lo largo de una ruta entre cables interconectados.

Los kits de anillos con una sección eliminada sostienen la parte superior del mecanismo de polea me, pero pueden girarlo abriéndolo hacia la izquierda o hacia la derecha para permitir un cable de conexión.El cuerpo está en dos piezas, con una bisagra eléctrica en el medio para girar a otra sección de cable. . Cada sección del cuerpo también tiene una rueda eléctrica que empuja contra el cable y mueve el robot lentamente. No es sorprendente que los investigadores digan que confiar en el mecanismo de conmutación por cable es el mayor desafío. Parece que el diseño actual no funcionaría bien con uniones de cable más gruesas. Mire el video después del descanso para ver mejor el dispositivo

Slothbot se ha enviado a los Jardines Botánicos de Atlanta para realizar pruebas, aunque a juzgar por las poleas adicionales para la carcasa, no hará un interruptor de cable. Podemos pensar en algunos usos para este tipo de robot, como controlar un huerto o un almacén. ¡Deja algunas ideas más en los comentarios a continuación!

Vimos un acercamiento lento pero constante similar [rctestflight]un vehículo de investigación solar, pero tenía un poco más de problemas con los obstáculos. Para otro tipo de perezoso robótico, eche un vistazo a este escalador genial pero un poco aterrador.

Gracias [Qes] por la propina!

  • Foldi-One dice:

    Eso es bastante bueno. Aunque espero que tenga problemas de manipulación bastante graves en torno a ese mecanismo de cambio, comer trozos de una planta definitivamente lo arruinará a veces.

    • Jaap dice:

      Me gusta. Hay mucho espacio para mejorar algunas piezas si el desgaste o la fuerza se convierten en un problema, sin ningún cambio en la solución principal. No es necesario cambiar a otros materiales, simplemente tome los detalles fallidos y observe la orientación impresa.

  • GameboyRMH dice:

    Jaja super hermoso robot! Pensé en hacer algo similar, pero para cada mecanismo de enrollado de cable pensé en usar un conjunto de 3 o 4 bobinas relativamente grandes con una especie de perfil de reloj de arena / "agujero toroidal", de modo que las ruedas inferiores pudieran alejarse unas de otras. 2 para dejar entrar un cable, y cuando se muevan juntos, los bordes de las bobinas podrían estar muy cerca entre sí para evitar que el cable se resbale. Cualquier suspensión en la (s) rueda (s) inferior (s) permitiría un suave deslizamiento de juntas y nudos.

  • alfcodificador dice:

    muy lindo, si quiere, también puede colgar en mi habitación 🙂

  • Hirudinea dice:

    La gente se ha ofrecido a usar los ascensores como transporte urbano, pero no puede cambiarlos, tal vez esto pueda ayudar. (Y sobre la pereza como velocidad, bueno, si alguna vez has montado en el cohete rojo, ¡la pereza sería una mejora!)

Alejandro Vargas
Alejandro Vargas

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada.