Invención de atletas robóticos

El cuerpo humano es un maravilloso instrumento de ingeniería. Reproducir solo una parte resulta extremadamente difícil, pero estas piernas deportivas son muy prometedoras. Aquí está el trabajo de un explorador japonés llamado [Ryuma Niiyama]. Ha estado trabajando en el diseño durante años y ahora utiliza actuadores neumáticos para imitar los músculos de una pierna humana. La parte inferior de la pierna utiliza un mecanismo de resorte que se asemeja a algunas prótesis actuales en uso. Estos sirven como fuente para almacenar energía y reutilizarla al rebotar contra el suelo. Intenta enseñarle a su robot a usar estas piernas; llevándolo a través del aprendizaje necesario para usar los actuadores de los muslos para el movimiento y el equilibrio. Nos sorprendió lo realista que es el movimiento en el video después de la pausa. Incluso al caer, los movimientos son muy realistas. Pensamos que los movimientos de Puppy eran lo suficientemente reales como para dar miedo, y este robot puede estar lo suficientemente cerca de nosotros como para caer en el valle accidentado.

[via Bot Junkie]

  • luego dice:

    Parece estar usando músculos de aire como se ve en otros proyectos. Hice un par de estos músculos con un tubo de silicona y una cubierta de vinilo. Me impresionó lo fuertes y resistentes que son. La desventaja es controlarlos. La solución más barata que encontré fue 2 válvulas solenoides de $ 9 para controlar la inflación y las fugas de cada músculo. Pusimos en marcha un par de músculos, pero era bastante obvio que la mayoría de las válvulas harían que el robot que construimos fuera demasiado grande o demasiado caro. Sin embargo, fue una gran experiencia de aprendizaje.

  • DJ Gordinho dice:

    me hizo llorar

  • mensaje directo dice:

    Creo que el diagrama me dará pesadillas al recordar la dinámica del sistema.

  • roboman2444 dice:

    hmmm ... Este aprendizaje (y sobre todo el hecho de no superar los 10 pies) me recuerda a ese juego QWOP.

  • M4CGYV3R dice:

    Quiero que dejen de reclamar "progreso" hasta que obtengan un robot que pueda valerse por sí mismo. Nada indica progreso en otro robot que cae de bruces después de 3-5 pasos.

  • zoológico dice:

    si podemos hacer robots de equilibrio
    y piernas de robot
    ¿Por qué no podemos hacer piernas de robot equilibradas?

  • simonioso dice:

    Dale unos cuantos brazos, realmente ayudan con el equilibrio.

  • gregg dice:

    O cola, las colas te permiten equilibrarte muy bien.

    Aunque eso podría conducir a robo-raptors, mebby no debería sugerir una cola .....

  • Dan dice:

    Me recuerda a los complementos del portal de Portal.

  • Pa55w0rD dice:

    Estoy de acuerdo en que no deberían reclamar "progreso" hasta que puedan montar el robot sin caerse con las armas cargadas.

  • giro paolo dice:

    bueno, fue solo un hecho torpe en la naturaleza tener una extraña criatura caminando (tan bien) sobre 2 (delgadas) piernas.
    y apenas puedo imaginar la cantidad de conexiones neuronales activadas para caminar sobre las rocas de la montaña.

    "sentir" es tan diferente de "computar",
    como lo es de 'otoño'.

    gran video sin embargo!

  • vaina dice:

    No puedo esperar a los miembros cyberpunk que obtendremos dentro de 20 años después de que desarrollen estos proyectos.

  • cj dice:

    Me estremecí cuando mi torso cayó, y realmente pensé, 'Oh, eso es difícil para las rodillas'. La empatía a menudo no es tu amiga.

  • corriente continua dice:

    Debería estar de acuerdo con M4CGYV3R.

    Este es el progreso:

    http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html

  • Shaun dice:

    De acuerdo... no me engañaron con el progreso realizado... a menos que el aterrador robot estuviera BEBIENDO y ese fuera un SIM borracho que se tambaleaba... entonces se tambaleó.

  • Eirinn dice:

    @ Pa55w0rD

    ¿Armas? Supongo que somos tan diferentes porque mi primer pensamiento fue "brazos y cabeza". Seguido de "robots de servicio que ayudan a los ancianos". Pero supongo que algunas mini-armas y un lanzallamas también serían interesantes.

  • dante dice:

    ¡el movimiento parece una pierna humana real!

  • Gert dice:

    Me recuerda a http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww

  • Kea dice:

    Dale pies, el pie humano no es solo una nube para caminar, nos ayuda a mantener el equilibrio usando los músculos, por supuesto que las personas pueden caminar sin la ayuda del pie, pero lo hace mucho más fácil.

Isabella Ortiz
Isabella Ortiz

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