HTC Vive dirige robots autónomos

El HTC Vive es un sistema de realidad virtual diseñado para funcionar con Steam VR. El sistema tiene como objetivo eludir solo un auricular para convertir una cámara completa en un entorno de realidad virtual mediante el uso de dos estaciones base que rastrean el auricular y el controlador en el espacio. El hardware es muy emocionante con la capacidad de expandir los juegos y otras experiencias de realidad virtual, pero también muestra un potencial significativo para los piratas informáticos, en este caso con ubicación y navegación robóticas.

Los robots autónomos generalmente usan uno de dos enfoques básicos para posicionarse: sensores integrados y mapeo para ver el mundo a su alrededor (como cómo se orientaría durante la migración) o sensores en la habitación que le dicen al robot dónde está (de manera similar) a su GPS que le indica dónde se encuentra en la ciudad). Cada método tiene sus fortalezas y debilidades, por supuesto. Los sensores incorporados son tradicionalmente costosos si necesita datos de posicionamiento muy precisos, y los datos de ubicación GPS son demasiado inexactos para usarse en una escala más pequeña que en las calles de la ciudad.

[Limor] Inmediatamente vimos en el HTC Vive la posibilidad de solucionar este problema, al menos para aplicaciones de interior. Con las estaciones base de Vive Lighthouse, puede ubicar el controlador del sistema en un espacio 3D de hasta 0,3 mm. Luego puede usar estos datos en un sistema Linux e integrarlos en ROS (Sistema Operativo de Robot). [Limor] aún no ha construido un robot para usar este enfoque, pero los ahorros de costos significativos ($ 800 por un Vive completo, pero solo los faros y el controlador necesarios) ciertamente harán de esta una opción deseable para muchos constructores de robots. Y, como hemos visto, la integración del hardware Vive con la electrónica de bricolaje debería ser completamente posible.

  • bthy dice:

    El volumen es un poco limitado, ya que se recomienda no superar los 5 m entre estaciones base, no estoy seguro si el cable síncrono podría solucionar esto.

    • gusto dice:

      El volumen es por par de estaciones base. Si puede eliminar los cruces entre pares, en realidad puede usar varias estaciones base para cubrir áreas más grandes.

  • Jorissss dice:

    La tecnología utilizada es gratuita y la ficha técnica del sensor ic está disponible online.
    https://www.triadsemi.com/product/ts3633/
    https://partner.steamgames.com/vrtracking/
    Entonces es posible integrar todo y eliminar un controlador.

    • METRO dice:

      Gracias por estos enlaces. Tienes que ser un dios de Google.

      En cuanto a cortar piezas innecesarias, literalmente puede comprar los faros delanteros como accesorios por $ 185 USD cada uno. Realmente son la única parte del sistema de iluminación que necesita. Además, si su territorio lo permite, puede usar solo uno.

      Los faros son completamente pasivos, irradian su vasta señal de seguimiento, por lo que el resto podría ser fácilmente una solución de bricolaje con fotosensores y electrónica casera para hacer los cálculos de seguimiento.

  • RW dice:

    Autónoma ...
    http://ermiliablog.files.wordpress.com/2013/05/inigo-montoya-what-you-think-it-means-meme.jpg

  • Olivier dice:

    Si se pone en contacto con Valve en lugar de abusar de su lujosa herramienta de realidad virtual para eso, Valve dijo que están muy interesados ​​en vender los sensores (y qué hay en los controladores y los auriculares) por separado.

    • ninguno dice:

      Parece que ellos (Valve) ofrecen el software solo a empresas, mientras que Triad Semiconductors vende solo los sensores.

      También del artículo que leí,

      "El kit es gratuito para los desarrolladores, pero para participar en el programa, cada empresa debe enviar al menos una persona a un curso de capacitación que se lleva a cabo en Seattle. El primero de estos programas de varios días se llevará a cabo a mediados de septiembre, y Valve dice espera que en el futuro elimine el requisito de capacitación en persona. Las empresas no necesitan sus productos aprobados por Valve para venderlos, aunque tendrán que cumplir con los términos de la licencia ".

      s.http: //www.theverge.com/circuitbreaker/2016/8/4/12374508/valve-htc-vive-steamvr-tracking-license-custom-hardware-program

  • RW dice:

    Aunque una resolución de 0,3 mm en un volumen de 5 m ^ 3 sería bastante aceptable para la impresión 3D de muebles, carrocerías, cascos de barcos, etc. Estoy pensando en plomería eléctrica y cadenas para bicicletas hoy en día ... hmmm, el diseño de golpe encaja en un garaje portátil ... probablemente alrededor de 2,5 mx 2 mx 4 m de volumen de impresión como prueba de concepto. Extrusora industrial de pistola de succión caliente posiblemente.

  • sudo-robot destruir dice:

    Eso es increíble, es como un sistema Vicon barato

  • Cheque dice:

    Yo mismo jugué con estas cosas. Y de acuerdo con esa nota, puede comprar "piezas de repuesto" de HTC, en lugar de necesitar todo el equipo. Todavía no es barato de ninguna manera, pero es más asequible.

  • Doc dice:

    Siempre era solo cuestión de tiempo hasta que alguien hiciera esto. Con suerte, eventualmente será posible establecer nodos de faros en una casa para una posición robótica. Aunque me gustaría ponerle un collar a mi gato y rastrear su posición.

Marco Navarro
Marco Navarro

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada.