Hacer trampa en Cornhole con Basilion Dollar Robot

Si bien los días de cocinar al aire libre pueden estar a unos meses de distancia para muchos de nosotros, eso ciertamente deja mucho tiempo para prepararse para ese momento. Mientras que algunos pueden pasar ese tiempo perfeccionando recepciones o haciendo varios proyectos de mejoras para el hogar durante su jubilación restante, otros practican sus habilidades en los diversos juegos que se juegan en estos eventos. Específicamente, este grupo de [Dave’s Armory] que entrenó a un robot que ayuda a jugar el juego perfecto de hoyo de maíz. (Video, incrustado a continuación).

Si bien el robot en cuestión es un robot KUKA KR-20 de grado industrial con un alto precio de $ 32,000 USD, el software y el sistema de control que el grupo ha construido es bastante accesible para la mayoría de las personas. La visión por computadora es manejada por una placa Nvidia Jetson, una computadora de una sola placa con capacidades de computación paralelas adicionales que ejecuta OpenCV. Con esta configuración y una mano personalizada para sostener las bolsas de maíz, y también con una cantidad decente de entrenamiento, el software puede identificar fácilmente el tablero del agujero de maíz e instruir al robot para que juegue un juego perfecto.

Aunque no todos tenemos robots industriales costosos en nuestro contenedor, el uso de OpenCV y una computadora accesible podrían hacer de este proyecto una introducción útil para cualquier persona interesada en la visión por computadora, y el grupo publicó el código en su página de GitHub. . OpenCV también se puede usar para muchas otras cosas además de la robótica, por ejemplo, para identificar malezas en un campo o usar Raspberry Pi para el reconocimiento facial.

  • ScriptGiddy dice:

    ¿Alguien puede explicarme por qué este juego se llama hoyo de maíz?

    • Ren dice:

      Prefiero llamarlo “Puff Toss”.

    • Lobo dice:

      En el Medio Oeste, las bolsas se llenan de maíz y las arrojas a un hoyo.

    • Stu dice:

      Sí, no siendo estadounidense, solo podría asociar esto con algo de Beavis & Butthead. TP ¿alguien?

  • PB dice:

    Puede obtener un brazo robot por unos pocos miles de dólares o menos en una subasta

Alberto Gimenez
Alberto Gimenez

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