Guardar piezas de Roomba Robots rotos

Lo mejor de piratear en Roombas es que iRobot usó piezas de calidad para construirlos. [Jason] puso sus manos en un Roomba de la serie 5XX roto y publicó un artículo sobre cómo recicló las piezas recuperadas.

Lo que ves arriba es uno de los resultados de su trabajo. Este pequeño programa de robot toma los comandos de un control remoto de TV por infrarrojos. Pero también usó la configuración para hacer un programa de robot autoequilibrado. Los dos motores del Roomba tienen codificadores rotativos magnéticos con resolución de 8 bits. Combine esto con un algoritmo PID bien configurado y opere. El video a continuación lo muestra probando un motor con su código PID.

No se obtiene mucha información sobre la valentía del robot donante. Si eso es lo que está buscando, debe buscar [Dino’s] Destrucción del Roomba 4000.

  • zerobotman dice:

    como tienes la suerte de trabajar con una cámara durante más de un año, me sorprende que no haya más gente que utilice piezas allí. Los usé cuando los sellos básicos estaban fríos.

  • micro dice:

    Nunca he tenido suerte con los codificadores de las ruedas Roomba, o al menos con la forma en que la plataforma Create los rastrea. Dile a Krei que conduzca en una plaza y después de una docena de repeticiones, gira e intenta atravesar una pared en el lado más alejado de la habitación … Creo que falla o salta pulsos; Supongo (con suerte) que es un error de Create y no de la rueda en sí.

  • bigredlevy dice:

    Lo siento, no relacionado;
    ¿Qué le parece el uso del osciloscopio digital OWON?
    Escuché cosas buenas sobre ellos.
    ¿Recomendarías uno sobre el antiguo Tektronix?

  • HackJack dice:

    iRobot utiliza piezas de calidad? Dile eso a mi, no a uno, sino a 2 Roombas muertos. Ambos no pueden cargar la batería. Y no culpes a su batería.

  • patriciabautista dice:

    por primera vez

  • Raymond dice:

    Actualmente estoy pirateando roomba 4000 y me pregunto sobre la clasificación de voltaje en los motores principales. ¿Alguna idea de cuántos voltios funciona este pequeño motor?

    • siluxmedia dice:

      12v es lo que quieren

  • rbell3485 dice:

    Puse mis manos sobre roomba 4000 y lo corté. ¿Sólo me pregunto? ¿Alguien sabe la tensión nominal de los motores principales? Creo que 12 vdc

    • Jason dice:

      La creación funciona con un voltaje de paquete de ~ 20-15v, por lo que creo que 12v para los motores es una buena suposición.

  • Matthew Hahn dice:

    Tengo un 4100 que funciona además de una batería. Véndele al hacker interesado. Probablemente nunca llevaré a cabo el proyecto.

  • caza dice:

    ¿Puedes arreglar Roomba, que simplemente está fallando?

Alejandro Vargas
Alejandro Vargas

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