[Festo’s] Robot submarino utiliza aletas largas

[Festo] inventó otro robot asombroso, esta vez nadando con un elegante mecanismo de propulsión. Lo llaman BionicFinWave. Dos aletas a cada lado de casi la longitud del cuerpo crean una ola que empuja el agua hacia atrás, lo que hace que el robot se mueva hacia adelante. Está inspirado en peces como el pulpo y la perca del Nilo.

¿Cuál fue su elegante solución para hacer ondear las aletas? Nueve brazos de palanca están unidos a cada aleta. Estos brazos de palanca están controlados por dos cigüeñales que se extienden desde la parte delantera de la carrocería hacia la parte trasera, uno para cada lado. Luego, un servomotor hace girar cada cigüeñal. Debido a que los cigüeñales son independientes, esto significa que cada aleta funciona de forma independiente. Esto le permite dar la vuelta, haciendo que una aleta se mueva más rápido que la otra. Un tercer motor en la cabeza flexiona el cuerpo, lo que hace que el robot nade hacia arriba o hacia abajo.

También hay un sensor de presión y un sensor ultrasónico en la cabeza para un control profundo y evitar objetos y paredes. Si bien estos le permiten nadar de forma independiente con su pista tubular acrílica, hay comunicación inalámbrica para registrar los datos del sensor. Míralo en el video a continuación mientras nada sin esfuerzo por su camino.

[Festo] ha creado muchas de estas maravillas a lo largo de los años. Anteriormente cubrimos su canguro biónico que salta (no te molestamos), sus hormigas robot con circuitos impresos en su exoesqueleto y quizás el pájaro robot con alas más realista jamás creado.

  • steve dice:

    ¡Santo cielo! Bien.

  • rojo dice:

    Jen SOO KEWL!

  • geocrasher dice:

    Segundo párrafo, primera oración. s / encontrar / aletas /

    Esto es genial. Uno de los robots de aspecto más natural que he visto, especialmente cuando está en movimiento. ¡Es un robot muy ordenado!

  • Murray dice:

    ¿Criaturas fiesteras sin la radio aérea? https://youtu.be/UxPzodKQays

  • Erdin Wegener dice:

    ¡La fiesta lo hizo de nuevo! Chicos maravillosos!

  • Ömer Ömerson dice:

    pero ¿se mezclará?

  • paulfnicholls dice:

    Hooley Dooley! Eso es genial 🙂

  • Elliot Williams dice:

    Pulpo de celebración loca. WTF? Sigo sin saber si es arte o ingeniería, pero sé lo que me gusta.

    • JB dice:

      Creo que casi saca a ambos

  • JCG dice:

    Lovecraft se encuentra con el cyberpunk, me gusta

  • Tim Walther dice:

    ¡Ay, esto es genial! El movimiento si las aletas realmente me recuerdan a un tornillo de Archimedis

  • DainBramage dice:

    “Parece peces como el pulpo y la perca del Nilo”.
    Ummmm … supongo que hoy me tocaba a mí ser pedante. El pulpo no es en realidad un pez, es un molusco (aunque es un buen ejemplo de esta forma de movimiento). La perca del Nilo también es un pez con forma de perca (perca, de ahí el nombre) y no tiene aleta de cuerpo completo. Un pez cuchillo podría ser un mejor ejemplo para este artículo.

    • Matt Cramer dice:

      La primera criatura en la que pensé fue un caracol de mar.

  • D Beeker dice:

    ¿Es duradero? ¡Agregue un anzuelo y apuesto a que podría atrapar muchos peces!

  • Cornelio dice:

    Theo Jansen probablemente merece un guiño a este proyecto, que parece una inversión de sus velas Strandbeest. Estos usan un ala ondulada para hacer girar un cigüeñal.

  • Hirudinea dice:

    Parece algo de la explosión del Cámbrico.

  • pared de plasma dice:

    es bastante agradable y se ve bien, pero ¿qué pasa con el control de actitud? También me pregunto si este tipo de catuator es más eficiente que una hélice normal en el agua. y ¿qué pasa con la cavitación?

Isabella Ortiz
Isabella Ortiz

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