Estos micro ratones tienen macro control

Pocas cosas fascinan tanto a un simple escritor de la-tecnologia.como a un pequeño robot. Vimos [Keri]Los micromuses totalmente divertidos se han estado construyendo durante un tiempo, pero la quinta versión de la serie de “bots” KERISE (traducción automática) lleva el proyecto a nuevas alturas.

Familia de ratones v1 (mayor) a v5 (menor)

Para el contexto, un microrratón es un concurso en el que los robots completan la resolución de laberintos de varios patrones pero de tamaño estandarizado conduciendo a través de ellos sin guía o computando por la borda por el propio robot. Históricamente, los laberintos eran de 3 metros cuadrados compuestos por celdas de 16 x 16 rejillas, cada una de 180 mm a cada lado y 50 mm de alto, lo que establecía límites al tamaño de los robots involucrados.

¿Cuáles son las marcas de un [Keri] diseño de micromuse? Bueno, esto es un micromuse, así que todo es bastante pequeño. Pero [Keri]La atención al detalle en la formación de mecanismos miniaturizados y estructuras 3D a partir de PCB realmente se destaca. Han estado construyendo robots micromuse desde 2016, probando nuevas características de diseño con cada iteración. Las versiones tres y cuatro tenían un ventilador de succión salvaje para mejorar la tracción para maniobras más rápidas, pero el KERISE v5 elimina esto para enfatizar un tamaño liviano y pequeño. ¡El vehículo resultante es un impactante 30 mm x 32 mm! Seguimos una traducción al inglés, pero recopilamos eso [Keri] siente que todavía hay mucho espacio en el PCBA principal ahora que el ventilador se ha ido.

El final anterior KERISE v5

El procesador ahora se conoce como ESP32-PICO-D4, aunque las radios inalámbricas hasta ahora no se utilizan. En términos de sensación ecológica, la v5 tiene un complemento impresionante debido a su tamaño micro. Para el posicionamiento hay codificadores magnéticos personalizados y 3 IMU DOF. Y para detectar el laberinto, hay cuatro transmisores / receptores de infrarrojos orientados hacia los lados y un telémetro láser de vista previa VL6180X para mediciones de hasta 100 o 150 mm. La mayoría de estos sensores están montados en pequeñas hojas de PCB de doble cara (¡observe cómo el PCB protege el transmisor de infrarrojos de su receptor!) Y soldados en ranuras perpendiculares a la PCBA, que consiste en el chasis principal. No hace falta decir que el resto del marco consta de piezas y cajas de engranajes impresas en 3D personalizadas.

Si desea construir KERISE usted mismo, [Keri] tienen lo que parecen ser fuentes de calor firmes, mecánicas y eléctricas completas para v1, v2 y v3 en su Github. Para ver el KERISE v5 bailando en un papel giratorio, mira el video después del descanso. ¡No querrás perdértelo!

作 作 KERISE v5 で 宴会 芸 で き た ぞ! pic.twitter.com/vjZunGYJ4w

– り り (@ kerikun11) 22 de noviembre de 2020

  • Focha vieja gruñona dice:

    ¡Eso es impresionante! ¡Más aún, considerando que tengo esa moneda en mi escritorio y puedo relacionarme directamente con lo pequeña que es en realidad!

  • Thomas Anderson dice:

    programación loca para hacer todo a bordo con un microcontrolador

  • DainBramage dice:

    En mi estado medio despierto, hice clic en este artículo pensando que este proyecto es un mouse de computadora en lugar de un robot. De cualquier manera, es un proyecto bien hecho, pero tiene mucho más sentido de esa manera.

  • Elliot Williams dice:

    Esa demostración de papel giratorio es increíble.

  • MH dice:

    Esperaba un mouse de computadora con movilidad adicional que parece una broma interesante.
    (Construya un mouse que funcione normalmente, pero que también se pueda mover.
    Muévalo cuando el usuario no lo esté usando, por lo que está apuntando al lugar equivocado.
    Parte de un tutorial.
    Efecto casa encantada.
    ¿Forzar reacciones?
    etc.)

  • Neolker dice:

    Me recuerda a esta pequeña criatura:
    http://www.ostan.cz/PocketBot2/

Isabella Ortiz
Isabella Ortiz

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