El servicio Hexapod Pollute 3

Aquí hay un gran tutorial sobre cómo hacer un pequeño andador hexápodo. Si bien esto fue escrito específicamente para los equipos vendidos por pololu, nos gusta el diseño simple. Puede implementar su propia electrónica si prefiere otra cosa. Si quieres seguir sus elementos, terminarás con un hexápodo bastante pequeño y decentemente inteligente. Ciertamente, las piernas no están articuladas en cada articulación, pero el efecto es practicable. Este es probablemente el primer hexápodo que camina en servicio que hemos encontrado y hemos visto una cantidad bastante decente de hexápodos.

[Via HackedGadgets]

  • Adictos dice:

    ¡Ingenioso! Siempre quise construir un hexápodo, pero el costo de los servicios necesarios me mantuvo alejado. Esta es realmente una idea maravillosa para los robots enjambres. etc.

    • Tony dice:

      Esta es también una bonita animación hexápoda.
      http://www.hexapods.net/F206-Hexapod.htm?h

  • Richardf dice:

    ¡Oh, gran idea! Es hora de construir uno como este a partir de Lego.

  • tehgringe dice:

    Bela …

    Odio hacer esto, pero: ¿”implementar” sería mejor que implantar?

  • Caleb Kraft dice:

    @tehgringe,
    No solo funcionaría mejor, sino que eso es lo que pretendía escribir. No sé de dónde vino un implante. Quizás el corrector ortográfico me dio un error tipográfico.

  • Ryan dice:

    Vamos chicos, es Contaminar, no contaminar.

  • Caleb Kraft dice:

    @Ryan,
    de hecho, es. parece que estoy en una lista.

  • tehgringe dice:

    Entonces esos serán los efectos secundarios …
    https://la-tecnologia.com/2010/01/09/ces-caleb-gets-tased/

  • geeklord dice:

    ¡Dulce! Quiero hacer eso ahora, pero creo que ya tengo suficientes partes (menos los servicios). ¿Existe alguna forma sencilla de tener tres servicios controlados por Attiny24v? Solo tiene un temporizador de 16 bits con dos canales PWM, así que no sé qué hacer.

  • Thirdirdmoose dice:

    geeklord,
    Supongamos que su servicio necesita un pulso cada 20 ms. Configure un temporizador para activar una interrupción cada 20 ms. Cuando esa interrupción comience a funcionar, inicie el pulso para cada servicio. Ahora tiene tres eventos que desea activar; digamos que el primero ocurre en x ms, el siguiente en y ms, el último en z ms. Configure el tiempo de espera para que comience en x ms. Cuando eso comience, configure el siguiente para que comience en yx ms. Cuando eso comience, configure el siguiente para que comience en zyx ms. Cuando todo comience, termine la presión sobre ese servicio.

  • Jim Foster dice:

    No está mal, pero ¿un producto comercial es realmente un truco? Mira el mío si quieres …

    http://jscook55.webs.com/hexapod.htm

    Se me ocurrió la idea de algunas imágenes en Internet, pero aparte de eso, fue programado y mecanizado por mí mismo.

  • Cuarenta dice:

    ¿Soy solo yo, o podría hacerse con 2 servicios? Parece que 2 de los servicios se reflejan entre sí, ¿sería mucho más ineficaz simplemente unir cuatro de las patas a un servicio?

    Tengo que probar esto cuando llegue mi AVR ICSP …

  • Paul dice:

    Fwirt, observe atentamente cómo gira: los servicios no se reflejan entre sí. Con solo 2 creo que podrías avanzar, pero no podrías girar mucho si es que lo hiciste.

  • Paul dice:

    Jim, ¿no es válido como truco porque lo hice en el trabajo? Pololu vende la mayoría de las piezas, pero el hexápodo en sí no es uno de nuestros productos. El suyo, por cierto, es bastante bueno, un proyecto mucho más avanzado que el mío.

Ricardo Prieto
Ricardo Prieto

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