(el) Mejor Concurso de Robótica

Si le das una galleta a un ratón, te pedirá un vaso de leche. Si le das a un grupo de nerds una caja llena de piezas, desde aluminio hasta madera contrachapada, motores e interfaces de RF, construirán un robot. Con Best Robotics, un grupo de voluntarios que les da a las escuelas una caja de hardware y 6 semanas para construir un robot que competirá contra otras escuelas por el título de campeón.

El pasado sábado 17 se llevó a cabo el concurso regional OKBest y yo, un escritor HaD [Jakob], tuvo la suerte de ser invitado en persona no solo a ver, sino a competir. Mira nuestro colapso total después del salto.

Primero una explicación de la competencia. Cada año, el "objetivo" cambia, pero siempre incluye varios conceptos iguales. Los robots controlados a distancia deben recoger varios elementos para obtener puntos, armar algo para multiplicadores y señalar un empate. Este año, el trabajo del robot fue frotar y recolectar pelotas de tenis, bolas de cohete, sopas, pelotas de playa y secciones de tubería de PVC de 6 pulgadas, ¿es fácil, verdad?

Bueno, no cuando esas pelotas de tenis son catalizadores, las pelotas de raqueta son agua, las sopas son energéticas, las pelotas de playa son CO2 y el PVC representa benceno. Vea a dónde vamos si no pensamos en la química. Se vuelve más difícil cuando aprendes que casi ninguna de esas piezas funciona a menos que envíes una señal de infrarrojos al campo de juego. Ni siquiera alcanzamos el límite de 2 pies en las 3 dimensiones y la lista de partes finitas. Aquellos que quieran leer más sobre el juego y las reglas de este año pueden encontrarlo aquí.

Entonces, ¿cómo sucedió? Me tienes la oportunidad de competir? Bueno, ser un líder de equipo realmente ayuda. Conoce al equipo de ENHS. Los últimos dos años hemos llegado casi en último lugar y esta fue la tercera, y quizás la última vez que participamos en Best; era hora de dejar de ser subordinados.

El diseño de nuestro robot incluía un "estómago" autopropulsado y una "boca" en la frente, que se podían subir y bajar para atrapar las pelotas de tenis, cohetes y sopas. Decidimos no recibir CO2 y benceno después de que nos dimos cuenta de que podíamos alcanzar una puntuación máxima de unos 21 millones de puntos sin ellos. Realmente usted manejó el sistema de control, la programación y los comandos de infrarrojos, mientras que el resto del equipo hizo la mayor parte de la construcción y la pintura.

Lo mejor de Best es que si no tiene un título en ingeniería, o ni siquiera sabe lo que hace un motor. Hay premios que pueden llevarte al primer lugar con mejor documentación, más entusiasmo, mejor diseño de camiseta, entrevista más interesante y muchos más. Pero todavía expone a los humanos a los robots y su construcción, con la esperanza de influir en ellos para una carrera en tecnología tecnológica.

Entonces, ¿cómo lo hicimos realmente? El quinto lugar de un total de 12. No está mal considerando que el año pasado obtuvimos el puesto 18 de 17 equipos (tampoco sabemos cómo lo manejamos). Gane o pierda, la experiencia, el conocimiento y la diversión que hemos obtenido de la competencia durarán toda la vida. Sin embargo, la competencia no está allí, ya que la financiación para Best ha disminuido a lo largo de los años y nuestra región no albergará el próximo año. Me quito el sombrero ante el mejor año de Best.

  • navo.notnilc dice:

    es una tragedia cuando no se puede encontrar dinero para tales cosas 🙁

  • S133p dice:

    ¿Es esto solo una copia de FIRST robótica? Porque parece lo mismo con menos equipos compitiendo.

  • Volverse dice:

    Oh, genial, otro clon FIRST no competitivo, no violento y bien esterilizado; Esperaba algo realmente interesante, como robots de combate.

  • Repollo dice:

    En la escuela secundaria, teníamos el PRIMER equipo, pero resultó ser bastante caro después de dos años, así que pensamos que daríamos una buena oportunidad. Solo tengo que decir que Dios mío, fue un concurso terrible. La mayoría de los robots estaban junto con la esperanza y la cinta, y el "concurso" al que fuimos se llevó a cabo en un gimnasio en alguna calle. Louis, con quizás 10 equipos. Aparecimos con un robot que parecía una mierda, y pronto nos dimos cuenta de que éramos el único equipo que hacía algún tipo de maquinaciones, o sabía qué diablos es la "tolerancia". Algunos de los robots del otro equipo colapsaron repetidamente debido a una falla en la cinta de embalaje, tenían colgaduras que no hacían absolutamente nada, etc. En los años siguientes, fusionamos varios equipos de FIRST para poder seguir construyendo robots desafiantes.

  • Miguel dice:

    Me gustaría defender la MEJOR competición. En realidad, no es solo un clon FIRST, como dice Devin, sino que en realidad se fundó en 1993, un año después de la fundación de FIRST. Los dos programas tienen ideologías completamente diferentes.

    El concurso BEST es completamente gratuito para que las escuelas participen, y cada equipo debe usar exactamente el mismo equipo. Esto obliga a los equipos a crear su solución frente a FIRST, donde los equipos con presupuestos más grandes a menudo pueden hacerlo mejor (no siempre).

    Además, el concurso MEJOR trae elementos de ingeniería que creo que PRIMERO dejar. Cada equipo debe entregar un cuaderno de proyectos, completo con el proceso de ingeniería y los proyectos. Cada equipo también debe presentar su proyecto con una presentación oral de 20 minutos. Finalmente, tienen que construir una pantalla de mesa (similar a una feria comercial). Estos son elementos adicionales que PRIMERO se descuidan.

    He competido en ambos y realmente disfruto de ambos, pero siento que el MEJOR concurso es un concurso más significativo de lo que se le atribuye.

  • Miguel dice:

    Dado el pobre estado general de los conocimientos tecnológicos en los Estados Unidos, este tipo de evento debe fomentarse y mejorarse en lugar de lamentarse por no ser otro póster de botas de batalla.

    Terriblemente, muchos estudiantes (y graduados) en los Estados Unidos apenas pueden leer un controlador y averiguar los equivalentes decimales de las facciones comunes es ciencia espacial.

    Es una verdadera lástima que este país se haya convertido: ya no lideramos mucho (aparte de las quejas y las deudas) y no estoy hablando de Cole, que hizo algunos comentarios constructivos.

    Me sorprende la cantidad de publicaciones de un grupo de perdedores que se quejan. Esfuércese en hacer una crítica constructiva o calla.

    Las fotos de arriba muestran algunos robots que hacen avanzar muchos proyectos científicos y si tienes niños atando motores, aprendiendo circuitos y usando sus cerebros, es mucho mejor que sentarse en el sofá jugando a un gran robo.

    Este concurso parece que podría ser un buen primer paso antes del PRIMER concurso que requiere mucho tiempo, dinero y esfuerzo.

  • Tyler dice:

    He estado en los concursos de OK Best durante 4 años y debo decir que fue el momento más divertido que he tenido en la escuela secundaria ... esa es la cuestión. Es un concurso de la escuela secundaria y tengo que decir que, aunque a menudo se llevan a cabo en cinta, el hecho de que se muevan y trabajen un poco es asombroso. la lista de piezas es muy limitada en eso. obtienes tubos de pvc, algunas láminas de madera, algunas piezas de metal de media pulgada de grosor, 2 rollos de cinta de embalaje y todo se trata de la electrónica. puede incluir partes no dadas, pero presumiblemente hay partes que cada equipo puede obtener fácilmente, es decir, cajas de aluminio.

    Pero para volver a poner esto en perspectiva, son muchos niños de secundaria, la mayoría de los cuales ni siquiera han tenido el control remoto de un avión rc, y mucho menos han jugado con los servicios o previamente tuvieron que cortar algo con cnc. los primeros 2 años, las chicas de nuestro equipo derritieron nuestras baterías mientras las cargaban durante mucho tiempo

  • M0535 dice:

    Tengo que estar de acuerdo con Mike y Tyler. Desde los tres años desde que asistí a South’s BEST en la escuela secundaria y lo medité en la universidad, puedo decir que es una experiencia maravillosa. Sí, los robots no están perfectamente mecanizados ni son completamente metálicos, pero el objetivo de la competencia es involucrar a los estudiantes en todos los aspectos de la ingeniería.

    Además de lo que Michael mencionó, también se entregará un modelado CAD del robot. Cuando llegué a la universidad, mucha gente ni siquiera oyó hablar del diseño asistido por computadora, y mucho menos sabía cómo modelar una pieza.

    Además, no solo compiten los equipos de secundaria. ¡La última ronda anterior que informé, aproximadamente ocho de las veintiuna escuelas que competían, eran escuelas secundarias! ¿Desde cuándo alguien ha oído hablar de las escuelas secundarias que participan en un concurso de robótica? Definitivamente me gustaría tener la experiencia como estudiante de secundaria.

  • Bob Jones dice:

    Creo que esto se registró incorrectamente. Por lo que tengo entendido, los torneos de robots BEST y FIRST son más como eventos de coches RC. Los "robots" son impulsados ​​por control humano, es decir, un humano con control como se usa en un vehículo RC. Creo que esto se ha convertido en algo enorme. Cada vez más personas creen que los robots son solo dispositivos robóticos impulsados ​​por humanos.

    Para ver alguna actividad de robot real, eche un vistazo al programa Botball, donde todos los robots son autónomos, lo que significa que operan completamente sin intervención humana, solo basados ​​en un código preprogramado.

  • Jake Strack dice:

    @ Bob Jones

    Estoy de acuerdo con su punto y creo que simplemente nombrar un dispositivo de control remoto como un robot incorrectamente, sin embargo, afirmar que este programa está mal etiquetado, no sería del todo cierto. No tengo experiencia en el programa BEST, sin embargo 4 años de competencia en FIRST me llevan a discutir sobre eso. En la competición FRC (equipos grandes) se anima a los equipos a hacer que su robot participe en un período de funcionamiento autónomo (o híbrido similar a los que se utilizan en las naves espaciales) que comienza cada partido de competición. Esto tradicionalmente dura de 10 a 20 segundos. Luego, los equipos son recompensados ​​con grandes bonificaciones de puntos de los que pueden puntuar en dicho período de forma independiente.

    En otra nota, FIRST también tiene un enlace de Lego, para estudiantes desde el gimnasio hasta la escuela secundaria. En este concurso, los robots están hechos de las tormentas mentales de Lego y toda su operación es autónoma.

  • zigzag dice:

    También participé en BEST. Para un estudiante de secundaria, sí, es una experiencia única, pero no puedo decir que fuera demasiado impresionante. Como dijo un colega, la mayoría de los "robots" estaban bastante furiosos ... excepto los 1-3 equipos, que definitivamente tenían al menos un período de clase todos los días para trabajar en él (sin importar el equipo = más de 20 personas = una clase ), y sus "robots" eran, por tanto, máquinas complejas y bien construidas que hacían bien lo que había que hacer. Un poco prolífico para los otros equipos que usaron cinta.

    Sin embargo, me aseguré de que el nuestro tenga al menos un LED. Las tres veces terminé la electrónica porque solo hay una forma de hacerlo (hacer un controlador de dos motores con dos servicios) para un total de dos salidas PWM reversibles. [motor controllers]y dos salidas digitales reversibles.

    Supongo que las abominaciones que creamos podrían llamarse "robots", pero sinceramente esperaba algo más como FIRST ... programación, y más tiempo para el diseño adecuado.

  • e_everett dice:

    @zigzagjoe

    Actualmente estoy involucrado como miembro en el equipo BEST de mi escuela, y desde el año pasado han estado mucho más nos controlaba. El kit ahora incluye "cerebro", por lo que ahora hay muchos más resultados y muchas oportunidades de programación.

    Hasta BEST vs FIRST, mi equipo suele considerar BEST como FIRST lite. Por otro lado, creo que es un concurso en el que el énfasis no está en financiar o construir la máquina más compleja. En cambio, se trata de administrar recursos muy limitados (solo 4 motores y 4 controladores) para jugar un juego complejo. Me resulta especialmente interesante ver cómo otros equipos han resuelto los mismos problemas en los que hemos estado trabajando durante las últimas 6 semanas.

  • Miguel dice:

    zigzag:

    ... Haga un controlador de motor dual a partir de dos servicios) para un total de dos salidas PWM reversibles [motor controllers]y dos salidas digitales reversibles.

    ¿Puede usted o alguien profundizar en esto? No estoy seguro de lo que estás creando. Ya sea que esté pirateando servicios o usando su salida para controlar interruptores o algo similar.

    Gracias

  • zigzag dice:

    utilizando dos servicios con 4 microinterruptores para crear dos salidas reversibles adecuadas para el control del motor, le ofrecen solo dos controladores de motor.

  • Diagrama dice:

    Bueno, recuerdo que hice eso para el concurso de 2005, algunos robots eran bastante interesantes, nuestro pequeño equipo solo logró hacer el robot la noche anterior al concurso y casi todo el trabajo se hizo esa noche, no se veía bien pero nos consiguió el tercer lugar. La competencia consistía en crear un brazo mecánico y el nuestro fue suficiente para hacer del concurso un brazo de computadora que empujaba un “gancho” hacia afuera y un segundo motor que movía el gancho hacia arriba y hacia abajo. Fue divertido de hacer, pero no muy difícil.

  • Miguel dice:

    Gracias zigzag,

    Hicimos lo mismo hace unos 15 años cuando construimos un gran “bote” a control remoto para rociar herbicidas en lagos y estanques. Encajaba en la parte trasera de un camión de plataforma y estaba hecho a medida. Debería volver y tomar algunas fotos para este sitio. Compramos un coche RC barato para empezar. Ponemos microinterruptores en el tren de transmisión y nos dirigimos al auto RC para verificar el manejo y las bombas del bote. Funcionó bien durante un tiempo, hasta que obtuvimos una placa de descifrado DTMF para lanzar relés.

  • Thomas Fleming dice:

    Soy de un animado platillo de Arkansas y esta noche un equipo compitió en la competencia Small Rock Hub y ganó el primero. Puede que no sea la competencia de robótica más gloriosa o emocionante, pero sin embargo fue una experiencia de aprendizaje divertida e increíble para aquellos que no tenían experiencia previa en robótica.

  • Sam dice:

    Soy de Watertown SD y también compití ayer en el centro de Dakota del Norte con unos 22 equipos, mi equipo primero. Mi hermana estaba en la PRIMERA clase de robótica, pero mi escuela dejó de hacerlo después de dos años debido a la cantidad de dinero que cuesta. No veo cuánta gente puede eliminar el programa BEST, le da a cualquier escuela la oportunidad de competir. Seguro que hay algunos robots unidos por cinta, pero la mayoría fueron bien creados en mi centro. Quizás te vea en la competencia regional Thomas Fleming Frontier Trails.

  • Thomas Fleming dice:

    Eso espero. cualquier concurso es un buen concurso.

  • Hitek146 dice:

    Actualmente necesito lulz ... Por favor envíe un enlace a los robots de cinta ... 🙂

  • Thomas Fleming dice:

    ¿Alguien sabe cómo operar el IR?

  • Jakob Griffith dice:

    Hola Thomas Fleming,

    El IR está sorprendentemente bien documentado y es fácil de usar. Sin embargo, no tengo acceso al código real que usé en este momento, tan desnudo conmigo. Pero está en la documentación mejor proporcionada.

    Lo trata exactamente como un servicio. Primero actualizando el servicio (creo que funciona) a 180.

    Luego, siempre que desee que el IR envíe un comando, utilice un servicio establecido con un valor de 0 a 1024. De nuevo, tendrá que buscar con precisión. Pero un valor de 200 es catalizadores de liberación, 600 es energía, etc.

    Espero que esto ayude, y espero que alguien más pueda enseñarte más.

    Jacob

  • Sam dice:

    ¿Encontraste alguna forma de probar tu marcha? Nunca pudimos iniciar el nuestro durante un concurso, intentamos reprogramar muchas veces sin éxito.

  • Thomas Fleming dice:

    gracias Jacob. Lo intentaré el lunes cuando vuelva a trabajar en el robot.

  • Jakob Griffith dice:

    Sam,

    Sí, hay dos formas de realizar la prueba. La primera es simplemente apagar el transmisor de infrarrojos y entrar en servicio. Si el servicio se mueve a la posición correcta, entonces su IR está programado correctamente.

    La segunda forma fue en un centro comercial. Una de las voluntarias tenía su computadora portátil conectada a un receptor similar al del campo de juego. Pudimos probar con eso (¡y de hecho descubrimos que uno de los transmisores de infrarrojos estaba roto!).

    Es posible que desee intentar usar una cámara modificada por infrarrojos u otra técnica. Buena suerte.

    También recuerde que puede conectar el transmisor de infrarrojos solo de una manera, si lo inserta en las palabras posteriores, ¡se congelará solo!

    Jacob

  • Sam dice:

    Gracias Jacob, intentamos realizar la prueba durante un día hábil y una competencia, pero no recibieron ninguna de las señales que intentamos enviar. Tendremos que experimentar más.

  • Jesús dice:

    Aquí en Estados Unidos tenemos mala enseñanza porque tenemos COMPORTAMIENTOS, no defensores de la educación, ni siquiera una madre preocupada, pero no COMPORTAMOS. Ya no necesitamos "robots de combate". Nos tiran esa mierda, así que nos sentamos a mirar televisión y pensamos.

    Si pensáramos y nos diéramos cuenta del triste estado de ... bueno nuestro estado, y tal vez solo reflexionemos sobre cómo está construido el sistema monetario, todos nos rebelaríamos y revolucionaríamos, educaríamos, etc ...

    Sus botas de combate de fila fría son americanas.

    PD: ¿Dónde está la chica en bikini y luces brillantes? ¡Estoy interesado en cualquier cosa que no esté incluida!

  • Roly dice:

    @ 25 de octubre de 2009 por Mike observa el progreso hacia arriba (de cinta adhesiva y baterías fritas). Y "¿comparado con qué?"; todo lo que hace que los niños HACEN cosas, cualquier cosa que no sea simplemente volverse irreflexivos, consumidores y corpulentos adictos a la televisión, tiene que ser bueno.

    No espero que la gente con experiencia construya mucho, ni del mundo en general, que produzca BattleBots con IA desde un comienzo constante. Ir a las estrellas comienza con una cometa.

    Como viejo ingeniero mi consejo es aprender a * improvisar *

  • Tim dice:

    Como ingeniero con maestría y con un hijo que participó en ambos concursos, debo decir que BEST y FIRST son completamente diferentes. BEST anima al equipo a utilizar un suministro limitado de piezas y suministros y permite que los estudiantes compitan con sus planes y conocimientos. FIRST alienta al equipo a obtener la mayor ayuda de ingeniería, el mayor dinero y las mejores instalaciones juntos, y esos son los equipos que generalmente ganan. FIRST a menudo se convierte en un proyecto para adultos. Ambos programas son geniales y brindan buenas experiencias, pero dame un estudiante que construyó un robot ganador con las partes de BEST sobre un estudiante que pudo haber participado en un equipo FIRST y haber ganado con muchos $$ e ingenieros adultos. Necesito ingenieros que piensen de manera creativa, con límites de costos y que puedan hacer el trabajo incluso con recursos limitados. Ese es el verdadero ingeniero.

  • Rion dice:

    Como estudiante participante de OKC Homeschool y los equipos de robots 4-H Ninja Munkees. Tengo una cosa que decir. BEST y FIRST no son iguales. Ambos te enseñan cosas particulares, pero ambos son sobre campos de ingeniería. Hay momentos durante las dos estaciones en que me siento anhelando la otra. Pero al final aprendí mucha información de ambos. Personalmente, prefiero esta competencia robótica a algo como robots de combate simplemente porque puedo reutilizar mi robot después de cada ronda. Incluso si lo dejo ir ...

  • Ian dice:

    ¡Oh hombre, BEST fue muy divertido! Hice eso en la escuela secundaria y nuestro robot era tan miserable. Ja ja.

    Mi amigo y yo éramos un poco estúpidos ... Tuvimos un “prototipo” por un tiempo y luego, aproximadamente un día antes del concurso, decidimos separar todo y reconstruirlo un poco más sólidamente ... Terminó rompiéndolo.

    Finalmente funcionó la mañana anterior al concurso. Ja ja.

  • GarrettF dice:

    Competí en BEST durante 6 años y fui capitán de equipo durante los 4 años de la escuela secundaria, obteniendo el segundo puntaje más alto de la nación en mi último año (en comparación con las otras regionales). También compití en FIRST durante 2 años, ambos de los cuales fui capitán.
    Pero basta de fanfarronear;)

    Como se mencionó en una publicación anterior, FIRST y BEST tienen muchas diferencias. Sí, FIRST es más prestigioso y, por lo general, más impresionante de ver (los robots de 120 libras que corren alrededor de un enorme campo de juego a 10 fps es increíble). Pero los equipos ganadores que he visto dependen en gran medida de ingenieros profesionales para ayudarlos a construir su robot. No digo que eso siempre sea algo malo, sí enseña a muchos estudiantes cómo funciona la ingeniería.
    Pero a veces el robot se convierte en tanto como proyectan los entrenadores como estudiantes.

    BEST es mucho más estudiante. Nuestros dos equipos son 90% estudiantes. Esto funciona muy bien en BEST, sin embargo, presenta más dificultades en FIRST porque competimos contra equipos con estudiantes e ingenieros profesionales. Disfrutamos del desafío, pero sería difícil que un nuevo equipo de FIRST funcionara de esta manera. Lo cual, en mi opinión, es un defecto definitivo.

    En cuanto a la queja sobre los robots en BEST, que son en su mayoría cinta adhesiva y chips, y solo tengo una cosa que decir ... ¿Participaste en el concurso FIRST? Siempre hay un puñado de robots que son solo trozos de aluminio soldados con algunos motores incorporados. Lo que en mi opinión es mucho peor que una cinta adhesiva: el MEJOR robot. Al menos el equipo BEST no gastó más de $ 6,000 en su robot basura.

    Ahora, en PRIMERA defensa, les da a los estudiantes tecnologías prácticas utilizadas en el campo de la ingeniería que de otro modo tendrían, lo cual es una gran ventaja para su futuro.

    Así que supongo que resumirás esto, ambos tienen sus pros y sus contras, y de muchas maneras se complementan entre sí ... Así que no odies. : D

Ricardo Prieto
Ricardo Prieto

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