El cortacésped no necesita una estación base

Un recorrido reciente por un antiguo portaaviones de la era de la Segunda Guerra Mundial nos recordó lo difícil que era la navegación antes de la llegada del GPS. Solía ​​ser el trabajo de personas inteligentes ver el sol o las estrellas y usar libros gigantes para averiguar la posición de un barco. Ahora solo le pides a tu teléfono que escuche algunos satélites GPS y tienes una precisión inimaginable con otros sistemas. Pero el GPS a veces no es suficiente. Con solo usar un GPS convencional, puedes ubicarte a pocos metros. La nueva banda L5, que aún no está en todos los satélites, puede alcanzarte unos 30 cm. Pero si necesita algo mejor, hasta aproximadamente 1 o 2 cm, debe usar técnicas especiales combinadas como mejoras GNSS. [Viktor] quería una cortadora de césped basada en Arduino, pero quería usar técnicas de GPS más convencionales junto con etiquetas de rango de banda ultraancha (UWB).

Dado que los anclajes variantes están en el área de corte, no estamos seguros de por qué el cortacésped incluso tiene un GPS que no sea geocerca, por lo que no puede iniciar operaciones autónomas hasta que esté dentro del alcance de las etiquetas. Las tres anclas se colocan en un triángulo, por lo que si el robot conoce la distancia a cada etiqueta, puede usar algunas matemáticas para encontrarse dentro del área con bastante precisión.

Además de saber dónde está, el cortacésped debe aprender dónde cortar. Para hacer esto, debe mover manualmente el cortacésped por el perímetro a través de Bluetooth.

En general, un proyecto atractivo. Si necesita una precisión superior con el GPS, es común utilizar una estación base y comparar la fase de las señales recibidas desde la estación base con las del robot. Esto le permite saber con mucha precisión dónde se encuentra en relación con la estación base, pero no le dice con mayor precisión dónde se encuentra que con un GPS normal. Por supuesto, si sabe exactamente dónde está la estación base, eso también funciona.

Muchas cortadoras de césped que vemos usan una base de transmisión lista para usar. Esta no es la primera vez que vemos un cortacésped basado en Arduino.

Eva Jiménez
Eva Jiménez

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada.