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El controlador de motor básico FET es mejor que el L298N

El controlador de motor básico FET es mejor que el L298N

Si desea construir un pequeño robot con un motor, probablemente esté apuntando a un L298N para interconectar su microcontrolador con el motor, probablemente en una configuración de puente H. [Dronebot] Usado muchas veces para chips L298N. En el video a continuación, usa TB6612FNG, aprovechando el uso de MOSFET del dispositivo. El TB6612 puede ser un poco más caro, pero claramente vale la pena.

Puede obtener tablas de escape para los pequeños chips. [DroneBot] mira varias tablas funcionales listas para usar. Sin embargo, no coinciden. Por ejemplo, el L298N puede hacer funcionar motores de 4.5 a 46V mientras que el TB6612 puede ir de 2.5 a 13.5V dependiendo del voltaje del motor. El L298N también es un modelo más actual. Sin embargo, debido a su eficiencia relativamente baja, necesita un disipador de agua caliente. El TB6612 tiene una eficiencia de hasta el 95% y también tiene un modo de soporte de baja corriente. Por supuesto, el TB6612 cae mucho menos voltaje, lo cual es genial si está utilizando un motor de bajo voltaje.

Suponiendo que el nuevo dispositivo es adecuado para su hardware, el software no es realmente diferente de los programas L298N. Si sabe cómo usar el L298N, probablemente pueda simplemente tomar una placa, descargar la biblioteca e ir a las carreras, sin juego de palabras.

Si desea conceptos básicos adicionales sobre el puente h, lo hemos cubierto muchas veces. Por supuesto, siempre puedes usar relés si quieres una verdadera vieja escuela.

tienda dice:
Esto es mucho mejor que los chips L298N "Old Standard" !!
¿Ha mirado el A4950?
https://www.allegromicro.com/~/media/Files/Datasheets/A4950-Datasheet.ashx
Los usé en un diseño impulsado por BBB.
Puente en H simple a +/- 3.5A y 40V. Todo en un paquete "SOICN de 8 pines con almohadilla térmica expuesta (sufijo LJ)".
Si le doy la vuelta, haré una placa Arduino para un par o 3. Eso es lo que he estado jugando durante un tiempo.
¡Sí, ha pasado el tiempo para cargar los chips L298N!
reproducción dice:
El IC L298 tiene al menos 20 años, probablemente más. Casi cualquier cosa actual resultará mejor. No tenga miedo de explorar partes actualizadas.
- BobH dice:
  +1 Diseñé un producto con el par L298 / L297 para arrancar un motor paso a paso en 1991. No era un producto nuevo en ese momento. Se enfrió y requirió mucho calor.
- Derek Anderson dice:
  Más de 30 en este momento:
  http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf
  Ese documento se remonta a 1986, pero creo que SGS-Thomson (ahora ST) puede haberlo publicado originalmente incluso antes.
  - BobH dice:
    Los que usé en 1991 fueron SGS Thomson
Rudranand Sahu dice:
Por qué los fabricantes no han modificado los controladores de motor L293D y L298N. Había muchos circuitos integrados antiguos que ahora se producen con diseños modificados y, a veces, con más funciones agregadas.
- tekkieneet dice:
  Tal vez eres tal que no lees hojas de datos o simplemente no tienes idea. Los números de pieza tienen como objetivo * seguir * sus especificaciones publicadas, por lo que los productos se pueden fabricar durante el año comprando las mismas piezas. Así que si dejo rev. cambian sus especificaciones, ya no necesitan el mismo número de pieza o ya no se pueden rastrear en el inventario. P.ej Hay aplicaciones en las que los transistores más antiguos eran muy superiores, ya que pueden disipar el calor mejor que los dispositivos más nuevos con golpes más pequeños. Dios te ayude si tus productos dependen de eso y los ingenieros se han jubilado.
  Hay casos en los que las mismas piezas ya no se pueden fabricar porque las historias de proceso / chip se han vuelto obsoletas. Algunos de estos ahora se basan en geometrías más nuevas, a menudo más pequeñas, y a menudo requieren un esfuerzo de renuncia debido a un cambio en las bibliotecas específicas del proceso. Cada paso del proceso tiene sus reglas / límites de diseño y diseños optimizados. Si las piezas no son lo suficientemente populares, simplemente se abandonan o los lanzadores / máscara restantes se venden a otras empresas que se ocupan de piezas obsoletas.
- huele a bicicletas dice:
  A veces, los diseñadores mejoran un producto o corrigen un error o califican la pieza con otra especificación y publican un nuevo sueño de la pieza, y si lo hacen, le darán un nombre modificado: L298NA, por ejemplo. (Atmega328P, atmega328PB, siendo un ejemplo realmente obvio).
  Pero, en general, no hay ningún incentivo para hacerlo. Si hace una pieza actualizada, le da un nuevo número, incluso si es solo un giro de proyección, porque entonces tiene una nueva pieza en su cartera y eso es atractivo para todos: corporativos, equipo de ventas, personas que lo compran. ¡Es nuevo! Entonces tiene que ser mejor.
  Y por lo general, no vale la pena rehacer una parte anterior porque sus diseñadores han hecho la transición a un nuevo proceso de silicio y tienen una máquina de estado más nueva y algoritmos de bucle de control más nuevos.
Electra dice:
El límite de 13,5 voltios fue un gran revés para mí. No puedo usar un labio de triciclo de 14,4 voltios. Lástima, porque de lo contrario sería una idea.
El A4950 mencionado anteriormente parece realmente interesante ... Aunque me gustaría encontrar un chip basado en i2c.
- Augustin.B dice:
  Puede usar los chips Trinamic como el TMC2130, son controladores de paso SPI, pero puede usar ambos puentes H por separado especificando el valor PWM deseado a través de SPI.
  Entonces, dos controladores de CC, voltaje de entrada máximo de 30 V y corriente de salida máxima de 2 A para TMC2130, también tienen una versión de 4 A llamada TMC2660.
  También hay una limitación de corriente integrada, que siempre es una buena característica.
  Usé mucho el A4950, también tiene una limitación de corriente interna, es un chip muy bonito, vale la pena generar el PWM en sí.
- NiHaoMike dice:
  La mayoría de los paquetes de labios de 3 celdas tienen solo 12,6 V de carga completa, más como 12,3 V si los subestima.
  - Electra dice:
    Más alto directamente desde el cargador o durante el cargador. Utilizo el TB6612 pero lo he dañado con picos de motor y otras cosas, ya que todo está un poco demasiado cerca para mi comodidad y no puedo usar un de 4 celdas.
    Sin embargo, en 2 celdas funcionan muy bien.
Lou dice:
Rohm también tiene muy buenas partes. Sin embargo, debe tener mucho cuidado, ya que tienen el Vmin en muchas partes que no funcionarán, para protección contra sobretensiones.
https://www.rohm.com/products/motor-actuator-drivers/dc-brush-motor/bd6231hfp-product
profuso dice:
Hay tantas alternativas para usted L298 y su hermano L293 en todos sus factores de forma. Amplificadores de rango mucho más baratos y grandes gracias a FET. Una caída de voltaje menor es una gran ventaja y la mayoría tiene protecciones integradas que no existen en las dos antiguas. PWM y ejes integrados. Se juega con módulos puente MX1508-H. 10V / 1.5A supuestamente 2.5A máx. Todavía he probado en 2.5A. No está mal para la mayoría de los programas de motores de juguete y es barato. Step Sticks (A4988 y otros) un puente en H clásico casi obsoleto para usar pequeños motores paso a paso. ¡Gracias adictos a las drogas de impresión 3D!
Carl dice:
Para aquellos que no tienen experiencia en electrónica potente, creo que se está considerando el punto principal.
El L298 usa transistores de salida bipolar. Funcionan bien, pero tienen una caída de voltaje de aproximadamente 2 V cada uno, lo que da como resultado una baja eficiencia y alta potencia.
Esa era casi la única opción hace muchos años, pero recientemente inventaron circuitos integrados potentes con MOSFET para obtener los resultados. Estos tienen una caída de voltaje mucho menor (si no los opera con una corriente muy alta), por lo que evitan esos problemas. Si desea recortar monedas de su costo de lista de materiales, las piezas de la vieja escuela siguen siendo un poco baratas.
Sam Ochi dice:
El L298N sería un buen dispositivo para convertir a una solución CMOS completa que demostrará mayor eficiencia, menor consumo de energía, etc. El único problema es su rango operativo extremadamente amplio de + 4.5V a + 40V. Un dispositivo CMOS tendrá un rango de voltaje operativo más estrecho. I Uno puede crear un dispositivo totalmente compatible con pines que opere de + 4.5V a + 10V, luego otro de + 9V a + 20V, y otro de ~ + 18V a + 40V. De hecho, ¿cuál sería el territorio más común y apropiado? Soy diseñador de chips y con mucho gusto diseñaría un dispositivo L298 compatible. Por supuesto, la interfaz será completamente lógica (TTL o CMOS Digital) compatible para todos los dispositivos. Solo el circuito de salida requeriría diferentes dispositivos de salida para lograr las mayores eficiencias requeridas.
Este dispositivo se puede diseñar en aproximadamente 6 meses a 1 año, si existe un mercado que pueda justificar la transferencia de volúmenes de> 10K k a 100k computadoras por año.
- Paulvdh dice:
  Hay cientos (quizás miles de unidades de motor IC ya disponibles, es parte de la locura abundante en el mundo actual.
  Recientemente golpeé el L6234. Tiene 3 medios puentes (por lo que no es compatible con pines) pero opera de 7V a 52V y puede entregar corrientes pico de 5A (4A continuas), y con sus transistores de potencia DMOS tiene diodos independientes incorporados.
  Me cuesta imaginar que habría un mercado serio para el chip compatible con pines para el L298, en gran parte debido a la falta de diodos internos libres. La popularidad de este chip probablemente se deba principalmente a razones históricas, ya que las personas que hacen clic en el botón "comprar" en las tiendas se dirigen a aficionados que son solo medio conscientes de lo que están comprando.
  Personalmente, no conozco la habilidad, ¿por qué sería tan difícil crear chips para un voltaje de suministro de energía amplio?
  De la hoja de datos L6234:
  (Cita)
  Está alimentado por tecnología BCD multipropósito, que
  combina transistores de potencia DMOS aislados con
  Circuitos CMOS y bipolares en el mismo chip.
  Mediante el uso de tecnología mixta fue posible
  optimizar el circuito lógico y el escenario de potencia para
  para lograr el mejor rendimiento posible.
  (/ Cita)
  La ficha técnica del L6234 es de agosto de 2003, por lo que tampoco es un chip nuevo.
  Otro desarrollo que descubrí recientemente es que (¡finalmente!) Los microcontroladores vienen con etapas de controlador MOSfet incorporadas. (STspin)
YN dice:
La señal PWM alterna entre ON (encendido) y Brake (cortocircuito), lo que parece realmente tonto e ineficiente.