DARPA desafía a equipos robóticos autónomos para navegar por una planta de energía nuclear sin terminar

Los robots pueden encontrar su pie sobre el suelo, pero los robots autónomos de hoy tienen dificultades para operar bajo tierra. DARPA quería impulsar el arte más moderno, por lo que están lanzando un desafío subterráneo (SubT) que acaba de terminar su ronda más reciente. IEEE Spectrum publicó una excelente reseña de esta competencia de circuito de la ciudad (y algunos de los equipos que participan en ella). Este es el segundo de los tres subdominios de problemas subterráneos presentados a los participantes, con seis meses de diferencia, preparándolos para el evento final que reunirá a los tres tipos.

Si te perdiste la transmisión en vivo o prefieres videos destacados editados, todos son parte de la lista de reproducción DARPAtv Subterranean Challenge. Hoy comienza con una recopilación de circuitos urbanos y continúa con otros videos. Incluyendo perfiles de equipos, cursos de competencia de videojuegos, imágenes reales de competencia, videos resumidos editados y la ceremonia de premiación. La mitad de la lista de reproducción son videos del Tunnel Circuit hace seis meses, por lo que podemos comparar para ver cómo se desempeñaron los equipos y qué aprendieron en el camino. Se han aprendido muchas más lecciones en el City Circuit recientemente completado y los equipos pasarán los próximos seis meses mejorando sus robots. Hasta entonces, tendremos la competencia del Circuito de Cuevas con equipos listos para aprender nuevas lecciones sobre la operación de robots bajo tierra.

La competencia de sistemas de rastreo (robots efectivos en entornos del mundo real) tuvo lugar en una planta de energía nuclear sin terminar en Elma, Washington. Su entorno de hormigón y metal menos que intacto representaba una compleja infraestructura urbana subterránea. Si la instalación le resulta familiar, puede deberse a que la industria del entretenimiento también la alquila ocasionalmente para filmar. Este concurso de SubT fue probablemente la razón inocente por la que DARPA envió algunos tweets siniestros hace unos meses. Como se describe en esa solicitud, los dos cursos del concurso desafiaron a los robots con la navegación desde áreas irregulares que van desde recintos estrechos y claustrofóbicos hasta espacios tan grandes como auditorios, esparcidos por muchos pisos.

Todo esto está poco iluminado (si es que lo hay), por lo que los robots que usan cámaras necesitan traer sus propias luces brillantes. Para resolver el desafío de un terreno muy variado, muchos equipos enviaron grupos de diferentes robots y cada uno fue desplegado por sus especialidades. Para que estos robots se coordinaran, también tenían que traer su propia infraestructura de red. Vemos varios robots configurando nodos de red de malla que también pueden funcionar como balizas locales, así como las migajas de Hansel y Gretel.

Lea la historia de IEEE Spectrum para obtener más historias sobre hacks de última hora. Vea el equipo que cortó pedazos de sus ruedas robóticas para ayudarlo a subir escaleras, el equipo que salió corriendo y compró una computadora portátil para reemplazar un cerebro robótico frito y el equipo que puso a un miembro en un vuelo transpacífico como mensajero repentino. para piezas de repuesto críticas.

Para aquellos que prefieren ver videos, aquí está la lista de reproducción de DARPAtv para Underground Challenge.

  • Ostraco dice:

    Necesita un GPS subterráneo. Detector neutro para "sol así".

    • RW versión 0.0.1 dice:

      Tendría problemas para conseguir un detector de neutrinos decente en un semirremolque porque necesitan una gran masa, generalmente agua o aceite, para que los neutrinos interactúen.

    • ALINOME el A dice:

      dado que esto está sucediendo en los EE. UU., proporcionar una IMU de "grado ICBM" solo debería costar entre $ 1 y 2 000 ... es una caja casi del tamaño de una palma humana y la deriva giratoria es lo suficientemente baja pocas horas bastarían precisamente para la navegación subterránea.

      Sin embargo, esto todavía existe:
      https://youtu.be/D3yYjaLmiqU
      obtienes un patrón poligonal con texturas, nubes de puntos sin valor. Muy útil, si algo se oculta o cambia de forma no deseada, se puede analizar mientras los expertos se alejan mientras el programa del robot sigue sofocando.

Manuel Gómez
Manuel Gómez

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