Cuando un robot de bola se convierte en dos ruedas

Han pasado unos seis años ahora Star Wars: El despertar de la fuerza Primero nos mostró el pequeño robot esférico BB-8, pero es justo decir que en el camino no perdimos nuestra fascinación colectiva por los robots patinadores. Ha habido muchos intentos de hacer un dispositivo completamente rodante, pero tal vez [Derek Lieber] tiene una mejor comprensión al convertir un robot esférico en un rodillo duradero al agregar un par de neumáticos. Inspirado en un prototipo de Samsung que nunca se ha comercializado, funciona con las ruedas que trabajan contra el bajo centro de gravedad de la máquina y utilizan un sensor de inclinación para controlar la velocidad.

El chasis de la bola es una carcasa impresa en 3D, en la que después de mucha experimentación con motores, la versión final colocó un par de motores cardán con un conjunto de sensores de posición magnéticos. En el interior hay un Arduino Mega y una placa de motor personalizada con LM6234, con radio XBee para control remoto. Mientras tanto, la energía proviene de un conjunto de tres celdas LiPo, y hay algo de lastre de plomo adicional en la parte inferior para mantener todo equilibrado.

Hemos visto tomas más convencionales de un robot esférico en el pasado, pero estamos particularmente interesados ​​en esta y estamos emocionados de ver a dónde lo lleva el futuro.

  • monzón dice:

    Los escalones o pendientes pueden ser un problema.

    • Darth Vader dice:

      Si los pesos de plomo que puso en la parte inferior son suficientes, probablemente funcione para pendientes 🙂

Alejandro Vargas
Alejandro Vargas

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