Caminatas de cuatro pies de cuatro piernas, ruedas en cuatro pasos

Este robot no sabe si es un andador o un tanque. Es el hijo del cerebro de [Marc Hamende] que de día trabaja como ingeniero mecánico y de noche un robotista loco. El mejor lugar para encontrar todos los detalles es profundizar en el largo hilo que publicó durante aproximadamente seis semanas. Le dará una imagen bastante buena de su enfoque, comenzando con las presentaciones de SolidWorks del proyecto y agregando componentes de ensamblaje a medida que ensambla el proyecto.

El mecanismo de cada pie es fascinante. Molió las piezas blancas que se unen para encapsular el motor que impulsa los escalones. Estos conjuntos pivotan para poner en contacto con el suelo la barra de metal que funciona como un pie para caminar. Pero también permiten ajustar los pasos para hacer frente a terrenos accidentados. Un chip de hélice impulsa el dispositivo, con un módulo Xbee para comunicarse con el controlador.

No te pierdas el video después del descanso. Escucharás un deslizamiento mientras gira, pero [Marc] planea agregar código para ajustar la velocidad del motor para compensar los problemas diferenciales internos / externos. También publicó un álbum en Flickr.

  • Esmerejón dice:

    Mierda, eso es malo.

  • ses677 dice:

    Por favor, dame un momento mientras levanto la mandíbula del suelo.

    Creo que es cuando conecta 2 motores para rueda izquierda y derecha (o en este caso pistas) en serie que de alguna manera funcionan de manera similar a 2 ruedas impulsadas por un motor con diferencial (como en un automóvil), eso aliviaría sus problemas con el dirección a expensas de ningún control de velocidad independiente izquierda / derecha (que parece ser utilizado solo como una solución a este problema de todos modos)

    Un robot migratorio / viajero siempre ha estado muy cerca de la parte superior de mi lista de robots reconstruidos para construir.

  • FrankenPC dice:

    Por desgracia ... su hilo es TL; DR ... tiene muchos "¡Gracias!" "¡Se ve muy bien!" etc.

    Independiente. Me imagino que su doble paso / pierna es para mirar o para permitir que el pie prominente se centre. No puedo imaginar que tenga una diferencia real en cada pie.

  • casa dice:

    ¿Droideka para el día de Star Wars? Puedo respaldar eso.

    ¡Esto es realmente genial, enséñaselo a Parallax y probablemente te enviarán una broma!

  • Moderadamente motivado dice:

    Parece que podría beneficiarse de la diferencia electrónica.

  • Eirinn dice:

    Mierda, esa cosa es BEA ... Ojalá se pudiera hacer algo con el nivel de ruido, aunque parece bastante ruidoso.

    • Leithoa dice:

      probablemente solo sea una cuestión de los motores utilizados. Consiga motores más caros y el sonido desaparecerá. También sonaba como el llanto que recibes de los controladores de velocidad electrónicos con la potencia de salida más baja.

      • Bad.Spock dice:

        Me suena como una reacción inductiva del controlador del motor paso a paso. El uso de resistencias no conductoras puede resolver un problema.

    • Que no dice:

      La denuncia me recuerda un poco a Big Dog.

      • liquid_robot dice:

        un perro grande es un primo mucho más fresco y un poco alegre

  • CraigBurden dice:

    Ahora aquí está mi contribución. Agregue algunos motores sin escobillas de tamaño 450 a los extremos de esas patas, ¡y podrá conquistar otro medio!

  • BobFeg dice:

    Bela!
    Ahora bien, si también fuera un helicóptero cuadrado y pudiera sumergirse, sería el dron perfecto.
    Necesitamos fuentes de energía mucho mejores ... aquí está el boleto.

  • Alex Rossie dice:

    Quiero que la gente haga videos más completos. ¿Cómo por qué no lo vemos caminando y luego conduciendo? Sería más fácil que tener que vincular dos videos para mostrar lo asombroso que es este proyecto.

    • ses677 dice:

      leer el hilo. El código actual no está completo.

  • Gert dice:

    ¡Él también se transforma en un meecho ...!

    http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?6155-New-Mech-Warfare-competitor-Pics-and-Stuff

  • estático dice:

    Lo suficientemente lejos, deseando verlo caminar. Me parece que habrá 8 pistas que querrán viajar en un arco diferente, puede ser difícil de romper para eliminar incluso la mayoría de los casos de vinculación. Incluso el diferencial de automóvil estándar no siempre se lanza. Camine justo detrás de la parte trasera de un camión de doble tornillo cuando tenga buena tracción, ocurren muchas explosiones. Este chapoteo no existe o mucho menos cuando el mismo camión parece girar sobre césped o cualquier otra superficie que le permita deslizarse sobre uno o dos ejes, incluso con el divisor de potencia bloqueado.

  • Hirudinea dice:

    ¿Por qué este tipo no trabaja para la NASA?

    • Scott Tovey (@satovey) dice:

      La misma razón por la que la industria necesita cientos de miles de visas V1.
      Los estadounidenses no están calificados.

  • GameboyRMH dice:

    ¿Alguien más se da cuenta de que este es el comienzo de un movimiento similar al taachikoma? Un episodio de GiTS: SAC mostró uno con una etapa final escalonada como tal.

    • Gert dice:

      No, este es el comienzo de un movimiento taciturno:
      http://forums.trossenrobotics.com/robots.php?project_id=8#ad-image-0
      y
      http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?4341-Xachikoma-a-4-DOF-quad

      Hay muchos proyectos de Tachi por ahí.
      http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?5974-Tachikoma

      • gertlexhk dice:

        De alguna manera copié y pegué esa primera línea en o_O

  • Chris dice:

    ¿Cuándo también se convertirá en cuadrúpedo? Con la configuración dinámica, podría hacerlo más aerodinámico para una distancia más larga. Oh Cristo, el mundo se asustará en 50 años.

  • DKSchrute dice:

    Ahora solo agregue 4 rotores y realmente tendrá algo malo.

  • Lanudo dice:

    ¿Soy el único aquí que piensa que esto se parece al Scopio XV-1 de BIONICLE?
    http://biosector01.com/wiki/index.php/Skopio_XV-1

  • Trekthroughthegalaxy dice:

    Ese es un robot dulce. Incluso mejor si puede traerte cerveza.

  • Chris C. dice:

    Vi el video tres veces seguidas y leí todo el hilo. Pista en las cuatro ruedas, tracción en las cuatro ruedas, caminar (posiblemente), distancia al suelo ajustable mientras se rueda, habla de una torreta que gira continuamente en los toboganes. Y las técnicas de construcción son impecables. ¡Me encanta!

    También me pregunto si se podrían agregar rotores. Aunque no es un diseño óptimo para el vuelo, incluso si solo se pudiera hacer en ráfagas cortas, sería increíblemente asombroso.

  • Jennifer dice:

    Estoy totalmente de acuerdo, Chris ... es genial ver la cosa armada de esta manera ... ¡ahora solo se necesita a alguien que lo lleve al siguiente nivel!

  • ProbabilidadLobo dice:

    Tute Eposa. Solo necesitamos uno grande con muchas armas y podremos apoderarnos de este planeta.

    • Johan G dice:

      ¿Como este de Gost Recon Alpha (2011)?

      "¡Hola jefe! ¡Esta cosa no es tan lenta! "

      Son casi literalmente pesadillas. : -S

    • Johan G dice:

      Obviamente, no sé cómo publicar enlaces aquí, salte a las 13:40 para hacerlo bien cuando aparezca el robot (¿o el vehículo?).

  • Andrei Cociuba dice:

    la-tecnologia, ¿podría ahorrarnos todo el esfuerzo para verificar ese hilo periódicamente y publicar una actualización tan pronto como este problema desaparezca?

  • rostro dice:

    ¿Puede girar a la derecha? nunca muestra nada más que un giro a la derecha.

    • tim dice:

      ¿Entonces sí?

  • Avel dice:

    ¡Guau!

  • robogreg dice:

    Muy hermoso. Me recuerda a uno de mis robots favoritos en el Robot de laboratorio de robótica Hirose-Fukushima en Tokyo Tech. http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/walking/rollerwalker/rollerwalker_e.html

  • FuturoCyberdyneIngeniero dice:

    ¡Muy genial! Y me acabo de dar cuenta de lo que eso me recuerda ... ¿Alguien ve la película Robot Jox de los 90? 🙂

  • J dice:

    me recuerda a los tanques de araña fantasma en el caparazón.

  • Sansón dice:

    hey, diseñé un robot de cuatro patas. Compré mi chasis, abrazaderas de servicio, pata de robot a un costo muy económico en http://danuc.com/index.php?main_page=index&cPath=3&zenid=82bec1aa369bc7a0541bf49bbee3acfe
    http://danuc.com/index.php?main_page=product_info&cPath=8&products_id=52
    http://danuc.com/index.php?main_page=index&cPath=5

  • Ken Josiah dice:

    Bigdog es más versátil. Buen diseño.

América Aguilar
América Aguilar

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