Boston Dynamics Dance Robots Ore por su amor Dinamita The Napoleonic

Maya Lorenzo
Maya Lorenzo

¿Cómo logras que la gente te ame y evitas el miedo existencial de que los robots dominen a los humanos como las máquinas pensantes más avanzadas del sistema solar? Pones una rutina de baile con la música de Berry Gordy.

El video publicado por Boston Dynamics muestra a varios de sus robots avanzados moviéndose como humanos, galgos y avestruces fuera de la carne real. Pero, por supuesto, no son lo que explica las barreras de seguridad alrededor de la pista de baile y esa falta de sonido real de la escena. Después de levantar nuestras mandíbulas del piso, comenzamos a preguntarnos cómo suena en la habitación, ya que el llanto de los motores debe ser bastante impresionante; vea el video de Handle 2017 para ver algo de eso. También nos preguntamos cuánto tiempo lleva ese baile entre cambios de batería.

El antropomorfismo (¿o sería pomorfismo de perro?) Es tendencia este año. Vimos el robot Spot como parte de una rutina de baile en un estadio de béisbol vacío en julio. Es un gran movimiento de marketing, y esta última salva de BD muestra algunas acrobacias locas como el trabajo impenetrable del perro robot mientras los humanoides Atlas realizan algunas posturas de yoga con una sola pierna. Al ver esto, es fácil olvidar que estas máquinas carecen de la compasión y la empatía innatas que salvan a las personas de lesiones cuando se golpean entre sí. Si bien nuestro futuro robótico parece brillante, no tenemos prisa por compartir la pista de baile pronto.

Sin embargo, es un increíble homenaje al estado del arte en robótica: felicitaciones a la robótica que lo utilizó aquí. Mirando hacia atrás once años y medio, la primera vez que tratamos con estos robots aquí en La-Tecnologia, esto parece más películas sobre películas generadas por computadora que de la vida real. ¿Qué es más asombroso? Pasatiempos que siguen este nivel de realización.

  • Miguel dice:

    Y así, Skynet no viene con una explosión … sino con un baile.

    • blanco dice:

      Por lo general, la danza es un precursor de una explosión, así que estoy contigo en esto.

      • Enero dice:

        ¡Jaja se rió mucho de eso! Hola

      • Criatura dice:

        Vine aquí para decir esto.

        Lo que ese video no muestra es que el robot saca los láseres y mata a todos los que miraban cuando comenzaron a aplaudir.

        • ScubaBearLA dice:

          Eso vendría un poco después de esto … https://youtu.be/y3RIHnK0_NE

      • ScubaBearLA dice:

        Perfecto para robut. https://youtu.be/vhHo6CUq4-o

  • Miguel dice:

    parece que finalmente han logrado la mayor parte del equilibrio. Tan pronto como la IA mejore, estamos jodidos.

    • blanco dice:

      Por lo general, el baile es un precursor de joder, así que estoy contigo en eso.

      • limroh dice:

        no tan divertido como la primera vez …
        de hecho, ahora es bastante pobre y casi spam.

    • 13 de julio dice:

      Disparates. Estos todavía necesitan un mundo que los alimente, un sistema que sustente sus necesidades energéticas, al igual que los ecosistemas naturales y artificiales sustentan a los animales.

      • Ren dice:

        Recibirán mucha energía quemando cuerpos humanos …

        • Loviso dice:

          vi la matriz, sé cómo funciona esto

        • ensució mis pantalones de nuevo dice:

          Están hechos de personas. Ellos son personas.
          Vegetal de umbral.

      • Andrew Berg dice:

        Bueno, si obtienen IA igual a la inteligencia humana, puede apostar que comenzarán a destruir los sistemas que realmente usan.

    • Ulo dice:

      Boston Dynamics tiene la costumbre de embellecer sus resultados, como aquella vez en que mostraron al perro robot abriendo una puerta y cómodamente se fue sin mencionar que estaba operando bajo control remoto.

      Existe una diferencia entre realizar una secuencia de movimiento conservada planificada y tener un equilibrio y control dinámicos reales. La rutina de baile tiene caminos definidos con precisión y la tarea del robot es seguir esos caminos, lo que significa que alguien ha calculado previamente el problema del equilibrio dinámico; tienes que hacerlo, porque el robot no tiene intención de improvisar el baile mientras camina. Por lo tanto, deje que el robot corrija la diferencia entre los movimientos ya planeados y su ejecución física, que es un problema mucho más simple. Lo principal es tener motores con suficiente potencia y velocidad para seguir funcionando, de lo que carecían los robots anteriores.

      Es el mismo truco que con los automóviles autónomos de Google / Waymo: averigüe todo lo que pueda fuera del vehículo, de modo que todo el modelado ambiental lo realice una supercomputadora (o un pavo mecánico tal como está). Mientras el entorno no cambie, está bien, pero fuera de las áreas predeterminadas, el automóvil no tiene idea de lo que está sucediendo o lo que está sucediendo.

      Por lo tanto, el robot puede bailar con una plantilla, pero aún así caer de bruces en pasos simples porque no tiene una supercomputadora para el cerebro y su algoritmo de planificación de movimiento es demasiado primitivo para hacerlo en tiempo real.

      • FulmoPhil dice:

        Sin embargo, es bastante bueno. No soy apto para bailar y ciertamente me he caído de niño. ¿No sería mejor felicitar a los geniales que elegir hoyos? Parece que algún día, alguien podría llegar tarde a la fiesta, creyendo que el mundo es redondo.

        Personalmente, prefiero la idea de una forma cúbica de tierra. Los mapas serían mucho más fáciles de ver, los mares serían redondos y las montañas servirían a través de la atmósfera.

        • Ulo dice:

          Hay una buena línea entre fanfarronear y publicidad falsa.

      • Nsbat7 dice:

        ¿Supongo que tiene una mejor manera de mostrarnos cómo hacerlo?

        • Ulo dice:

          Aquí está la cosa: nadie lo ha hecho. Se ve mejor de lo que realmente es, razón por la cual Boston Dynamics tiene problemas para encontrar aplicaciones y clientes para la tecnología.

      • Ulo dice:

        Por ejemplo, podría mover-atrapar a un hombre haciendo el mismo baile y luego forzar un modelo CAD del robot con las proporciones y masas correctas a bailar la misma rutina. La simulación dinámica proporciona las fuerzas y los tiempos exactos que deben aplicar los motores para realizar los movimientos.

        Luego se trata de romper el baile en algunos “puntos de control”, donde permite una cierta desviación del plan, que luego se corrige la próxima vez que alcanza un punto de referencia estable, y la siguiente parte puede continuar desde un estado fijo conocido.

        Luego, configura su granja de computadoras para suprimirlo de repente, presiona reproducir y el robot baila.

        Por el contrario, el verdadero problema sería que el propio robot calcule los movimientos necesarios simplemente sabiendo dónde deben ir sus pies y brazos. Aquí el robot sigue siendo muy tonto y se basa en muchas simplificaciones y trucos para reducir el esfuerzo de cálculo.

        Por ejemplo, cuando el perro robot camina, siempre hace pivotes diagonales con sus patas, por lo que sigue cayendo hacia la izquierda y hacia adelante, hacia la derecha y hacia adelante, hacia la izquierda y hacia adelante … etc en un patrón alterno. No puede simplemente poner una pierna en cualquier lugar y empujar desde ella, porque no es parte del patrón que sigue repitiendo, que se puede ver en la forma en que el robot sigue trotando cuando se mueve lentamente. Tiene que cambiar patrones para hacer cosas diferentes. Realiza un equilibrio dinámico, pero la planificación del movimiento no es dinámica: trabaja en un plan estático y cambia entre planes en función de las acciones necesarias. En otras palabras, los robots Boston Dynamic no pueden “caminar y masticar chicle”.

        • FulmoPhil dice:

          Sí, estoy bastante seguro de que la mayoría de nosotros sabemos cómo funciona y nos damos cuenta de sus límites: esto es La-Tecnologia. Los robots bailarines son geniales, incluso si no lo han aprendido en la enseñanza.

        • BrilaBluJim dice:

          La mayoría de la gente no baila bien la primera vez. O bucear, o patinar, o cualquier otro movimiento complejo. ¿Significa esto que lo estamos falsificando?

          • Observador dice:

            ¡No! Algunas personas no podían bailar para salvar sus propias vidas por mucho que practicaran (no me pregunten cómo lo sé).

            En mis años en solitario, pude aprovechar uno de estos robots como mi compañero de ala. Son más geniales ahora que yo nunca y todavía ejecutan una aplicación Beta.

          • blanco dice:

            ¡No! Hacemos exactamente lo que Dude dijo anteriormente, probando cosas y luego usando nuestra supercomputadora (lenta, húmeda) para predecir cosas (tal vez durante el sueño), así que después de unos días de práctica comenzamos a “captarlo”.

            Las vías que permiten ajustes en tiempo real se definen en el sistema nervioso simpático (como una adición de algún código FPGA) porque nuestras supercomputadoras no son lo suficientemente rápidas para hacer esto en tiempo real.

            Luego empezamos a patinar, a jugar al billar oa tocar, bastante bien. Durante semanas adicionales de práctica, perfeccionamos nuestras habilidades aún más, pero lentamente.

            Sin embargo, todos estos caminos anteriores a la computadora aún caen debido a algo malo (un golpe en el hielo, una patada de la palabra de advertencia, una distribución de teclado diferente) y caemos de bruces.

            Supongo que eso significa que somos tan buenos como los robots Boston Dynamic, ¡y la prueba de Turing ya terminó!

          • Ren dice:

            “La mayoría de la gente no baila bien la primera vez. O bucear, o patinar, o cualquier otro movimiento complejo. ¿Significa esto que lo estamos falsificando? “

            ¡Definitivamente finjo cuando bailo!
            ¿Qué dice eso? Baila como si nadie estuviera mirando (?)
            B ^)

          • Ulo dice:

            > Hacemos exactamente lo que Dude dijo arriba

            No necesitamos días de programación especial para aprender los movimientos básicos de cualquier tarea, pero ese ni siquiera fue el caso. La programación especial es la clave: en lugar de aprender un baile nuevo, haces uno que se adapte a tus habilidades de baile actuales.

      • pelrun dice:

        Lo siento, pero no creo en tu afirmación de que todo depende de los movimientos o los alrededores previstos, a menos que puedas encontrar fuentes. La afirmación sobre los coches autónomos de Google es especialmente sospechosa. Hace unos veinte años que no conoces el funcionamiento de estos sistemas.

        Los sistemas dinámicos no lineales como este tienen esa problemática “dependencia sensible de las condiciones iniciales”, que * deben * compensar en tiempo real los errores, que crecen en el sistema.

        • Foldi-One dice:

          De hecho, una forma ligeramente diferente de verlo y redactarlo de lo que pretendía.

          Esto no es como una animación mixta de robots bailando, esto está sucediendo en el mundo real, con viento, no pisos planos y así sucesivamente. Entonces, mientras se le da la coreografía al robot para que la siga (al igual que el baile humano llega a eso), tiene que corregir todas las pequeñas variaciones que el mundo real tiene para mantener. Un lugar de control remoto para moverse alrededor del robot se dice simplemente ‘ir en la dirección x’: necesita descubrir cómo, y si los observa interactuando con el mundo, llevando cargas, etc., está claro que se adapta al entorno y a los controles. cómo va en la dirección, no similar al operador RC que realiza manualmente cada movimiento de cada articulación para ello.

          Sí, todavía no entiende “Encuentra a Bert y tráelos aquí” o algún otro procesamiento similar, aunque eso no va más allá de la opción ahora: la coincidencia facial y el procesamiento del lenguaje natural son realmente buenos.

          • Ulo dice:

            > tiene que corregir todas las pequeñas variaciones que tiene el mundo real

            Cuando la rutina se planifica de manera experta, la envolvente para las variantes que el robot PUEDE compensar puede ser autónoma y estrecha. Usted se asegura de no acumular los errores, y luego, si por casualidad el robot falla, simplemente reinicia y reinicia hasta completar toda la rutina sin caerse.

          • Ulo dice:

            > No parece que el operador RC esté haciendo manualmente todos los movimientos de cada articulación.

            Sin embargo, estos son solo conceptos básicos. En el caso de la ubicación del robot, el operador controlaba directamente a distancia el robot para agarrar una manija de la puerta y abrir la puerta para una persona. Por supuesto que no lo hicieron juntos después de un porro, sino con cinemática inversa y las rutinas de caminar, pero la cosa es que todavía era mecánico porque la persona estaba en el circuito de control.

            Incluso cuando el robot hace sus “propias cosas”, la persona que lo controla conoce la rutina y puede contribuir a la programación del robot con su propia experiencia, como un conductor experimentado, que conoce muy bien el comportamiento dinámico de su máquina y hace el Toda la operación parece un ballet.

        • Ulo dice:

          > hace unos veinte años que no sabe cómo funcionan estos sistemas.

          Más bien, los sistemas no han cambiado realmente en los últimos 20 años, simplemente se han vuelto más poderosos. Google / Waymo aún no tienen la inteligencia artificial para conducir el automóvil, por lo que aún dependen del mapeo ambiental, fuera de procesamiento, y luego cargan el modelo limpio y anotado en el automóvil para que pueda usar el mapa como un referencia para fijar su ubicación correcta E identificar objetos desde el fondo. Por supuesto, no solo depende de este sistema (nunca volvió a hacerlo), pero el mapa de la tapa en 3D es la “verdad básica” del automóvil que funciona.

          > Los sistemas dinámicos no lineales como este tienen este tedioso problema de “dependencia sensible de las condiciones iniciales”

          Es por eso que rompes la rutina en pedazos, donde después de cada pieza corta tienes una pequeña ventana para corregir la pose a un estado conocido para eliminar la desviación. Ya he explicado esto. Esa es solo una forma de hacerlo. Otro filma los movimientos de baile con muchos cortes pequeños y luego los une a lo que parece ser un baile sin interrupciones después del hecho, dejando todas las piezas donde el robot cayó al bote de basura.

    • murciélago dice:

      este es el aprendizaje automático en su punto máximo actual. la forma en que se codificaron los movimientos humanos no sería posible sin las soluciones actuales de aprendizaje automático.

  • William Gallant dice:

    Al principio, comenzó con un programa de robot, luego dos, un perro robot y luego un cíclope, todo muy bien mostrando los centésimos avances en robótica.

    • Ren dice:

      “Todo muy bien mostrando los cien avances en robótica”.

      ¿”Cientos” de progreso?
      ¡Más como megabucks!
      B ^)

  • Bot de baile dice:

    Entonces … el robot usa IA para determinar qué pasos usar en términos de género musical y tempo. Ya me están bailando afuera.

  • unochepassa dice:

    Podría bailar como un robot. Ahora no puedo.

    • Ren dice:

      No bailé con destreza “El Robot”

  • Pensador dice:

    Mientras Softbank vende Boston Dynamics a Hyundai, los robots OG bailan mientras pueden. Desafortunadamente, la empresa parece ser absolutamente brillante en la creación de soluciones para todo menos para sus propias evaluaciones erróneas de los mercados de productos.

    • BrilaBluJim dice:

      Parece lo que dicen los maquinistas sobre los formadores: se puede hacer cualquier cosa con ellos, excepto lucrar.

  • jukakaro dice:

    ay, un equilibrio tan impresionante.

  • RW versión 0.0.1 dice:

    “Sin embargo, es un homenaje increíble al estado del arte en robótica”

    No, no estoy impresionado. Tenemos una historia de autómatas danzantes de más de 400 años. Veo movimiento programado, no me importa si está programado con una cámara, grabadora o memoria flash, no me impresiona. Bonito piso plano también. Sé que los robots BD pueden hacer muchas más cosas, pero esto es solo un movimiento mínimo aterrador cuando le dices las cosas.

    Ahora, lo que sería impresionante si pudieran evitar los neumáticos que les hiciste rodar mientras bailas o bailas mientras juegas al frisbee, todo lo cual indica una capacidad para reaccionar ante situaciones mientras realizas otras tareas.

    • Artenz dice:

      Solo está programado con movimientos avanzados. Todo el equilibrio se realiza de forma dinámica mediante movimientos suaves que se calculan durante el vuelo.

      • RW versión 0.0.1 dice:

        Pero concluimos eso de otro material. Podrían compensarse perfectamente mediante mecanismos de retroalimentación analógica calibrados con precisión que operan en un hermoso entorno ideal de piso plano como. Como dice la película, “No se puede ver el dinero en la pantalla”.

        • BrilaBluJim dice:

          No veo al tramposo. Si está desarrollando un sistema de control que pueda manejar este nivel de equilibrio, esto debería ser aplicable a cualquier movimiento que se espere de él, por lo que el producto se beneficia en todas las aplicaciones.

          • RW versión 0.0.3 dice:

            Bueno, si se siente cómodo con él, permítame recomendarle este excelente recurso que necesita para elegir qué retroexcavadora se adaptaría mejor a sus necesidades de corte …

          • Ren dice:

            [RW ver 0.0.3]

            Como ellos dicen; “¡Esa es una manguera hidráulica rota por una gran herida!”

      • Ulo dice:

        Lo dudo mucho.

        Por una gran razón: es necesario contar siempre los “movimientos avanzados” para asegurarse de que el robot pueda incluso realizarlos. Si los movimientos están fuera de su envolvente dinámica, no podrá realizarlos. En otras palabras, incluso si el robot pudiera calcular los movimientos en tiempo real, alguien debe haber calculado un modelo del robot para dibujar un movimiento que el robot PUEDE realizar en tiempo real, que todavía solo muestra.

        Es un poco como mostrar qué tan bien funciona su impresora 3D con un archivo de código G deliberadamente masajeado que tiene en cuenta la fluctuación en su eje Z y agrega desviaciones calculadas con precisión para que la impresión sea correcta.

        • Snufa dice:

          Eso es como decir que mi impresora en blanco y negro no puede imprimir en color porque está fuera de su lista de “cosas que se pueden hacer”.

          Chico, ¡sé divertido!

          Aquí hay algunos códigos G del programa: https://youtu.be/DzDZLwaDzys

          • Ulo dice:

            No, no es. Cada impresora monocromática puede imprimir “en color”, solo en un color a la vez.

            Si quisiera cambiar el cartucho e insertar el mismo papel tres veces más, entonces afirme que tiene una impresora de proceso de color CMYK, eso sería espectacular porque el resultado se obtuvo con un truco: tenía que imprimir una imagen especial donde la exacta alineación de los colores no importa.

            Tal vez sea un truco divertido, pero cuando vendes la impresora como no, entonces “diversión” se convierte en “fraude”.

          • Snufa dice:

            ¡Guau!

            Aquí tienes un “abrazo”.

          • Ren dice:

            Mi impresora en blanco y negro puede imprimir CUALQUIER color … siempre que deletree el nombre de un color correctamente.

            Yo (enviando texto a la impresora): (imprime en rojo)

            Impresora: roja

            Yo: (letra impresa)

            Impresora: WTF?

            B ^)

    • mia2c dice:

      – Esto parece ir más en esa dirección: caminar por la nieve, perseguir una caja para alejar a alguien, etc. https://youtu.be/uhND7Mvp3f4

      • mia2c dice:

        – Sería interesante saber si se trata de una solución dinámica de un comando de entrada avanzado “recoger la caja”, o si alguien simplemente la empuja y persigue / recoge la caja después de que se ha caído … Resbalón / tropiezo en colinas- terreno nevado en dos piernas y, sin embargo, recuperándose, tiene al menos una respuesta situacional dinámica decente, y ese video es 2017 …

  • Artenz dice:

    No necesitas dedos si tienes una pistola en el pecho.

  • X dice:

    Esto se parece notablemente al video Siggraph de Symbolics de 1989, en el que aparecen perros y robots bailarines. Sí 1989

    • RW versión 0.0.1 dice:

      Si tuvieras como objetivo esto, optaría por algo “vagamente” similar … https://www.youtube.com/watch?v=6eufXEfnGuA

    • BrilaBluJim dice:

      ¿Qué se parece a comparar una animación de un acelerador de cohetes en su cola con la realidad? Varios órdenes de magnitud difieren en dificultad. Entonces, si se está preguntando por qué los robots hacen las cosas que los “vimos” hacer hace treinta años, aquí está la cuestión.

  • amigo del norte dice:

    Mátalo, mátalo con fuego …

  • Danjovic dice:

    Impresionante trabajo desde las primeras mulas y pares de piernas caminando hasta el equipo de baile que vimos en video.
    Sin embargo, no me gustó la bota de avestruz de fondo grueso.
    No le tengo miedo a Skynet. Al estar programados por humanos, los robots probablemente lucharán entre sí antes de ver a los humanos como una amenaza.

  • Hidrógeno oxidado dice:

    … al menos no se golpean mientras bailan. 9)

    • BrilaBluJim dice:

      Ahora eso …

  • stickben dice:

    Probablemente haga esto después de quitarle la columna.

  • msat dice:

    Muchos almidones festivos en la sección de comentarios, pero todavía estaba impresionado con el alto nivel de rendimiento nunca antes visto. A pesar de cualquier nivel de programación necesario para permitir el baile de las máquinas, pudieron presentar impresionantes movimientos de ritmo rápido que se sostienen por sí mismos.

    La actuación de Spot tenía un aspecto casi CGI.

    Puede que haya habido robots bailarines antes, pero ninguno como ese. La tecnología se mueve.

    • lefro dice:

      CGI parece efectivo.
      ¿Por qué no debería ser así?

      • BrilaBluJim dice:

        Porque no lo es. CGI parece CG porque no tiene que lidiar con la física real.

    • Elliot Williams dice:

      Esto.

      Cuando el bípedo hace correr al hombre, los saltos y el pie resbalan y todo … maldita sea. Ese nivel de control dinámico es realmente impresionante.

  • TacticalNinja dice:

    Así que aquí están los robots cuando los ingenieros dinámicos de Boston no los patean.

    • BrilaBluJim dice:

      Finalmente verán esos viejos videos de YouTube y habrá una recompensa.

      • Ren dice:

        B ^)

  • Madriguera dice:

    Nuevos policías.

  • Xeon dice:

    ¿Qué haces cuando el ejército dice que no?

    • RW versión 0.0.1 dice:

      La Fuerza Aérea dijo que sí, según informes de noticias de la última semana o dos.

      Entonces, si quieres uno, necesitarás un par de esos drones veloces como la nieve y un cable delgado pero fuerte …

    • BrilaBluJim dice:

      Debería hacer un zapato blando “Ponerse en el Hotel”.

  • Winston dice:

    Hemos llegado a lo extraordinario: pueden bailar mucho mejor que yo.

  • madgeometer dice:

    Son casi tan buenos como esas enfermeras de urgencias en todos esos videos de TicToc.

  • mitra dice:

    Recuerdo haber visto con un extraño orgullo sustituto la primera película a cámara lenta de la primera vez, Asimo tenía ambos pies del suelo al mismo tiempo, lo que, en teoría, era una carrera … a pesar del simple paso de 2.4 “(más como 8” , pero lo que sea) …

    Ahora el bípedo humanoide tiene mejores movimientos de baile que yo (realmente no digo mucho), el perro que lee me asusta (qué … no estoy corriendo. La última vez estaba preocupado cuando cavé un hoyo en el poste y me encontré entre mamá Clydesdale y su bebé El perro me asusta.

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