Bola CVT dirige el robot de motor de velocidad constante

[James Bruton] Los experimentos son una serie de mecanismos mecánicos interesantes, el más nuevo es un sistema de transmisión CVT que utiliza una esfera basculante para obtener una salida de velocidad variable a partir de una entrada de velocidad constante. Video después del descanso.

En [James]'prueba de concepto de vehículo RC, un solo motor eléctrico está montado en la parte superior, a 90 grados de las ruedas. Una esfera giratoria hace contacto tanto con el disco impulsado como con la rueda. Cuando el eje de rotación de la esfera está a 45 ° entre el disco y la rueda, da una relación de transmisión de 1: 1. A medida que se inclina el eje, los puntos de contacto en la esfera cambian, cambiando la circunferencia relativa en los puntos de contacto y, por lo tanto, cambiando la relación de transmisión. También se puede invertir inclinando la esfera en la dirección opuesta y desconectarse de la rueda de salida alineándola con el orificio en la parte inferior de la esfera. [James]'un concepto simple de automóvil RC de dos ruedas bastante bien, dando vueltas en su cocina con las esferas de transmisión inclinadas por los servicios.

Gracias al tiempo de respuesta, las cajas CVT generalmente no son necesarias para los motores eléctricos, pero en los motores de explosión que funcionan mejor dentro de un cierto rango de RPM, pueden ser muy útiles. Un posible punto débil de dicho diseño es su dependencia de la fricción para transmitir el par, lo que lo hace vulnerable al desgaste y al deslizamiento.

Este edificio es un subproducto de sus ruedas omnidireccionales esféricas y el chasis robótico que desarrolló a su alrededor. Para otro mecanismo robótico interesante, la verificación es un sistema de equilibrio giroscópico.

Gracias por los consejos [BaldPower] y [Mel]!

Joel Carrasco
Joel Carrasco

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