Aventuras de ROV de alto voltaje

[Eirik] escribió para compartir el edificio para la tercera versión de su ROV submarino. Los dos primeros proyectos se completaron y probaron (es posible que recuerde haber leído sobre ello en enero), pero ambos tenían problemas que provocaron una falla general. En particular, la introducción de agua donde no la quería. Pero esta vez parece haber hecho todo en orden, llevando con éxito a este pequeño hasta veinte metros sin una fuga.

Uno de los problemas que tuvo en la segunda versión fue el suministro de electricidad desde la superficie. Necesitaba de 12 V a 10 A y tenía que usar un conector de 14 AWG para que funcionara. Hay muchos cables pesados ​​que lo transportan, lo que hizo que el ROV casi no pudiera moverse. Quería reutilizar un cable Cat5e pero no soportaría tanta corriente. Terminó usando un inversor en la superficie para elevar el voltaje a 130V y un modo de cambio en el ROV para volver a 12V. Esto provocó un ruido en las líneas de datos, que arregló agregando un rectificador de tamaño completo a la salida del inversor.

El video de buceo después del descanso muestra las fotos de la cámara de cristal que esta cosa puede capturar.

  • puntilla dice:

    Entrada = rota

  • los enlaces son buenos dice:

    Gracias por poner el enlace al video en la publicación. Hace que sea mucho más fácil para aquellos de nosotros que lo descargamos y lo vemos sin conexión.

    • RobinJood dice:

      No soy un idiota, pero sabes que si lanzas videos HTML5 de YouTube, solo tienes que hacer clic con el botón derecho en el video y elegir "copiar URL del video" en cualquier momento ...

  • Dzl dice:

    Hola.
    Buen proyecto.
    Gracias por compartir otro ejemplo de que una opción de ROV de alto voltaje es posible si sabe lo que está haciendo.
    Utilizo habitualmente voltaje de red de 240 V directamente (con relé de seguridad y soportes) sobre cat5 para proyectos pequeños de ROV.
    Pruebe el acceso al inversor para el funcionamiento de la embarcación / superficie de 12 V.

  • casa dice:

    Esto también se puede usar con una de esas cosas ethernet sobre CA para control y video. La pila de OpenROV original usó esto (esto sucedió antes de que Geoff se escapara con el prototipo). http://www.youtube.com/watch?v=QLF_SO9Psjw Aquí está.

  • GameboyRMH dice:

    Los chicos del proyecto OpenROV podrían usar esta idea de PoE, tenían problemas para obtener suficiente energía a través del cable con el voltaje estándar.

    • casa dice:

      Mire el video: los “fundadores” de OpenROV me pidieron que diseñara un ROV, lo hice, y comenzaron a mostrar mi prototipo, diciéndole a la gente que lo habían creado. Luego, un tercero decidió quedarse con el prototipo y yo estaba cansado de todo.

  • Jackkrause dice:

    Entonces, dado que las pérdidas óhmicas funcionan como la corriente ^ 2, ¿no podría usar energía trifásica sobre 3 cables de alimentación que juntos requerirían menos cobre que un cable monofásico mientras todavía estaba transmitiendo la misma potencia?

  • Brian Lee dice:

    ¡Creo que esto sería útil para pescar!

  • Mikey dice:

    El simple hecho de cambiar a un acondicionador de aire generalmente resolvería su problema de "Necesito 10 amperios y cables gigantes", no estoy seguro de por qué decidió transformar el voltaje más de 10 veces también ... tal vez me esté perdiendo algo.

    • Almiar dice:

      Si genial.

    • borgar dice:

      No veo cómo el cambio a un sistema alternativo reducirá las necesidades de cables. en todo caso, el efecto piel aumentará su necesidad de cableado.

      Sin embargo, aumentar el voltaje (y reducir la corriente) reducirá significativamente las necesidades de cables.

      • Conocido dice:

        ¿El efecto piel?

        ¿Qué?

        El efecto piel ni siquiera tiene un efecto práctico en la transmisión de potencia hasta que se entra en el rango de 50-100 KHz. En este punto, debería utilizar transformadores de núcleo eléctrico / ferrita, ya que de lo contrario se controlarán sus pérdidas histéricas.

        • Chris dice:

          El impacto de la piel es cierto para las principales empresas en línea, pero no tan bueno como lo muestra la publicación a la que respondió. Un pulgar común es que la red eléctrica no usa el tercio interno de un cable, por lo que el núcleo de acero en las líneas de transmisión de alta tensión tiene tan poco efecto en las pérdidas de las líneas.

    • cplamb dice:

      ¿No habría una pérdida de energía en el agua por inducción?

      • Aaron W. dice:

        Probablemente nos falte alguna información que llevó a la decisión de alto voltaje. De lo contrario, incluso las pérdidas del cable delgado no importarían mucho, siempre que el aislamiento eléctrico no bloquee el enfriamiento del cable. Simplemente compense las pérdidas con un voltaje de entrada más alto. La eficiencia energética del sistema básico no es muy preocupante.

        También me pregunto cuál es el consumo de energía del vehículo. En un submarino normalmente tienes el problema de levantar demasiado (porque tienes que proporcionar un espacio seco y aireado, requerido por tu equipo) para no pesar mucho, por lo que llevar baterías para una o dos horas de funcionamiento no debería ser un problema. .

  • Galane dice:

    Cómo compensar parte del peso de una cadena.
    Haz boyas con una burbuja hermética en su interior.
    Haga un agujero en la capa exterior para que entre el agua.
    A medida que la cadena desciende, la presión del agua colapsará la burbuja de aire, reduciendo su flotabilidad.

    Esto funcionará hasta que la burbuja de aire se colapse por completo, por lo que querrá una presión de aire más alta para las boyas que bajarán. El caparazón de la boya debe evitar que las burbujas de aire se propaguen demasiado y estallen, especialmente aquellas que serán jaladas más profundamente.

    Algo más para mirar, espuma sintáctica. ¿Están esas cosas disponibles como un sistema de mezcla y vertido de bricolaje?

    Las espumas de uretano como los tipos de mezcla y vertido disponibles en Smooth-On pueden soportar mucha presión y son adecuadas para las profundidades que alcanzará el constructor promedio de ROV Joe HaD’er.

    Las espumas sintácticas son inmutables, incluso en la parte más profunda de los océanos de la Tierra.

  • KE7EHA dice:

    Dos sugerencias:

    Necesita buscar en una fuente de alimentación de computadora moderna. Usan un circuito de corrección del factor de potencia que genera alrededor de 400-600 VCC, que luego se envía a través de un convertidor de energía de interruptor aislado para pasar a los voltajes requeridos. Puede ser una fuente de CC de voltaje más alto cuando y si necesita aumentar la cantidad de energía enviada a lo largo de las líneas. Solo asegúrese de obtener un cableado con la clasificación adecuada.

    En segundo lugar, ¿utiliza una sola señal de regreso a la superficie? si es así, algún modo común hará sonar su almuerzo. Si cambia a la señalización de modo diferencial para señales analógicas y las atraviesa con un par trenzado, el ruido de modo común se filtrará fácilmente. También puede utilizar el modo diferencial RS-422/485 para la señalización en serie.

  • Chris dice:

    Lanzaré mis 2 centavos aquí porque soy el ingeniero jefe de una empresa de ROV. La transmisión de alto voltaje a lo largo de la cadena es el estándar para cualquier sistema que no sea antiguo o muy pequeño (por ejemplo, batería). La CA es común, pero el mejor enfoque es utilizar un bus HVDC. La CC no causa las pérdidas de carga de la línea como lo hace la CA. Una cadena ROV típica es muy diferente de las líneas de transmisión de HVAC porque los cables de la cadena están mucho más cerca. Eso significa que su enlace es un condensador insignificante. Cada vez que su corriente CA invierte la polaridad, necesita cargar ese capacitor de manera diferente, y esa es una carga de corriente adicional que necesita y suministra, y considere al medir los conductores de energía de su cadena. DC, por otro lado, solo tiene que cargar la tapa de la cadena una vez al inicio. La creación de su suministro de HVDC también es fácil, simplemente colocando varias series SMPSU aisladas (con diodos adicionales a través de la salida de cada proveedor). Con CA, tiene dos opciones: instalar un transformador en su vehículo o usar un rectificador de salida variable. El primero termina siendo demasiado pesado la mayor parte del tiempo, y el segundo significa que no hay aislamiento entre su enlace y el vehículo. Los convertidores CC-CC aislados, por otro lado, son abundantes, bastante económicos en la actualidad y fáciles de usar.

Fernando Román
Fernando Román

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