Agricultura robótica, estilo estilo

Los robots australianos de la Universidad Tecnológica de Queensland han desarrollado un prototipo de robot agrícola que utiliza una máquina herramienta para identificar tanto pastos como cultivos antes de erradicar o envenenar las malas hierbas o aplicar fertilizante al cultivo.

La máquina es una plataforma ancha diseñada para montar a horcajadas sobre una franja del campo en el que opera, con motores de ruedas eléctricos para propulsión. Funciona con energía solar y se prevé que una granja pueda tener varios de ellos en funcionamiento constante.

A nivel de superficie, no hay nada nuevo en el robot, su propulsión, ni siquiera en la cría y el deshierbe de plantas. La tecnología realmente inteligente radica en la identificación y clasificación de las plantas que encontrará. El futuro del robot dependerá del éxito o fracaso de este en entornos agrícolas reales. El próximo paso de la universidad será hacerlo en una granja, y el informe de ABC vinculado anteriormente tiene una maravillosa cita compasiva de un agricultor sobre el tema. Puedes ver la máquina en acción en el video debajo de la pausa.

Los robots agrícolas tienen un seguimiento significativo entre la comunidad de piratas informáticos, pero es posible que la visión artificial y las capacidades de identificación de plantas de esto estén más allá de la mayoría de los piratas informáticos. Sin embargo, sigue siendo un proyecto interesante de ver, ya que hace un intento decisivo de sacar al robot del laboratorio y llevarlo a una granja real.

Ocasionalmente hemos trabajado con robots agrícolas en el pasado aquí en La-Tecnologia. Robots de pórtico como Farmbot, el robot agricultor hexápodo andante Boom, o un robot adicional de seis patas también llamado Farmbot. Los robots agrícolas prácticos, sin embargo, eran un poco más raros, con un tractor John Deere autónomo canadiense fabricado no por ingenieros, sino por un agricultor, uno de los más prometedores.

Gracias [muA] por la propina.

  • Cual alguna vez dice:

    Bien, pero ¿dónde está el truco?

    • dassheep dice:

      ¡El truco fuiste tú todo el tiempo!

  • DV82XL dice:

    No estoy tan seguro de que una versión de césped de esta diseñada para la caza diga que los dientes de león están fuera del alcance de un pirata informático.

    • RW dice:

      Oh, ese fue un proyecto que detuve en el camino de regreso … sin embargo, no estaba destinado a cazar dientes de león para desenterrar tanto, solo para entregarlos …

      La premisa detrás del mío era un sistema de cuidado / cortadora de césped autopropulsado independiente, y tendrá una concentración solar encima de los terpenos horneados de los recortes de césped y la lecitina de las cabezas de diente de león, que luego actuarían como un emulsionante para combinar terpenos y exceso. humedad, para alimentar un motor de explosión de mercancías promedio. (Los terpenos serían desesperadamente de bajo octanaje, por lo que necesitaría una eficiencia muy baja con un motor de encendido por chispa de baja compresión, mientras que agregar agua ralentiza la combustión y actúa como un modificador de octanaje). Probablemente podría usar terpenos más directamente en diésel pequeño, pero agregando el control para ellos parece más bastardo, y no parecen ser mucho más pequeños que alrededor de 9HP.

      De todos modos … Me volví loco por ese lado y no manejé gran parte de la vista de la máquina, probablemente será un poco estúpido seguidor de la carretera al principio.

      • Albert dice:

        Ahora quiero hacer esto con recortes de césped. Tendrá que esperar hasta el próximo verano. ¿Tiene la histeria desarrollada para esto? ¿Notas de laboratorio? Etc. Eso es lo que te gustaría compartir, quiero decir. Me gustaría probar solo la parte ardiente del motor. Creo que sería muy divertido descubrirlo.

        • RW dice:

          Bueno, para conocer los antecedentes sobre los combustibles de agua / hidrocarburos emulsionados, aquí …
          https://sites.google.com/site/braxpeace2/waterinfuelblends

          De lo contrario, me quedé atascado, hubo mucho trabajo empírico para caracterizar cuántas cosas de hidrocarburos combustibles se podían pirolizar de los recortes, de un concentrador solar, algunas de ellas pueden haber sido metanol y otras cosas además de terpenos. Así que tuve todo el verano libre por una vez y obtuve todo sobre eso y lo que pasa, la mayoría de la lluvia. más nublado. verano. siempre. también en el lado fresco, por lo que la hierba ni siquiera creció mucho para cortar una carga de cocción en una placa para tener una idea … sacó lecitina de las cabezas de diente de león hirviéndolas y preparé mayonesa con ella y aceite de cocina para probar la emulsificación. Tengo que ser a finales de agosto y estoy pensando en estropearlo, tengo que llegar a alguna parte, compraré trementina como reemplazo para estropear y tal vez al menos entonces sabré qué mezcla de escenario necesito para obtener el Motor funcionando. ….. sí, en ningún otro lugar hay trementina real, reemplázala … excepto en una tienda de arte donde puedo conseguir 100 ml por $ 7 o algo estúpido. … luego la familia SHTF nuevamente y ese fue el final de un tiempo libre significativo durante meses.

          • RW dice:

            De hecho, los terpenos pueden tener un nombre más incorrecto, es el término que recogí para los productos de pirólisis cuando lancé esta ronda en un posible 2008 o 09, desde entonces el término sexual para tales se ha convertido en … “” Bio-aceite de pirólisis rápida ‘FPBO

            Lo que verá es que tuvo un desempeño desagradable en la década de 2010.

          • Albert dice:

            Bueno, así es como va la vida, supongo. Supongo que cualquier materia vegetal tendrá éxito hasta la pirólisis (algo así como quemadores de gas de madera). Recopilaré los enlaces que proporcionaste y veré qué puedo lograr este verano. Supongo que podré revisar las matemáticas básicas y tal vez incluso quemar algo algún día. Adaptarse a un motor IC efectivo sería un trabajo de verano completamente diferente (supongo).

      • Leithoa dice:

        Podría ser más fácil simplemente recolectarlos en un digestor de metano. De todos modos, menos modificaciones del motor y equipo especial. Me pregunto qué tan rápido atacan los terpenos a los combustibles plásticos.

    • Adam Fabio dice:

      Entonces, ¿estás diciendo “desafío aceptado”?

      • DV82XL dice:

        Yo quiero. Ya no tengo césped para reflexionar.

        • ChrisO dice:

          El mío está disponible, ¡gratis!

  • RW dice:

    Este es el verdadero negocio si es 100% solar.

    • Alex Muir dice:

      • Phrewfuf dice:

        Bosch también tiene algo como esto en su nueva planta de I + D en Alemania.

        https://www.deepfield-robotics.com/en/BoniRob.html

  • RW dice:

    Solo un pensamiento, ¿una hierba de microondas diría menos hierba en el lugar que molestarse en desenterrarla robóticamente?

    No me gusta el spray. Si tiene esta técnica, es decir, para evitar la aplicación de productos químicos directamente a la cadena alimentaria y al agua subterránea, ¿por qué diablos considerarla?

    • RW dice:

      Sabes lo que la próxima primavera ima probará eso, magnetrón onna stick, bzzzzzzzt

      • kgen04 dice:

        Parece una buena manera de acelerar las mutaciones de las bacterias / malezas del suelo y de usted mismo: P

        • RW dice:

          Claro, y en otra demostración física fácil de un cómic, coloque una fuente detectora de humo debajo de su pecera de forma repentina y tendrá 3 cabezas por la mañana.

      • Redhatter (VK4MSL) dice:

        Hay dos consultores en Ucrania que podrían estar interesados. Visto por última vez dejando los restos de una motocicleta en llamas.

        • RW dice:

          Si eso funcionó de la manera que pensé que sería, no funcionaría. Podrían poner la boca del cañón directamente encima de la hierba y dejar que se encienda hasta que se agote la batería, lo que podría ser tan breve como unos minutos y, sin embargo, es posible que no tenga más de 5 segundos sólidos de calentamiento efectivo. Creo que 20 segundos constantes se parecen más a lo que quieres.

    • José dice:

      ¡No hombre, girasoles!
      En una nota seria, probablemente podría cauterizar / quemar la maleza en el lugar con luz solar enfocada.

      • RW dice:

        Buen pensamiento.

    • lluvia ácida dice:

      Estuvo de acuerdo en el chapoteo. Sarcing a mano solo funciona demasiado para los humanos, por lo que hacemos trampa usando químicos químicos. Eliminar al hombre significa que puede volver al sarcasmo manual manejado por una máquina donde los costos de mano de obra a lo largo del tiempo son extremadamente bajos.

    • loco dice:

      ¿Sería ése un peligro ardiente? No se le permitiría durante el verano australiano con una prohibición total de incendios.

      • RW dice:

        ¿Cuánto tiempo pones tus palomitas en media hora?

    • notarealemail dice:

      ¡Sin microondas!
      Mátalo con fuego, Incendios !!!

      o láseres. : PAG

    • Greenaum dice:

      Hoy en día rocían pasto con un galón en campos enteros. Por lo tanto, los genes “Surround (TM) Resistant” se han introducido en los cultivos. Entonces, un pequeño toque para una planta es una mejora enorme. Si quisiera completamente sin freeemi, sería solo una pequeña modificación, después de que la máquina haya demostrado que vale la pena. Deje que saque todos los otros insectos primero, luego agregue una mala hierba más compleja.

      Hay cosas que puede usar como herbicidas en pequeñas cantidades que no son tan malas, incluso la sal serviría.

      • dwywit dice:

        Excepto que la sal no se degrada, y sin un lavado suficiente, tiende a permanecer en los niveles superiores del suelo. Tenemos muchos problemas de sal en nuestros cultivos: demasiada irrigación en realidad eleva las sales de niveles más profundos y destruye el suelo de muchos cultivos. https://en.wikipedia.org/wiki/Salinity_in_Australia

        Una lente convexa bastante grande bajo un cielo de verano australiano, equipada con un mecanismo de obturación y que apunta el foco al tallo principal o la cabeza de la semilla de la maleza, comerá cosas sin agregar problemas adicionales al suelo.

    • Mike Lu dice:

      La agitación de alto voltaje será una forma mucho más eficaz y dirigida de destruir las malas hierbas.

  • Koplin dice:

    Sí, pero ¿habla bochas?

    • Albert dice:

      “¡Oye! ¡¿Qué truco estás tratando de realizar ?! “

      “Señor, hablo bocce con bastante fluidez”.

      Hombre, habla de películas que influyen en la vida …

  • Dave Davidson dice:

    Salir de esta página después de ver la calcomanía de QUT.

  • Ren dice:

    Robots trabajando en el campo,
    me recuerda a la película de 1980 “Runaway” con Tom Selleck.

    • Alico dice:

      Yo pensé lo mismo.

  • Redhatter (VK4MSL) dice:

    Me pregunto hasta qué punto se relaciona este con una cosechadora con la que trabajé una vez en Eze Corporation.

    Siento que la plataforma tomó lecciones de natación en las inundaciones de 2011, pero básicamente tenía el tamaño de un autobús con neumáticos con un diámetro de ~ 5 ′.

    Las cuatro ruedas se dirigían de forma independiente y el diseño original incluía 4 motores de cubo de 20 kW. Todo el lote fue alimentado por 48V. Si encendió los dos MOSFET incorrectos en el firmware DSP, las llamas resultantes saltaron 6 “.

    Estaba trabajando en la consola de control del conductor. Este se encargaba de emitir comandos CANbus para establecer el ángulo y la velocidad de cada rueda. La versión original fue mi introducción al desarrollo de microcontroladores, donde porté un programa Borland C ++ a un microcontrolador MSP430F135 (el algoritmo estaba en un método C ++, rasgué ese bit y lo convertí en una función C) que hablaba con CANbus a través de Microchip MCP2515.

    Fue en ese proyecto cuando descubrí lo malo que era MCP2515 cuando los presionas con fuerza: hay una condición racial, si accidentalmente recibes un mensaje mientras intentas construirlo, envía un mensaje con la misma carga útil que el que recibió. Reemplazamos todo el lote con una placa de desarrollo Luminary Micro.

    • Alico dice:

      Este problema, en el que el software puede freír los MOSFETS, se puede prevenir si se tiene una lógica difícil entre el controlador y el controlador del motor para evitar una condición conocida como disparo en el que se pueden encender dos transistores en el mismo lado de un puente H provocando un cortocircuito a tierra.

  • Galane dice:

    ¿Algunos agricultores todavía usan Sizz-Weeder? Mató las malas hierbas con fuego. Un arreglo usaba llamas delgadas en forma de abanico para cocinar las malas hierbas alrededor de los palitos de maíz. Con las llamas delgadas y el movimiento rápido, el maíz difícilmente se calentaría mientras se quemaban las pequeñas malezas.

  • dscrive dice:

    Tengo un vago sueño de que algún día construiré un robot que sería programado, a través del entrenamiento, para identificar variedades en la apariencia de las plantas deseadas y para destruir todas las demás plantas que pensé que usarían láseres para la destrucción de plantas. Una idea adicional fue agregar la capacidad de reconocer insectos no deseados y empujarlos también con el láser. Supongo que hacer que el robot identifique las malas hierbas como malas hierbas sería una pérdida de tiempo.

  • Jim dice:

    Puede ser más fácil para el sistema detectar plantas rebeldes si las plantas de cultivo tienen un gen para el fluoruro o algún otro tipo de marcador que las distinga. El sistema podría entonces caracterizar las malas hierbas como cualquier planta que no fluye. El problema sería que los cultivos se clasificarían como transgénicos.

  • Alex Muir dice:

    La Universidad de Sydney lanzó recientemente un video que muestra el funcionamiento de su sistema. Es un concepto muy similar. https://www.youtube.com/watch?v=Li9eWpLGFiU

Gloria Vega
Gloria Vega

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