Robot de seguimiento construido por Scratch para el servicio

Inspirado en robots militares curtidos en la batalla, [Engineering Juice] quería construir su propio vehículo de investigación por control remoto que pudiera entregar un video en vivo de las líneas del frente. Pero en lugar de utilizar un chasis de robot de seguimiento instantáneo, decidió diseñar e imprimir en 3D todo desde cero. Aunque el producto final puede no ser a prueba de balas, ciertamente no parece tener problemas para viajar por arena y otros terrenos accidentados.

Sin duda, el aspecto más impresionante de este proyecto es la cadena de rodillos y el sistema de suspensión, que consta de más de 200 piezas impresas individuales, sujetadores, cojinetes y eslabones. Inicialmente, [Engineering Juice] inventó un sistema de suspensión menos complejo para el robot, pero desafortunadamente tendía a atascarse durante las pruebas. Sin embargo, el diseño nuevo y mejorado, que utiliza cuatro ruedas articuladas en ambos lados, proporciona un equilibrio impresionante entre velocidad y capacidad todoterreno.

En el interior hay una Raspberry Pi 4 emparejada con una placa controladora de doble puente H L298 para alimentar los motores de engranajes de alta resistencia. Si bien el Pi funciona con un banco de energía USB estándar, los motores de accionamiento están equipados con un paquete 18650 personalizado que utiliza un marco impreso en 3D para proteger y asegurar las celdas. Una solución de cámara de video comercial nocturna que se conecta al cabezal CSI de Pi está montada en el frente, con una transmisión de video en vivo al operador a través de WiFi.

Para controlar realmente el programa del robot, [Engineering Juice] inventó una GUI Node-RED que es adecuada para una pantalla táctil de un teléfono móvil. Por supuesto, con todo el poder y la flexibilidad de la Raspberry Pi, podría idear todo tipo de plan de control. O tal vez incluso entrar y hacerlo independiente. Parece que todavía hay mucho espacio dentro del robot para hardware y sensores adicionales, por lo que estamos interesados ​​en ver hacia dónde van las cosas a partir de aquí.

¿Tiene un proyecto de vehículo de investigación que no necesita la capacidad todoterreno que ofrecen las pistas? Un par de "tablas flotantes" usadas se pueden ordenar fácilmente para crear una plataforma de ruedas sorprendentemente poderosa para usar como base.

Miguel Vidal
Miguel Vidal

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