Cuatro Pi Zeros, Cuatro Cámaras, Un Escáner 3D Realmente Limpio

A veces, cuando ingresa a un espacio web, verá el proyecto de alguien sobre la mesa que se encuentra tan por encima de la norma de una noche abierta de ritmo rápido en una noche húmeda de invierno sobre la que necesita saber más. Si eres un escritor de La-Tecnologia, necesitas saber más y le preguntas a la persona que está detrás si tiene algo en línea para compartir con los lectores.

[Jolar] trabajó en su proyecto de escáner 3D justo en una noche así en Oxford Hackspace. Es una unidad independiente ordenada en forma de un marco triangular hecho de protuberancias de aluminio, en el que se coloca una pila de Raspberry Pi Zeros con cámaras adjuntas, y un proyector muy pequeño que necesitaba una lente adicional de un par de gafas ayúdalo a proyectarse tan cerca.

Las cámaras están dispuestas para tener diferentes vistas del objeto a escanear, y el proyector arroja un conjunto de puntos creados al azar para ayudar a triangular las imágenes. Presione un botón y las cuatro imágenes se toman y se cargan en un disco en la nube en este caso, y luego se recuperan de su computadora portátil para su procesamiento.

El algoritmo Multimedia Stereo (MVS) realiza el procesamiento y crea un modelo 3D. El procesamiento es VisualSFM, y los archivos resultantes se pueden ver en MeshLab o se importan a un paquete CAD. Al verlo en acción, todo el proceso es rápido y sin complicaciones, y fácilmente podría ser algo que vería en un producto comercial. Hay más por venir de este proyecto, por lo que ciertamente es visible.

Cuatro placas Pi pueden parecer mucho, pero no es nada para este escáner con 39 de ellas.

  • Jason Bowling dice:

    ¡Muy hermoso!

  • Dan dice:

    ¿Alguna razón en particular por la que no puedes usar un Pi 3 con 4 cámaras web conectadas? Esto parece innecesariamente complejo.

    • Lola dice:

      la cámara pi es especial. Si lo investiga, notará que 4 pi-ceros con pi-cámaras es un proyecto significativamente mejor que 1 pi-3 con 4 cámaras web.

      • Mert Babacanoğlu dice:

        Este producto también es similar a tu idea, también puedes usar ivport.

        http://www.ivmech.com/magaza/en/development-modules-c-4/ivport-v2-raspberry-pi-camera-module-v2-multiplexer-p-107

    • Jacques dice:

      Creo que daría mejores resultados con 4 cámaras usb, las cámaras rpi no son baratas
      y tienen una óptica realmente mala que no se puede ajustar, no muy inteligente

      • Bogdan dice:

        De hecho, puede establecer el enfoque de las cámaras RPi, ya sea utilizando con cuidado un asa o, mejor aún, imprimiendo en 3D una pequeña herramienta (dibujos disponibles en Thingiverse). De esa manera, también puede enfocarse en objetos realmente cerrados.

  • donvukovic dice:

    Como concepto, es un modelo funcional de una cámara 3D para objetos en movimiento.

    El Pi3 no tiene suficiente memoria para crear 4 imágenes antes de que el objeto se mueva y distorsione la imagen.

    Imaginación Dan, Imaginación

    • Dan dice:

      ¿Por qué crees que se movería el objeto? No hay ninguna indicación de que este dispositivo sea para escanear objetos en movimiento. De hecho, parece que las cámaras múltiples son específicamente para escanear sin que el objeto se mueva, porque de lo contrario podría tener una cámara y rotar el objeto como los escáneres más “tradicionales”.

  • bty dice:

    Que yo sepa, usándolo en el pasado, hace unos años, VisualSFM solo emite una nube de puntos, no un bucle con caras como en la captura de pantalla de meshlab en el artículo. La reconstrucción de superficies (en meshlab) puede ser un gran desafío para algunos objetos. Meshlab ha mejorado bastante sin fallar en los últimos años, pero para las nubes de puntos grandes sigue siendo un desafío serio.

    • bty dice:

      Quiero decir, normalmente requiere suficiente limpieza manual, por lo que es totalmente automatizado, no creo.

    • RandyKC dice:

      Desde el sitio web de VisualSFM:
      "El producto SfM de VisualSFM funciona con varias herramientas adicionales, incluyendo CMP-MVS de Michal Jancosek, el grupo de investigación MVE de Michael Goesele, SURE de Mathias Rothermel y Konrad Wenzel, y MeshRecon de Zhuoliang Kang".
      ¿Está disponible el código fuente de VisualSFM?

      • RandyKC dice:

        La respuesta es no, pero "SiftGPU (detección de funciones y compatibilidad) y PBA (ajuste de haz de múltiples núcleos), que se puede integrar fácilmente en cualquier otro sistema SfM".

  • Frank XLT dice:

    Podría tener buenos efectos con diferentes longitudes de onda de luz y pulsando las luces en diferentes ángulos para ver si puede cambiar el detalle. Me parece recordar y articular esas cosas. Hace mucho tiempo.

    • Ostraco dice:

      ¿Crees que Kinect podría haber ayudado?

  • MacSimsky dice:

    No lo entiendo. donde encontraste la información sobre qué software estaba usando. No puedo encontrar esa información en la página vinculada la-tecnologia.io ...

    • Este chico dice:

      Teniendo en cuenta la presentación, hablaron con él en el Oxford Hackspace en persona.

    • Lista de Jenny dice:

      Estoy ocupado tratando de persuadirlo para que comparta más. Y sí al otro comentarista, cara a cara. Este fue un proyecto tan bueno que pensé que todos querrían verlo.

  • Oliver dice:

    ¿Qué modelo usa?

  • Chris Miller dice:

    ¿Cuál es el truco para obtener 4 pi ceros?

    • Andrés dice:

      Correcto, estamos en 2018 y las pocas tiendas que venden Pi Zeros o Pi Zero W todavía están agotadas o simplemente te envían un pedido por correo y te advierten que no hagas varios pedidos. Y los gastos de envío son 3x o 4x del tablero real (al menos en la UE). Sin embargo, Pi Zero Ws parece un poco más fácil, tal vez porque hay más margen para la tienda y menos necesidad de inventar un equipo estúpido para inflar el precio. El cable plano corto de la cámara no se puede pedir excepto con equipo.

    • Dave dice:

      Tener amigos.

    • Steven dice:

      ¿Vas a MicroCenter?

  • joe digo dice:

    Escritura de E / S más rápida con la nueva placa usb3: más ancha que pi3
    https://www.aliexpress.com/item/Orange-Pi-Lite2-H6-1GB-USB3-0-Bluetooth4-1-Quad-core-64bit-development-board-Support-android7/32849206150.html

  • Diseño de producto Auckland dice:

    Los trabajos sólidos y arduos le brindan mejores diagramas de instrucción, pero tiene sus propios desafíos de trabajo específicos. Es muy emocionante para un jefe que puede reducir la velocidad ejecutiva de la empresa. Requiere algunas actualizaciones menos exigentes.

Óscar Soto
Óscar Soto

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