Conducción de mesa con el Pi Zero

Joel Carrasco
Joel Carrasco

Las tecnologías de conducción autónoma son un tema candente ahora, ya que las principales empresas se esfuerzan por ser las primeras en un mercado con vehículos autónomos más capaces. Hay una gran barrera de entrada en la parte superior del juego, pero eso no significa que no puedas llegar a casa. [Richard Crowder] construyó un automóvil autónomo en casa con la Raspberry Pi Zero.

El modelo de conducción autónoma se entrena primero aprendiendo del conductor humano.

[Richard]El proyecto se basa en la biblioteca de aprendizaje automático EOgma Neo. Mediante un tipo de aprendizaje automático conocido como Jerarquías predictivas dispersas, o SPH, el algoritmo se entrena primero mediante la entrada del usuario. [Richard] entrenó al modelo conduciéndolo por una pequeña pista. El algoritmo tiene en cuenta las direcciones de entrada y los aceleradores del conductor humano y también controla el flujo de la cámara Raspberry Pi. Después de entrenar al modelo durante algunas vueltas, el automóvil está listo para conducirse solo.

En principio, esto funciona a un nivel mucho más simple que un automóvil autónomo de tamaño completo. Como indica el video, el ángulo direccional se predice en función de los datos de píxeles grises de la cámara. La pista es muy simple y el contraste de las paredes con la superficie en movimiento hace que sea fácil para el algoritmo de aprendizaje automático descubrir a dónde debe ir. Ver la transmisión de video nos recuerda a los simples robots de seguimiento de líneas de años pasados; este proyecto logra un efecto similar de una manera completamente diferente. Tal como está, es un gran proyecto de aprendizaje sobre cómo trabajar con sistemas de aprendizaje automático.

[Richard]El ensayo incluye instrucciones sobre cómo reproducir la construcción, lo cual es bueno si recién está comenzando proyectos de aprendizaje automático. Impresionante que este edificio triunfe solo con los caballos de fuerza de la diminuta Raspberry Pi Zero, y poniendo todo en un paquete de solo 102 gramos. Hemos visto construcciones similares antes que dependen de muchos más caballos, en procesamiento y propulsión.

  • Galane dice:

    ¿Qué hace si se cambia el diseño de la pista?

    • aaaaatchoum dice:

      probablemente nada bueno

    • biblioteca electrónica dice:

      necesitaría ser reeducado

      al igual que un verdadero corredor necesita algunas vueltas prácticas …

    • RoGeorge dice:

      En el video, el entrenamiento se hizo a la izquierda, mientras que la conducción se hizo a la derecha, por lo que parece que el trazado de la pista no importa.

      • RoGeorge dice:

        ¡Oh, lo que acabo de escribir no es cierto!
        Tanto el entrenamiento como la conducción están a la izquierda.

        Debería haber visto el video completo, lo siento.
        : o (

    • cireneikual dice:

      ¡Hola, uno de los autores de la publicación original aquí!

      Hicimos un video frente a este en el que tenemos un auto más grande en carreteras que nunca antes había visto. En cuanto a este mini-automóvil, fue probado conduciendo hacia atrás en la pista.

      Memorizar perfectamente una pista es mucho más difícil que simplemente aprender cómo funcionan los giros. Los motores no son lo suficientemente precisos para usar ningún cálculo. En este caso, la generalización es más fácil que la memorización.

  • RW dice:

    Sin ver en qué se diferencia esto de un seguidor de laberintos de los años 60 que en lugar de aprender por ensayo y error sí necesita un mono en el bucle.

    • TacticalNinja dice:

      ¿Estás apuntando al que sostiene el controlador?

      • RW dice:

        Sí, una tecnología de mono en bucle es algo que (todavía) necesita ser elaborado por la intervención humana (a menos que tenga algunos monos reales inteligentes que llenar).

  • trevor dice:

    se ve hermoso

  • anónimo dice:

    Impresionante parte del seguimiento y análisis de video … pero por puro aprendizaje y velocidad, eche un vistazo al deporte de micromuse dominado por japoneses / taiwaneses / asiáticos …

    • anónimo dice:

      Arrgh (sin editar) … Debo agregar que cada mouse primero aprende / busca lo que puede parecer lento, luego varios intentos a toda velocidad para completar el laberinto. Asegúrese de verlo todo, o salte a las 7:00 si es necesario, aquí:

  • hastaorly dice:

    Así que déjame conseguir una cámara raspadora. Y ponga esta cámara en funcionamiento.

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