Partes: Sensores de distancia analógicos (Sharp GP2D12 / 2Y0A02)

El infrarrojo Sharp GP2D12 y 2Y0A02 protege el voltaje de salida proporcional a la distancia entre un objeto y el sensor. El GPD12 detecta objetos a una distancia de 10-80 cm, mientras que el 2Y0A02 tiene el doble de distancia.

Anteriormente analizamos el sensor de proximidad digital Sharp GP2Y0D02. Solo señala la presencia de objetos, mientras que GP2D12 y 2Y0A02 miden la distancia hasta ellos. Si tiene GP2YoD02, es posible que aún pueda tocar la salida analógica. Le mostraremos cómo utilizar estos sensores a continuación.

Sharp GP2D12, protector de infrarrojos analógico de 10-80 cm (Digikey # 425-2046-ND, $ 12,81). Ficha técnica (PDF).

Sharp 2Y0A02, protector de infrarrojos analógico de 20-150 cm (Digikey # 425-2062-ND, $ 14.38). Ficha técnica (PDF).

Alimentamos los sensores con un suministro de 5 voltios, como se muestra en el diagrama de arriba. Conectamos la salida directamente a un multímetro para medir el voltaje. La hoja de datos también recomienda un capacitor adicional de 10uF entre los pines eléctricos y de tierra, pero no lo usamos para esta demostración.

Este gráfico muestra la relación entre el voltaje de salida del GP2D12 y la distancia de los objetos desde el sensor (hoja de datos página 3, figura 6). Puede encontrar la curva de distancia / voltaje para el 2Y0A02 en la página de datos 5, figura 2. Existe una ecuación para determinar la distancia del voltaje de salida, o puede usar una tabla de búsqueda simple.

La salida no es confiable para objetos extremadamente cercanos, como la pequeña joroba de entre 5 y 10 cm. Es posible combatir esto usando varios sensores con rangos superpuestos, o colocando sensores de modo que nada pueda entrar en el rango mínimo.

Para una discusión en profundidad de los diversos sensores de proximidad de Sharp, consulte la página de información de Sharp IR Guardian en Arconame.

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  • dan dice:

    Ese es un momento brillante, impulsivamente compré gp2d12 junto con algunas otras cosas la semana pasada. vio a algunos trabajando en un robot y pensó que le gustaría jugar con él. mi intención es combinarlo con un motor vibratorio en la palma de un guante para que puedas "sentir" las cosas con un sexto sentido aterrador. también podría funcionar como un sensor de estacionamiento barato ...

  • DarkAxi0m dice:

    ¿Alguien sabe cómo tener una sensación de distancia entre 30 y 60 metros?

  • Ethan dice:

    Este no es un día que valga la pena ...

  • a cazar dice:

    ... y tampoco eres pequeño.

  • gripen40k dice:

    @hunt: ¡oh, haz clic!

    K, entonces estas cosas son buenas, pero para aquellos que quieran algo digital, les recomiendo a estos chicos:
    http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=665

    Básicamente, tomaron el mismo sensor nítido y agregaron su propio pequeño controlador de recogida, y le dieron a las cosas un I2C, o si está buscando en su sitio web, también tienen una serie. Gran material, útil para proyectos más complicados.

  • SteamboatEd dice:

    Hazme uno que funcione en metros en lugar de centímetros y te será de mucha utilidad.

  • Dave dice:

    @ barco de vapor-

    No hay problema, pero debes buscar el sonido en su lugar. Pruebe esto para una distancia de 2 m - 3 m:

    http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&name=DM163026-ND

    Puede usar algunas partes mejores para obtener una distancia de 10 m si lo necesita.

  • Dave dice:

    Perdón por el enlace equivocado, tienes un motor de búsqueda remoto, pero no está dedicado. Prueba este en su lugar (más barato):

    http://www.micro-examples.com/public/microex-navig/doc/090-ultrasonic-ranger.html

  • vonskippy dice:

    Gran video: supongo que el indicador muestra algo, ¿verdad?

  • Ian Lesnet dice:

    @vonskippy - Perdón por la calidad de video de este. Se veía mucho mejor antes de ser youtubed.

  • terian dice:

    Bueno, Ethan tiene un propósito, bueno, aquí los futuros trucos:
    "Multímetro termorresistor y fósforo"
    "LDR y una linterna"
    y el toque favorito de todos activado "botón y cuero"

  • Zengar dice:

    Tienes razón, pequeño y terrenal, esto no es un truco. Me doy cuenta de esto yo mismo tan pronto como el título comenzó con "Partes:". . .

    Si bien hay al menos un truco al día, el sitio puede mantener su nombre y es bueno para ellos publicar estos pequeños complementos que podrían despertar la creatividad de alguien y causar un futuro ataque.

  • Jesco dice:

    Usé tres de estos pequeños sensores afilados para mi proyecto principal, un sensor de altitud ligera para vehículos aéreos no tripulados de helicópteros. Combiné GP2D15A, GP2A2YK y GP2AKOF complementarios con TI MSP430 para lograr un rango de 15 cm a aproximadamente 5 m. Sin embargo, son un poco difíciles de usar porque el voltaje de salida no es lineal. Echa un vistazo si te gusta:

    http://dl.getdropbox.com/u/160901/Report_08-M-067.pdf

  • Philip Klein dice:

    El objeto utilizado en el video es la computadora "hackear un servidor web diario en una tarjeta de presentación";)

  • astuto dice:

    @ DarkAxi0m
    probablemente necesitará acompañar telémetros de sonido o láser para tal distancia (aproximadamente: los telémetros de golf suelen ser un láser).

  • JW dice:

    Usé estos sensores para un proyecto de microprocesador. Los até a la cabeza del roboquad y luego los usé (frí el sensor de infrarrojos original porque no sabía qué era).

    Así que los usé para medir la distancia desde la cabeza, luego controlé los motores en la cabeza para mirar alrededor y dibujar una "imagen" de las distancias frente a ella.

  • El gato de Schrödinger dice:

    Usé estos sensores para mi proyecto, pero descubrí que su precisión (incluso después de la calibración) está un poco fuera de lugar. La salida, incluso con el condensador, era muy ruidosa. ¿Alguien sabe de otro sensor (bastante barato) que pueda hacer el mismo trabajo pero con mayor precisión a distancias de 0-80 cm?

  • terian dice:

    precisa a distancias de 0-80 cm
    quizás
    sensor de estacionamiento ..? pero son caras

  • ericwertz dice:

    @SchrodingersCat (no sé si lo eres o no :-))

    Es posible que esté mirando los protectores ultrasónicos Maxbotix, que cuestan $ 30. Sin embargo, usarán más energía. Casi tienen que hacerlo, porque el infrarrojo es tan poderoso como se llega a esa distancia, porque ni la detección capacitiva ni la inductiva funcionarán excepto en entornos REALMENTE limitados.

  • Morcheeba dice:

    Conseguí uno de estos hace unas semanas, pero todavía no he jugado con él. Estaba pensando en reemplazar el LED emisor con un láser; necesito sentir la distancia de un objeto pequeño en la distancia, y un punto más preciso podría ayudar. ¡Buscando experimentar con esto!

  • escribe dice:

    ¿Alguien sabe cómo conectar Sharp IRDM gp2y0a710k0f a la entrada analógica de Velleman k8055?

  • Mina Khosravi dice:

    Estimados Ventas,

    La empresa distribuye piezas electrónicas en el mercado iraní.
    Si es posible para usted, envíeme su precio sobre
    GP2D12 100 piezas

    Espero su respuesta
    Gracias

    Mío
    Dinero: +9821 6671 5432
    Fax: +9821 6671 2825

  • joey dice:

    hola ... me gustaría preguntar si conecto la señal de salida directamente al medidor como se indica arriba, entonces obtendré la lectura. ¿O necesito cambiarlo a CC primero, se puede obtener el voltaje como en el video? por favor ayuda ... gracias

Matías Jiménez
Matías Jiménez

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