Rover V2 maneja las escaleras tan fácilmente como al aire libre

Rover V2 es una plataforma robótica robótica de código abierto e imprimible en 3D que ha visto mucha evolución y desarrollo desde su creador, [tlalexander]. Hay un número de cosas interesantes sobre el diseño de Rover V2, como la forma en que los cubos de las ruedas contienen motores y cajas de cambios planetarios personalizadas. Este sistema es compacto y mantiene el peso bajo el suelo, lo que ayuda a mantener un rover estable. La plataforma es todo tracción de las ruedas, y las partes móviles como la suspensión se mantienen altas, tan lejos del suelo como sea posible. El software es una pila de Python personalizada que funciona en un Pi de frambuesa que proporciona un control básico.

El Rover V2 es un completo rediseño mecánico de la versión anterior, que nos llamó la atención por su intrincado engranaje planetario dentro de los cubos de las ruedas. El objetivo de [tlalexander] es crear una plataforma robusta y fiable para el desarrollo del rover que, gracias a su diseño, puede ser impreso en su mayor parte en 3D y requiere un mínimo de hardware especializado.

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