Robot Wifi: explorador WRT54GL pirateado

[Jon Bennett] nos envió este enlace a su Robot Wifi. Después de jugar con un enrutador Linksys WRT54GL, se inspiró para construir algo que aprovechara este sistema Linux integrado. Usando un camión R / C de una tienda de segunda mano, construyó un robot inalámbrico. Esta cosa se puede controlar a través de Internet o con una computadora portátil con una distancia de unos 500 metros.

El enrutador se ha modificado para tener 2 puertos serie y una tarjeta SD de 1 GB. Se conecta a un microcontrolador que podría ser un Arduino o un AVR Butterfly. Proporcionó información para ambos. La camioneta fue destruida en gran parte, dejando solo el chasis y la electrónica. Tuvo que actualizar algunos de los componentes electrónicos del camión cuando se frieron bajo la carga. Toda la unidad está alimentada por un par de baterías de 7.2 voltios 3800 mAh. Sin embargo, lo más importante de la lista es el cuerno. Puede enganchar la bocina mientras rodea esto.

El sitio ofrece mucha información, incluidas imágenes de su construcción, videos sobre él en acción, pruebas rápidas, esquemas, descargas de programas y enlaces a recursos. Gran trabajo [Jon].

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    • Choque dice:

      Terriblemente, justo lo que estaba buscando.

    • evillawngnome dice:

      Necesita un mayor alcance y GPS para que pueda iniciar sesión donde todo está en su camino. Sin embargo, WICKED fue un dulce comienzo para un gran proyecto.

    • Conocido dice:

      Proyecto bastante impresionante ... pero no puedo evitar la idea de que básicamente tomó la interfaz RC simple, de bajo consumo de energía y liviana que el automóvil ya tenía y la atornilló a una interfaz RC pesada, hambrienta de energía y demasiado compleja. ¿No significaba "piratear" encontrar soluciones técnicas elegantes a los problemas? Hoy en día, parece que solo significa obligar a las cosas de COTS a hacer algo ordenado.

    • Scott dice:

      Tenemos un kit de puerta en serie adicional por $ 12.49 para este enrutador: http://www.curiousinventor.com/kits/spk_wrt

      Con suerte, es lo suficientemente importante como para no ser spam.

    • barry99705 dice:

      @conocido

      Significa ambos hoy en día ... Conozco a un tipo que tiene un módem Evdo en su corazón. Con eso, y esto, podrías llegar tan lejos como te permitiera la batería. Todavía no he entrado en la página web, pero es probable que él también utilice antenas de suministro. Thretu hay algunas antenas de 7Dbi y el alcance debe mejorar.

    • proyectos de sonido de bricolaje dice:

      bueno, creo que esto es genial.

      Jue

    • pepita dice:

      Una interfaz GPS con Google Maps sería una gran adición a este proyecto. Y cuando la potencia es demasiado baja, abre un paraguas que cubre todo el automóvil, por lo que parece un trozo de tela tirado en el suelo, esperando que el conductor lo recoja.

    • Rob Ristroph dice:

      Ken: estoy de acuerdo con tu sensación general de que muchos de los llamados "piratería" no son tan impresionantes en este momento.

      Pero no creo que esto pertenezca a esa categoría. Es cierto que si el chico simplemente va a hacer las mismas órdenes que uno haría con un joystick, con una computadora portátil, entonces es un poco inútil.

      Pero este proyecto le ofrece mucho más que un joystick con capacidad para Internet. El robot puede ser autónomo, lo cual es una habilidad enorme. El robot ahora puede tener sensores también integrados en el enrutador, y puede escribir programas para controlar el robot sin conocer un código especial de microcontrolador, pero usando C en Linux.

      Las alternativas que te llevarían al mismo lugar (usar C en Linux para controlar un robot) son mucho más caras. Hay herramientas que usan una computadora portátil como controlador, y algunas de esas pequeñas computadoras sólidas podrían reemplazar a la computadora portátil, pero gastará cientos de dólares. Esto te lleva a unos cien, suponiendo que uses todo.

    • drgncabe dice:

      Tengo que estar de acuerdo en que esto es un "truco", especialmente porque / puede / puede usarse para resolver problemas. Use ese 1GB de espacio con esa cámara y algo de lógica y tendrá una cámara de seguridad perdida. Termínelo con algunos sensores y podrá encontrarlo "acoplado" cuando necesite recargarlo. Básicamente, tienes un robot independiente corriendo por la casa haciendo tu oferta. En cuanto a su apariencia, este proyecto puede ayudar a resolver otro problema de un comentario dejado en el sitio, un bote controlado a distancia para pruebas de agua. Hay algunos avances que podrían provenir de este truco que podrían resolver muchos problemas que normalmente costarían mucho más.

      Eso, y es muy bueno 🙂

    • Jon dice:

      Me alegro de que les haya gustado el truco.

      @Conocido
      La potencia de enrutamiento es insignificante en comparación con la potencia requerida para los motores. El enrutador consume aproximadamente el 5% de la energía mientras se conduce. Creo que hay algunas características de valor agregado que han valorado el proyecto.

      Estoy de acuerdo en que el GPS sería una gran adición. Lo miraré.

    • rasz dice:

      podría ser mucho más barato y más fácil con Asus WL500G, es solo un poco más caro que Linksys PERO ofrece USB para cámaras USB normales y otras cosas que quizás desee conectar

    • gm dice:

      @rasz
      El Wl-500G también tiene un puerto paralelo, lo que facilita la interfaz de los motores. Anunciar el USB para una cámara web es extremadamente conveniente.

    • Bryan Ribas dice:

      Paneles solares

    • robocat dice:

      Desarrollé un robot similar con un enrutador wifi Asus WL-520GU. Elijo el 520GU porque es difícil de colocar y tiene un puerto USB 2.0. El puerto USB tiene un concentrador, con una unidad flash USB de 1 GB y un Arduino conectado, y tendrá dos ratones ópticos conectados para medir la posición sin procesar. El enrutador tiene instaladas openwrt y Python, y bibliotecas pyserial y pyduino.

      Estoy usando Arduino Duemilanove para el IO de hardware, y además de eso puse http://firmata.org, que viene con los constructores de arduino como ejemplo (acabo de crear un firmware y lo inicié, sin modificaciones).

      Como usted, la electrónica necesita mucha menos energía que los motores. Yo uso baterías de 12V SLA / VRLA ... Son pesadas pero fácilmente recargables, y las buenas se pueden recibir gratis por mantenimiento (UPS / alarmas / luces de emergencia, etc.). 12V es agradable porque puedo obtener piezas de autos / destructores viejos y uso una fuente de alimentación vieja para el desarrollo.

      Me encanta lo que hiciste con el camión y usaré mi enrutador + plataforma arduino para hacer cosas similares con juguetes de moda. Definitivamente usaré un cuerno - ¡gran idea!

    • Brock dice:

      Obviamente, hay mucho que saber sobre esto. Creo que hiciste algunos buenos comentarios sobre los coches chatarra.

    • Alquiler de propiedad dice:

      Desarrollé un robot similar con un enrutador wifi Asus WL-520GU. Elijo el 520GU porque es difícil de colocar y tiene un puerto USB 2.0. El puerto USB tiene un concentrador, con una unidad flash USB de 1GB y un Arduino conectado a él, y tendrá dos ratones ópticos insertados para una posición aproximada. Me encanta lo que hiciste con el camión y usaré mi enrutador + plataforma arduino. haga cosas similares con juguetes de moda. Definitivamente usaré un cuerno - ¡gran idea!

Alana Herrero
Alana Herrero

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