Fracaso de la semana: levitación magnética

Somos grandes admiradores de los pequeños arreglos magnéticos elevados de escritorio que hacen flotar un objeto pequeño en un imán. Cómo [3D Printed Life] señala que parecen mágicos. Le sorprendió que las unidades de negocio utilizaran electrónica analógica. Decidió crear una versión digital, pero no sabía en qué se estaba metiendo. Detalla su viaje en el video que puedes ver a continuación.

Junto con un tablero de control personalizado, decidió enrollar sus propios electroimanes. Después de encontrar eso aburrido, construyó un carrete de bobina simple para automatizar parte del trabajo.

Si alguna vez ha tenido problemas para encontrar el punto óptimo para el imán en uno de estos, su primer problema era completamente predecible. Perdió el control del imán, que chocó contra la PCB y dañó física o eléctricamente el sensor magnético. Después de eso, instaló un escudo para evitar que el imán contactara directamente con la placa.

La primera iteración no funcionó como se esperaba y la plataforma magnética continuó girando. Finalmente, encontró una demolición de una unidad comercial que mostró que necesitaba más imanes estabilizadores alrededor del exterior de los electroimanes. Tampoco eligió los electroimanes para invertir la polaridad.

Resolver los problemas de polaridad requirió reorganizar un circuito de puente en H, que generalmente se ve para el control de motores. Se frió una nueva tabla después de algunas pruebas. Luego hubo una falla mecánica.

Una vez que el hardware funcionó, el software planteó sus propios problemas. El controlador PID no era lo suficientemente estable. También intentó filtrar las entradas y agregar algunas otras correcciones. La plataforma flotaría ligeramente pero eventualmente chocaría contra los electroimanes.

No ha recibido una construcción funcional final, pero espera que alguien pueda darle algunos consejos sobre cómo hacerla funcionar. Asumimos que alguien que lea La-Tecnologia ciertamente había construido uno de estos antes y podría ayudarlo.

Quizás un cambio de eje sería más fácil. Hay varios proyectos antiguos que podrían inspirarse un poco.

  • Greg Garriss dice:

    La levitación (o suspensión) magnética estable es un buen ejemplo de lo que pueden hacer pocos amplificadores operacionales de forma económica frente a una gran cantidad de electrónica / código digital.

Miguel Vidal
Miguel Vidal

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada.