El dispositivo de escalada Polar opera banderas y ropa interior

Conducir un carro arriba y abajo de un objeto cilíndrico no es la actividad más popular, pero eso ciertamente no causa que no se construya tal dispositivo. Mirar [Ryan’s] una creación que hace precisamente eso, la llama Tubular Drive.

No pasa mucho aquí, básicamente hay 4 ruedas sosteniendo un tubo. Dos de estas ruedas tienen engranajes integrados y son impulsadas por un motor de CC. Las dos ruedas restantes están inactivas. Cuando se aplica energía al motor, dos de las ruedas giran, lo que luego mueve todo el conjunto a lo largo del poste. Una rápida inversión de polaridad devuelve la unidad en otra dirección.

Con esas ruedas de plástico impresas en 3D, podría pensar que la tracción sería un problema, pero [Ryan] insiste en que no es un problema. Las ruedas de ABS se han tratado con un baño de acetona para suavizar las capas impresas y la distancia entre las ruedas se puede ajustar con un par de tornillos. En conjunto, esto permite suficiente contacto con la superficie y presión para garantizar una conducción suave.

Aunque las ruedas estaban agarradas por una tubería de agua eléctrica de 1/2 ″, sería muy fácil adaptar este proyecto para encajar y trepar todo tipo de objetos cilíndricos, ¡tal vez incluso una cuerda! Quizás las ruedas en V con un sistema de tensión de resorte permitirían viajar en tubos de diferentes tamaños y al mismo tiempo adaptarse a alguna variación en el diámetro de un tubo.

[Ryan] dice que la segunda versión tendrá un codificador de línea y será alimentada por un motor paso a paso. Mira el video después de la pausa ...

  • Chorro de agua dice:

    ¿Suena esto como que funcionaría bien si lo ejecutara horizontalmente en lugar de verticalmente?

    • Chorro de agua dice:

      El video lo muestra solo horizontalmente. ¿Está diseñado para realmente "trepar" por una barra vertical o mezclarse a lo largo de un tubo horizontal?

    • furioso dice:

      Sí, parece un clon de los sistemas que he visto instalados en grúas. Útil aún, pero basado en el título del artículo contra lo que se muestra y el estilo comparado con lo que vi, sin modificación dudo que “treparía” nada

  • Congreso Nacional Africano dice:

    Los mástiles de bandera no suelen ser cilíndricos, sino puntiagudos. Creo que este dispositivo es más adecuado para operar una cámara o una mesa xy grande.

    • Sven dice:

      Estaba pensando en cómo hacer uno que pudiera escalar un poste de cualquier tamaño (razonable), se me ocurrió una construcción de resorte con 3 ruedas. Las ruedas estarían desplazadas de modo que 2 estén en un lado y una en el otro entre ellas. La rueda central es la rueda motriz y las 3 ruedas tienen ranuras en V en lugar de ranuras en U como en el artículo. Este debe poder trepar todo lo que sea apropiado para el surco. Es posible que la rueda central deba estar hecha de algún material de goma de agarre.

      • cara dice:

        Así es como funcionan la mayoría de los robots trepadores de postes. la mayoría ni siquiera se molestan en la ranura, solo usan un neumático pegajoso.

        • Sven dice:

          Sin la ranura, necesitarían más neumáticos para permanecer en la barra, tal vez también necesite un mecanismo más complicado para que agarren todo, desde un cable de 10 mm hasta una barra de 200 mm, una construcción con 3 ruedas anchas con ranuras solo necesitaría una bisagra y un resorte para permanecer.

          Supongo que todo depende de para qué estés proyectando.

  • macona dice:

    Esto es casi idéntico a un alimentador de alambre para un soldador MIG. así que haz lo que hacen y usa el mecanismo de resorte para mantener la tensión en la varilla.

  • Grokswell dice:

    Efectivamente, es para cámaras de vigilancia móviles, que viajan por tuberías de alcantarillado, en caso de que alguien se acerque a la cueva.

  • OneShot Willie dice:

    Sí, construye uno para tirar de mi cable dentro del tubo, ¡AHORA me prestaste atención!

  • Bogdan dice:

    ¿Recuerdas esto? https://www.youtube.com/watch?v=lbQu_IVUURA

    • Cara graciosa dice:

      brb, hará uno.

    • Eduardo dice:

      Eso me recordó a esto https://www.youtube.com/watch?v=jC_SxQ55r7o

  • carbohidratos dice:

    "Ropel"

  • Smorges Borges dice:

    ¡Esto está a solo unos pocos pasos de una stripper que baila en un bar!

    Agregue una muñeca inflable, algunos servicios y, por supuesto, un Arduino, y ya está * allí *.
    ¿Es demasiado tarde para participar en el concurso?

    • Sven dice:

      Si usa omni-ruedas en manos y pies, ¡incluso podría hacer algunos movimientos complicados, como girar y girar!

    • Hirudinea dice:

      Bueno, cuando dijeron "Polar Climber", ¡eso es lo que pensé!

  • BillBrasskey dice:

    Solo funciona a través de una universidad;)
    No pude resistir.

    • Kerimil dice:

      No puedo culparte.

  • Cuervo-Cuervo dice:

    Ajuste más sencillo y automático de la vela de cera.

    http://wc2fd.com/index.php?title=Emergency_Antenna_Platform_System

Alberto Gimenez
Alberto Gimenez

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