Cosa de navegación: cuatro días, tres problemas y partes falsas

La "Navegación" fue diseñado y construido por [Jan Mrázek] como parte de una actividad de juego nocturno para estudiantes de secundaria durante un seminario de una semana. Un camino nocturno a través de un bosque tenía estaciones con tareas simples, y el Cosa de navegación usó GPS, una brújula digital, un zumbador y un anillo de LED RGB para proporcionar un "factor sorpresa" al llevar a un grupo de estudiantes de una estación a otra. Los dispositivos tenían una dirección de proyecto clara:

“Quería construir un dispositivo que un participante encontrara, insertara baterías y siguiera el pitido para encontrar la siguiente parada. Imagina la fuerte sensación de deambular en medio de la noche en un terreno desconocido lejos de la civilización confiando solo en un bip que encontraste. Ese era el sentimiento que quería lograr. "

La Cosas de navegación (un total de seis) guía a los usuarios a puntos de referencia fijos a través de GPS, una brújula digital y un anillo de LED WS2812, pero el medio principal para responder al usuario es un pitido que se acelera a medida que se acerca al destino. [Jan] sólo tenía cuatro días para hacer las seis copias, lo cual era factible. Pero, como la mayoría de nosotros sabemos, cumplir con un plazo estricto a menudo requiere menos tiempo en el trabajo que conoce y se ocupa de manera más eficaz con los obstáculos inesperados que inevitablemente surgen en el proceso.

La primera solución a un problema real fue el pitido en sí. "Emitir un pitido más rápido cuando llegue al destino" parece una tarea sencilla, pero debido a la forma en que la gente percibe las cosas, es más compleja de lo que parece. Percibimos los cambios grandes más fácilmente que los incrementos pequeños, por lo que un cambio lineal directo en la frecuencia del pitido basado en la distancia no funciona muy bien. Existen problemas similares (y sus soluciones) ya sea que controle el volumen, el brillo o cualquier otra cosa que la gente perciba. En lugar de codificar la distancia como una frecuencia de pitido, es mucho más eficaz utilizar pitidos para señalar cambios generales: pitidos notablemente más lentos a medida que se aleja, pero pitidos mucho más rápidos a medida que se acerca.

Un zumbador de "pieza" que se suponía que no tenía un campo magnético significativo, pero que en realidad contenía un imán.

Los otros problemas interesantes eran menos simples y estaban relacionados con la brújula digital o magnetómetro. El primer problema fue que los piezuzils [Jan] la fuente no contenía elementos circulares reales. Contenían imanes, lo que dificultaba el funcionamiento de la brújula digital. Después de resolver esto, surgieron aún más problemas con la brújula. Cuando probó las unidades finales en el campo, los valores de la brújula no fueron los esperados y [Jan] No sabía en absoluto por qué.

Después de un cuidadoso problema, se encontró al culpable: las celdas AA en el otro lado de la placa de circuito. Cada celda AA tiene un campo magnético débil (y ligeramente diferente), y la proximidad y ubicación de las celdas en relación con el magnetómetro causó la desviación. Afortunadamente, la solución fue simple una vez que se entendió el problema: calibre la brújula cada vez que se coloquen baterías nuevas.

Si está interesado en el Cosa de navegación, eche un vistazo al repositorio de github. Y en el tema de los dispositivos piezoeléctricos reales, los piezos se llevan a cabo de varias formas ágiles. Incluso hay transformadores piezoeléctricos y bombas de vacío piezoeléctricas.

  • NiceCircuits dice:

    ¿Por qué “falso piezoeléctrico”? De hecho, la mayoría de los zumbadores de 12 mm son electromagnéticos, no piezoeléctricos, aunque se denominan “piezos”. No hay nada de falso en eso.

    • RicoElectrico dice:

      Así es. Están los vendedores sin saber lo que están vendiendo.

      • Jacques dice:

        o el comprador no está prestando atención a las especificaciones o la hoja de datos, cosas como la impedancia o la corriente generalmente le dicen qué zumbador está comprando

    • Saabman dice:

      Dependiendo del clima, se vendían como piezuzils o simplemente como timbres o campanas.

      Solo un vistazo rápido a las listas de eBay muchos timbres "piezoeléctricos" que no son para nada un pastel.

      Sí, comprobar la hoja de datos es la forma correcta de hacerlo, pero no siempre es así.

      • QWERTY dice:

        ¿Estás pidiendo hojas de datos en Ebay? La mayoría de las tiendas orientales no podían pedir un triodo de un cajón de resistencias. Si tenemos suerte, las especificaciones no se copian en otro lugar (una práctica muy común) o al menos las fotos son reales, por lo que una sonda magnética puede ser reconocida por piezo, ya que los imanes suelen ser más altos.

  • Miguel dice:

    Estaba trabajando en un dispositivo astronómico portátil hace unos años y tuve el mismo problema con la batería. El momento de la bombilla fue cuando usamos las mismas baterías, pero en un orden diferente y notamos que la calibración se había apagado. Nuestra solución fue utilizar "condones de batería", protectores de metal mu alrededor de cada batería.

    • Jeff Patton dice:

      Dios mío, "condón de batería". Nunca había oído hablar de eso antes, ¿podrías usarlo? jajaja

    • DD dice:

      Esa es una solución inteligente; que terminaste usando? ¿El papel de aluminio y la cinta cumplirían la tarea?

      • notarealemail dice:

        Papel de aluminio no. Debe ser hierro.

      • Sheldon dice:

        Cómo [Mike] mencionado "mu-metal", es un metal de hierro mixto especial que es realmente mejor para proteger los campos magnéticos que una simple mezcla (https://en.wikipedia.org/wiki/Mu-metal) pero obviamente más caro por el mismo cantidad (también se podría usar material de hierro más grueso y sería más barato, pero el mu-metal es bueno cuando el espacio o el peso son limitados)

  • Luke Weston dice:

    "Usé el piezo estándar de 12 mm"

    Una búsqueda digikey de piezos redondos de orificio pasante de 12 mm da exactamente dos resultados. (Mallory DC-11N40PQ o PT-1140PEQ). Entonces, lo que está pidiendo existe, pero difícilmente es una "norma" común.

    Los transductores magnéticos en esta forma, por otro lado, son extremadamente comunes y mucho más baratos, de muchos fabricantes diferentes como PUI o Mallory. (Como guía rápida para la inspección de campo, tenga en cuenta que los guisantes, como los ejemplos mencionados, son más pequeños, no son tan altos como los magnéticos. Son internamente más simples y, por lo tanto, requieren menos tamaño interno).

    Cada distribuidor confiable le dará exactamente lo que ordenó y usted tendrá la hoja de datos correspondiente. (Si le envían algo incorrecto por error, o si algún stock malo ha entrado en la cadena de suministro, estoy seguro de que querrán saberlo y corregirlo).

    O espera, déjame adivinar que lo compraste en AliBaba sin una verdadera identidad del fabricante o la hoja de datos.
    Bueno, está bien, pero el concepto de componentes "falsos" es básicamente absurdo en este contexto.

    Si tuviera que definir una pieza bien definida, un producto con una identidad conocida y una hoja de datos, es posible que tenga un dispositivo "falso", pero esto realmente es un asunto completamente diferente a la elección de comprar piezas misteriosas de bajo presupuesto.

    En ese caso, todas estas compras son internamente "falsas": todas tienen riesgos e incógnitas, y requieren una experimentación, pruebas e I + D cuidadosas para validar que están haciendo lo que requiere su aplicación.

  • echodelta dice:

    No me engañaría. Sabía que eran planos y de más de media pulgada de diámetro.

  • Pato dice:

    Mi GPS fue pirateado con un alias "yo", ¿podría decirme quién es?

Pedro Molina
Pedro Molina

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