Trabajo Docente Trabajo Docente en Robots

La mayoría de las veces, los humanos y los robots no tienen que trabajar directamente juntos, sino que trabajan en diferentes partes en una tubería de producción o con el robot realizando tareas en lugar de un humano. En tales casos, toda interacción humano-robot (HRI) será superficial. Pero, ¿y si los humanos y los robots tuvieran que trabajar juntos? Aquí hay una pregunta para la que un grupo de estudiantes de Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) del MIT recientemente estudiaron algunas respuestas.

En su artículo sobre tareas de colaboración humano-robot (PDF), discuten los tres posibles modelos que se pueden usar para esta interacción: no puede haber comunicación ('silenciosa'), la comunicación puede ser preprogramada (máquina de estados), o en este caso un sistema basado en el modelo de Markovan. Este marco que muestran se llama CommPlan y utiliza datos de observación de sujetos humanos para construir un modelo de Markov que puede integrar datos sensoriales para decidir su próxima acción.

En el experimento que llevaron a cabo (la preparación de una comida; ver el video insertado después del descanso), los sujetos humanos tuvieron que trabajar junto con un robot. Entre los tres enfoques diferentes, el CommPlan fue el más rápido y utilizó la interacción de voz solo cuando lo consideró necesario. Los sujetos del experimento expresaron así una preferencia por la comunicación bidireccional, como sucedería entre los trabajadores humanos.

Los principios de HRI y la interacción humano-humano son esencialmente los mismos: para un trabajo en equipo óptimo, cada miembro debe recibir y brindar la información que ellos u otros miembros del equipo necesitan de manera oportuna. Demasiado temprano o demasiado tarde causa fricción, omitir información puede causar retrasos y cosas peores. La información redundante también puede causar frustración:

Por lo tanto, el propósito del marco CommPlan es usar sus sensores y un modelo del estado mental humano (que sería apropiado en una situación dada) para brindar solo la información que su socio humano espera y aprecia:

Por lo tanto, la ventaja de tener un marco como CommPlan es doble: no solo mejora la eficiencia general del proceso, sino que también hace que la interacción sea más suave, con menos puntos de fricción y frustración. Ya sea que nuestros compañeros de equipo sean personas de sangre caliente o brazos robóticos impulsados ​​por el servicio, en última instancia, las personas al menos prefieren sentirse satisfechas con el esfuerzo del equipo.

Este es el día en que nuestros amigos robots le darán cinco a su compañero humano para celebrar la solución colaborativa de una tarea particularmente difícil.

  • James Cue dice:

    ¡Tener robots en el lugar de trabajo utiliza sensores para detectar cualquier objeto inusual (léase: humanos) colocado en su trayectoria de movimiento planificada que debe llevarse a cabo en la máquina!

    • TT dice:

      Teniendo en cuenta que están trabajando con un brazo UR5, diría que no es un problema. Es muy inteligente detenerse cuando te golpea. Fuente: Me afectó más de lo que puedo contar mientras programaba uno.

  • Helge dice:

    En lugar de evaluar el "trabajo correcto", preferiría que los robots intentaran hacer una diferencia en la industria donde realmente cuenta. Al mirar este video falso, me pregunto cuántos años más estaremos esperando alguna mejora allí para que la gente no tenga que pedir trabajos sucios, peligrosos y peligrosos.

Alberto Gimenez
Alberto Gimenez

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