Ebike de código abierto

En el mundo de las bicicletas eléctricas, hay dos caminos. La primera es una bicicleta de engranajes casera con motores y controladores de China. La segunda es una bicicleta prefabricada de un fabricante como Giant, con motores y controladores de China que serán la mitad de rápidos y costarán tres veces más. La elección es obvia, y también otras ventajas son pasar por la primera forma, por ejemplo, utilizar este equipo, que ahora tiene una opción de firmware de código abierto.

El disco Tong Sheng TSDZ2 es popular en el mundo de las bicicletas eléctricas porque es un motor de engranajes económico que tiene un modo de ayuda al pedal que usa sensores de torque, lo que resulta en una experiencia más pulida. Por el contrario, otros motores de engranajes populares tienden a depender de sensores de cadencia menos costosos que no son tan suaves o intuitivos. Este nuevo firmware de fuente libre para el TSDZ2 se mejora aún más durante la conducción mejorando la respuesta del motor, mejorando la eficiencia de la batería y abriendo la capacidad de usar algunas de una serie de pantallas a color. (Hay más información disponible en una wiki separada).

Si tiene un TSDZ2 basado en ebd, puede ser el momento de descifrar la computadora portátil y comenzar a instalar este firmware. Si llega tarde y aún no ha descubierto que las bicicletas eléctricas son una de las mejores formas de viajar, aquí tiene la prueba que necesita.

Gracias a [coaxial] por la propina! Foto del usuario de Reddit [PippyLongSausage].

  • John dice:

    ¿Alguien sabe acerca de un buen engranaje de motor de cubo?

    • Darren dice:

      Buena llamada, prefiero el motor del buje trasero que el del medio. Si bien los cubos de las ruedas delanteras no son tan buenos para su forma de tirar de la bicicleta y manejar el volante con el que conduces, no entiendo por qué se ha convertido en una sabiduría convencional en el mundo de las bicicletas recomendar motores de montaje medio. Además de verse repugnantes, ejercen mucha presión sobre la cadena y simplemente no se sienten naturales para montar.

      • Relon dice:

        Prefiero unidades medianas, especialmente aquellas que tienen una sensación similar a un par como el TSDZ2. Es mucho más natural (es similar a pedalear, la potencia del motor se ajusta a la fuerza o la ligereza con la que pisa los pedales), mantiene el centro de gravedad hasta el centro de la bicicleta, y si tiene alguna cuesta, puede usa tu equipo. para escalar donde la conducción nublada lo dejará incapaz de hacer la escalada.

        En cuanto a la tensión de la cadena, ¡tenga cuidado y no la cambie a plena carga! Entonces es como una bicicleta normal. Empuje ligeramente los pedales para cambiar de marcha y reanude el bombeo después de cambiar la marcha.

        • Michael Skřepský dice:

          Solo uso un mid-drive de Taiwán barato pero sobreconstruido con un acelerador y corriente reducida (40A a 15A). No se requiere sensor de movimiento, cadencia, par o velocidad. solo acelerador, controlador y motor. Nada inflexible para romperlo y detenerlo innecesariamente, como un sensor de velocidad en un disco BOSCH. Esta cosa está dominada solo por el instinto de autoconservación y la moderación actual, y me gusta así. Puede hacer ambas cosas: casi acelerar con el tráfico de motores urbanos y subir pendientes inductivas hacia atrás sin apenas alcanzar la temperatura corporal. Solo hay un inconveniente, esas ruedas de cadena de metal mantecoso en el cárter.

      • Martín dice:

        Al menos puedes usar la marcha de la moto con un motor medio. El motor de cubo (trasero) es equivalente a una transmisión de una sola velocidad.

      • Walt dice:

        Sí, disfruta del manejo del ancla del barco y, afortunadamente, los alojamientos no están controlados.

        • Steve dice:

          Todos ustedes son campesinos; Opero bujes dobles delanteros y traseros con suspensión total. Sin pisos y perfecta distribución del peso

      • Oliver dice:

        Tengo un drive medio y me gusta que mantiene el peso extra centrado en el cuadro. En cuanto a la cadena, me desplazo a través de mi trabajo todos los días y mi última cadena duró 2 años. La clave es no cambiar nunca bajo carga, así que finalmente rompí mi cadena :). Tengo sensores de palanca de freno, por lo que simplemente toco la palanca de freno un poco antes de cambiar, muy similar al embrague de una motocicleta.

    • Saabman dice:

      Tengo un motor de cubo “voilamart ’48v 1500w en una rueda de 26”, es bastante bueno pero todavía pesa un poco. Entonces, cuando la batería se agota, me resulta difícil conducir a casa …..

      • Robert Vaughters dice:

        ¿Qué tan rápido va?

      • qwert dice:

        Realmente espero con ansias el BLDC de flujo axial para uso en bicicleta. Estos son motores verdaderamente revolucionarios con una configuración brillante para todo tipo de vehículos eléctricos. Puede que tenga que esperar a que aparezca otra patente ficticia 😔 o averiguar cómo auto-diseñar una y lidiar con las reducciones de calidad en ella. Sin embargo, son mucho más ligeros para una determinada cantidad de potencia, y también más eficientes y retorcidos. Mira cómo funciona uno una vez. Una vez que esté en funcionamiento, se preguntará por qué hemos perdido el tiempo con otros arreglos magnéticos y de bobinas.

        • Martín dice:

          ¿Por qué flujo axial? Las tolerancias de los rodamientos suelen ser mucho más estrictas en la dirección radial que en la axial. Para que pueda reducir el aire y obtener más eficiencia y potencia. Debe haber una razón por la cual los motores y generadores industriales utilizan la disposición de flujo radial convencional.

          • ALINOME el A dice:

            sí, esa razón es principalmente patente y la inercia general para cambiar … lo principal que tiene el flujo axial es la capacidad de volverse desalmado sin sacrificar la eficiencia. Esto no beneficia la aplicación industrial típica, pero es importante para los vehículos, ya que ahorra peso y elimina pérdidas a alta velocidad.

      • Walt dice:

        Conseguí un bafang de 1500 w en una bicicleta de la serie 700 de 8 velocidades en una carrera plana sin viento, puedo sacarle 53 mph, lo cual da miedo rápido.

        • mago dice:

          👀

        • RW versión 0.0.1 dice:

          Oye, ¿no sería genial si la misma tropa de idiotas súper armados que causaron problemas a los auténticos aficionados a los cuadrúpedos pudiera simplemente comprarlos en algún Walmart?

    • Rubén dice:

      Si te gustan los motores de cubo, ¡consigue todo lo que te guste! ¡Los motores de hoja y borde de 1500w son increíbles! ¡pero luego use un controlador de contratista y estos chicos tienen firmware para ellos! Se pueden hacer como si fueran FOC, ¡pero son increíbles para el uso general de bicicletas eléctricas!

    • Moisés Rivera dice:

      Agregué motores en la nube delanteros y traseros con baterías duales. Esto es especialmente bueno durante los meses de invierno con una función de 2 pistas y la adición de neumáticos todo terreno ágiles le da la patada que necesito.

    • Adrian dice:

      Hola. He estado usando kits de bicicletas eléctricas Aston Rider durante un año. Es una solución muy simple y potente para cualquier tipo de bicicleta. Expansión ilimitada y completa. Echa un vistazo a Aston Rider ebike en youtube o AstonRider.com/us

    • Walt dice:

      Bafang es un buen niño para montar bsshd en el medio sin ningún problema y muchos constructores de bicicletas de fábrica los usan. Lee las reseñas

  • dingodreams dice:

    También pensé que realmente quería un buen frenado / carga regenerativo, lo cual es imposible en estas unidades medianas. Me pregunto si hay una manera de volcar el motor y conducir a través de una correa directamente a un freno de disco shimano a un adaptador de disco de 6 pernos que tiene una polea de correa adecuada insertada en su diseño. Limpio, tracción trasera, ligero y con frenado ……. para que los descensos puedan ayudarte en tus ascensos.

    • Roger Lee dice:

      Tengo una Harley con transmisión por correa. Dudé cuando lo compré, pero resultó ser la forma menos difícil de enviar potencia a la rueda trasera. Los taladros de eje son pesados, las cadenas no duran mucho, pero las correas son baratas, poco cuidadas y ligeras, incluidas las poleas. Mi HD es 883 (en realidad, 848 cc, lo que hace que los impuestos y los seguros sean más baratos). Vale la pena considerar seriamente las unidades Zone.

    • RW versión 0.0.1 dice:

      He buscado la habilidad de regencia, pero mucha gente dice que apenas hace una diferencia en la bicicleta eléctrica. Me pregunto, sin embargo, bajo qué condiciones se decidió esto, y si los jinetes fueron “reprogramados” adecuadamente para aprovecharlo. es decir, sabe que lo tiene, por lo que tiene tiempo / espacio en su frenado programado para usar solo la regeneración.

      Por ejemplo. En mi área hay muchas señales de alto inútiles y cuatro paradas laterales, mientras que en un país educado usarían principalmente cedaderos y rotondas. Recorra la ciudad a cualquier distancia y seguramente tendrá que detenerse por completo doce veces. No veo cómo la regeneración no te dará al menos 3 arranques más hasta la “velocidad de crucero” a partir de eso. Sin embargo, si recorre 10 millas en el campo, eso podría ser implacable, por lo que, a menos que sea montañoso, no obtendrá nada de él. De todos modos, es difícil decir quién tiene razón al decir que la regeneración es un avión espacial libre e inútil, o en realidad una parada para los ciclistas urbanos.

      Veo a muchas personas que desean un rejuvenecimiento ligero mientras también pedalean, supongo que espero algo así como un minuto de aceleración en pendiente por cada 15 minutos de pedaleo plano con un pequeño tirón.

      • Foldi-One dice:

        De hecho, la regeneración dependerá de las condiciones de conducción. Sin embargo, la energía que tiene un ciclo de pedales es bastante baja, por lo que dudo que la regeneración logre tanto como el terrario y el ciclista son buenos para la regeneración.
        En última instancia, espero que la complejidad y la masa agregadas para hacer algo regenerativo a menudo sea peor que simplemente buscar un rendimiento limpio para el lado de la conducción (si alguna vez montaste una bicicleta de calle ligera y luego la comparaste con tu gruesa bicicleta híbrida / de montaña, sabrás, esa masa de la bicicleta hace una gran diferencia)

        Detrás de la matemática de tipo envolvente dice que toda la energía recuperable de mi pedaleo al detener mi bicicleta en plano es bastante pequeña, y no soy liviano ni máximo a bajas velocidades (no estoy seguro de poder ir tan rápido, pero corrí antes) hasta 30 mph a lo largo de mi camino al tren todos los días durante años; la única forma de mantenerse con vida nunca fue ser más lento que el tráfico en algunas de esas carreteras).

        Además, en una ciudad, no esperaría poder usar mucho el frenado de régimen; tiendo a necesitar detenerme más repentinamente de lo que me permitiría. Sin embargo, tiene algo de sentido en caminos montañosos / montañosos, durante el descenso, esperaría que cualquiera pueda reducir la velocidad de cualquiera para mantener el control, si puede lograr eso un poco para ayudarlo a levantar el siguiente, tiene sentido para mí. .

        La idea de un ligero rejuvenecimiento mientras pedaleaba por la meseta, sin embargo, me fascinaba. Mi viaje a casa siempre fue horrible justo al final de toda esa carrera para que los autos no se alejaran de ti seguidos por una colina. Un poco de ayuda hasta que esa colina estuviera hermoso .. No estoy seguro de cuál sería la mejor manera de lograrlo: un motor de nube en la parte delantera tiene algunas ventajas para poder empacar toda la electrónica y huir de la gran inercia .. Mientras que el motor de línea media tiene la ventaja de ser justo en la manivela, de modo que la carga pueda ajustarse para mantener el esfuerzo requerido muy constante y utilizar la cadena adaptada para conducir a las velocidades adecuadas …

        • RW versión 0.0.1 dice:

          “Tal vez tan a menudo no sea peor que simplemente buscar un rendimiento limpio para el lado de la conducción”

          Supongo que porque un motor / generador generalmente no funciona particularmente como motor o generador. Aunque para los motores de bobina / magnéticos convencionales había una manera de permitir que el interruptor cambiara la forma en que se aplicaba el par, por lo que al menos conseguía las escobillas de la manera correcta.

          Podría ser útil que los efectos exactos se puedan calcular fácilmente a partir de las especificaciones del motor y la batería disponibles, por ejemplo, si puede tener un motor de solo conducción con un 90% de eficiencia, en comparación con un motor con un 80% de eficiencia capaz de regenerarse con solo un 50% de eficiencia de regeneración.

        • Addy771 dice:

          No hay masa adicional para lograr la regeneración con motores sin escobillas en bicicletas eléctricas. El ESC que hace funcionar el motor ya tiene todos los componentes requeridos, solo se trata de cambiar los transistores con diferentes tiempos.

          La única complejidad es que probablemente desee agregar algún tipo de botón o palanca de freno para activar la regeneración. En algunos controladores como VESC, simplemente puede usar parte de su acelerador para activar la regeneración.

          • Foldi-One dice:

            Esperaría que haya una masa adicional bastante significativa si realmente intenta efectuar la regeneración.
            Seguro que las cosas con las que la mayoría de las bicicletas eléctricas pueden lidiar son algo similar a la regeneración, pero realmente quieres recuperar algo de energía. Y si lo hace lo suficientemente eficiente, necesitará un cargador y baterías más duras para que pueda cargar todas las celdas de manera segura y creo que un motor / generador de mucho más volumen lo hará lo suficientemente bueno.

          • Addy771 dice:

            @ Foldi-Unu

            Lo siento, pero sus expectativas están casi completamente equivocadas.

            Cargar es lo opuesto a descargar. Ebike tendrá una batería, un motor y un controlador de motor que es capaz de impulsar la bicicleta cuando se descarga la batería. Si la corriente de carga se limita a la misma cantidad que la corriente de descarga, no es necesario cambiar ninguna de estas partes. Por lo general, limita la corriente de carga a menos que la corriente de descarga, para que sea más suave para la batería.

            Regen no necesita ser alto para ser efectivo. Las pérdidas aumentarán con el cuadrado de la corriente, por lo que una regeneración más ligera será más eficiente.

          • Foldi-One dice:

            @ Addy771
            Con la misma eficacia que las bicicletas normales, es posible que no te molestes. Para emitir una energía significativa, querrá diferentes piezas que, en mi opinión, sean mucho más pesadas … Y si en realidad está obteniendo un% de recuperación aceptable de su impulso perdido, necesitará un regulador de carga y protección para que no obtenga demasiado estresado. Actualice las celdas bajando una colina empinada, e idealmente le gustaría poder cosechar toda esa energía agradable, por lo que desea baterías rápidas de alta carga.

            En general, no creo que la regeneración tenga mucho sentido de todos modos, mantenga las pastillas de freno en su bicicleta; no cuestan nada y requieren años para desgastarse de todos modos, devuelva una pequeña fracción de su energía, nuevamente tan poco retorno para qué molestarse (en menos en una bicicleta eléctrica actual).

            Dicho esto, no vendo bicicletas eléctricas en absoluto, agregar toda esa masa a un aparato eléctrico humano solo hace que sea menos fácil de operar para las personas. Nunca he tenido una bicicleta de calle adecuada; moriría aquí en un hoyo central, y sería casi imposible frenar en las colinas más empinadas con tan poca área de contacto, pero conducirla en comparación con mi bola de acero parece bastante claro incluso a uno muy básico es una gran ganancia, y gran parte de esa ganancia se puede obtener con bicicletas más resistentes si también puede pagarlo.

            En cuanto a subir colinas incluso con el equipo adecuado, hay algunas colinas por aquí en las que nunca andará en bicicleta a menos que logre darles un impulso importante; algunas son lo suficientemente empinadas como para que algo de lluvia / hojarasca / hielo / nieve y autos decentes luchen para agarrar bastante bien. Si bien técnicamente puedes montarlos en bicicleta después de terminar más lento que caminar en las marchas bajas, puedes simplemente saltar y caminar de todos modos y con esa baja velocidad en carreteras empinadas y desagradables tampoco es un problema trivial.

          • Addy771 dice:

            @ Foldi-Unu

            Infórmese antes de hacer afirmaciones erróneas sobre la regeneración. Aquí hay un buen hilo que discute si la regeneración vale la pena:

            https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?t=7891

            Básicamente, puede obtener un 5-10% de recuperación de energía dependiendo de su ruta. Para una bicicleta eléctrica con una capacidad de batería limitada, definitivamente vale la pena.

            Nuevamente, no es necesario agregar otros equipos como controladores de carga. El controlador del motor ya es capaz de eso. Los controladores programables como VESC le permiten establecer la corriente de carga máxima, así como los voltajes mínimo / máximo de la batería.

            Es comprensible que algunas personas no quieran agregar el peso de un sistema de dirección de bicicleta eléctrica a sus bicicletas. Sin embargo, si ya tiene ese sistema de propulsión en su bicicleta y es capaz de regenerarse, sería una tontería no usarlo.

      • Addy771 dice:

        Es posible que solo obtenga un 5% de recuperación de energía del frenado de regeneración, pero la mayor ventaja de la reducción de regeneración es la disminución del desgaste de los frenos mecánicos. Puede hacer casi todo el frenado con regeneración y casi nunca tendrá que reemplazar las pastillas de freno.

        En cuanto a un ligero impulso al pedalear, sería mucho más eficiente simplemente ahorrar energía para pedalear más tarde cuando lo necesite, en lugar de perder eficiencia al convertir su pedaleo en carga de batería y nuevamente en potencia del motor.

        • Foldi-One dice:

          Muestra un buen manejo de los frenos convencionales. En cuanto a la regeneración de luz, puedo entenderlo: ideal para los tipos fáciles de pendientes llanas / ligeras en las que no necesitas la ayuda de crear el ascenso para subir las colinas. ¿Es menos efectivo, sí, pero también le permite subir colinas por las que caminaría?

          • Foldi-One dice:

            (bueno, teóricamente podría al menos, no estoy seguro de que sea realmente práctico)

          • Addy771 dice:

            Creo que no necesitará subir colinas si tiene el equipo adecuado.

            Si su bicicleta eléctrica usa un motor en la nube (el motor de bicicleta eléctrica más común), puede sentir la tracción creada por las pérdidas de hierro del motor si pedalea sin activar la potencia del motor. Es como si sus neumáticos estuvieran un poco desinflados y fuera un lastre importante. Esto sería mucho peor si realmente intenta recuperar y capturar más energía.

  • Martin Dearson dice:

    Puede construir una increíble casa de bicicletas eléctricas en su garaje por parte de lo que hace un fabricante.
    Un kit con batería no cuesta más de alrededor de £ 600 si miras en el lugar correcto. Pero tenga mucho cuidado al comprar equipo, ya que es un campo minado comprar en AliExpress y Alibaba. La calidad puede ser baja, la devolución de productos no es posible y los reembolsos no existen. Pero cuando tienes razón, ¡es increíble!

    • Jacobo dice:

      ¿Y exactamente cómo estás “en lo cierto”?

      • RW versión 0.0.1 dice:

        El método obvio, y uno que todos los expertos de YouTube que no obtienen las vistas para obtener regalos de productos no admitirán que usan, es comprar $ 15,000 de mierda al azar en cereza de Ali-wotevs, elegirlo por lo que funciona, y descarte Rest to blanks que no prestan demasiada atención a craigslist.

    • Walt dice:

      No compré sorpresas con amazon

  • Casainho dice:

    Estoy muy feliz de ver una publicación en Hackday sobre la empresa que comencé y sigo desarrollando, y la amo mucho 😉

    Para aquellos que prefieren un motor de transmisión media, también he desarrollado firmware OpenSource para los controladores de motor KT populares, buenos, ampliamente disponibles y baratos que también implementan FOC: https://endless-sphere.com/forums/viewtopic. Php? f = 30 y t = 87870

    Mi principal motivación es desarrollar el conocimiento y la tecnología OpenSource sobre motores y bicicletas; esto es estratégico, tanto por razones ambientales como de salud.

    TSDZ2 es probablemente el motor de bicicleta eléctrica de bricolaje más pequeño y liviano con un sensor de par, que, cuando se alimenta con nuestro firmware OpenSource, es muy potente, energéticamente eficiente y sensible, realmente bueno para aquellos que buscan construir bicicletas MTB o de carretera que sean livianas y no mucho voluminoso.
    Y sí, nuestro firmware OpenSource no solo funciona con el controlador de motor e implementa FOC, también ha sido desarrollado para 2 pantallas populares, buenas, ampliamente disponibles y económicas: pantalla grande a color 850C y SW102 pequeño B / W con Bluetooth.

    Consulte la página principal de la wiki del proyecto para obtener toda la información: https://github.com/OpenSource-EBike-firmware/TSDZ2_wiki/wiki

    • Mate dice:

      Hola Casainho,
      Realmente me encanta el trabajo que ha realizado con el software OpenSource. ¿Es posible utilizar el firmware con un controlador Kunteng y un motor en la nube?
      Gracias

  • Patrickpatterson dice:

    Bonita bicicleta, me gustaría tener una propia.

  • Gabe Intothe dice:

    ¿Conoces la diferencia entre esto?

    https://gloimg.gbtcdn.com/soa/gb/pdm-product-pic/Ebay/2018/10/17/goods_img-v1/20181017104607_27212.jpg

    ¿Y esto?

    https://enerprof.de/media/image/79/94/ac/Tongsheng_01_600x600@2x.jpg

  • que no debería ser llamado dice:

    ¡Casainho es el hombre! ¡Vea su trabajo anterior sobre controladores concentradores y pantallas LCD3!

  • PAG dice:

    ¿Es el Tong Sheng TSDZ2 una fuente gratuita en alguna definición del término? Algo más acorde a esto puede valer más la pena https://www.thingiverse.com/thing:3105152

  • Dani dice:

    Esta última es solo una versión importada, en cuyo caso el importador lleva el nombre y la garantía. Vi tongsheng en un puñado de diferentes marcas / pegatinas aquí en los Países Bajos, esta es una de ellas;)

  • Isla dice:

    Me encanta el motor TSDZ2. Tengo mi batería de 15A y la pantalla estándar VLCD5 con firmware Opensource. Todavía se necesitan algunos ajustes en los parámetros para perfeccionarlo, pero la experiencia es mucho mejor que el firmware pagado. El único inconveniente hasta ahora es que el velocímetro tarda un minuto en circular antes de arrancar, y cuando enciende la luz en la pantalla por la noche, un código de error parpadea brevemente.
    ¿Unas 60 millas fáciles por carga? Si. Es brillante.

Alejandro Vargas
Alejandro Vargas

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