Arduway: Mini Segway con Arduino

[Joe L] enviado en el Arduway en la punta. Es un robot hecho de componentes Arduino y Lego NXT basado en el Segway. El software para controlar los motores LEGO NXT y algunos de los sensores que utilizó están disponibles en SourceForge. Este robot es bueno para equilibrarse moviéndose hacia adelante y hacia atrás.

Hay un video de Youtube que se ejecuta después del descanso.

  • Alex ~ dice:

    Eso es realmente bueno.

    Me pregunto si podría actualizarse a un segway completo ...

    (También parece que una vez no cambió el tamaño de su empresa después de las consecuencias).

  • Unklegwar dice:

    Bastante aterrador, pero tengo que preguntar ...

    ¿Puedes construir un robot de equilibrio, pero no puedes editar 40 segundos de pantalla negra de tu video? qué

  • evillawngnome dice:

    @unklegwar
    Dios los comentaristas de La-Tecnologia apestan.

    De todos modos, un proyecto bastante bueno. Sería aterrador ver esto a escala de un robot doméstico: bar2-d2, o cualquier otro tipo de robot "auxiliar" se beneficiaría de tal movilidad.

  • funylilman dice:

    No sé si confiaría en la barra 2d2 con todo mi alcohol si se balanceara sobre dos ruedas.

  • Kevin dice:

    esto es especialmente impresionante considerando que el tiempo de reacción requerido para mantener la cosa en posición vertical subiría linealmente a lo largo de su tamaño. es bastante intermitente, pero una masa mayor mojaría los movimientos.

  • Conocido dice:

    Las reacciones parecen bastante inestables, y sospecho que todos esos cambios de ángulo de la foto son ediciones que ocultan los momentos en que el programa del robot falla.

    Es de esperar que logren mejorar el programa. Desafortunadamente, una de las cosas que la electrónica de bricolaje no te enseña es un sistema de control teórico.

  • vilette dice:

    estar de pie es fácil, es más difícil dominar el movimiento hacia adelante y el bajo, y girar
    Por cierto, Segway no funciona solo

  • kru3l dice:

    este también es increíble, usando un sensor de marcha en lugar de una brújula.
    http://homepage.mac.com/sigfpe/Robotics/equibot.html

    y que hay de este, con una vara y una olla
    http://www.ece.ualberta.ca/~dlaing/index.html

    pero este es el mejor, míralo subiendo los caminos de las montañas rocosas
    http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/

  • Estudiante de MSOE dice:

    Los estudiantes de primer año de EE del próximo año en mi escuela (MSOE) construirán los suyos propios a partir de estos, construidos con las mismas piezas de lectura, incluso creo. El jefe del departamento de EE me mostró el que proyectó la semana pasada. Parece similar a este.

    Además, se puede controlar con el acelerómetro del lema de wii: D

  • Tim dice:

    Parece que podría hacerse con una dosis de control eficaz (es decir, PDI).

    @ Kevin: No sé cómo lo asume. Aunque lo habría hecho, el tiempo de reacción requerido es inversamente proporcional al momento de inercia en las ruedas. Eso parece intuitivo de todos modos; En realidad, no hice los cálculos.

  • leeds wifi seguro dice:

    Dam, esto está sucediendo en mi twitter, una gran información.

Alberto Gimenez
Alberto Gimenez

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