La plataforma 2D busca el equilibrio con una pantalla táctil

Es la temporada más [de Bruce Land] de todas, cuando el profesor Cornell presenta los proyectos en los que sus alumnos de la clase de microcontroladores han estado trabajando durante todo el semestre. La imaginación no parece escasear con estos estudiantes, y siempre esperamos estos consejos en esta época del año.

El equilibrador de bolas bidimensional con pantalla táctil de [Greg] y [Sam] es un buen ejemplo de lo que consiguen los estudiantes de [Land]. La pantalla táctil resistiva es soportada por una plataforma de gimball impresa en 3D e inclinada en dos ejes por servos de hobby. [Greg] y [Sam] eligieron leer las salidas de voltaje de la pantalla táctil directamente usando el ADC en un PIC32, alternando entre los dos ejes a 2 kHz. Se implementaron dos lazos de control PID para mantener la bola lo más centrada posible en la plataforma, y el vídeo que sigue muestra que todavía queda algo de ajuste del lazo por hacer. Pero dadas las imprecisiones de posición de los servos de hobby y la conformidad en el cardán, estamos impresionados de que hayan sido capaces de mantener el sistema bajo control en absoluto.

Por supuesto que hemos visto equilibradores de pelota antes, pero la mayoría de ellos han cerrado el bucle usando cámaras o micrófonos. Ver la detección directa en la plataforma de esta manera es un buen cambio de ritmo.

Deja un comentario