Feliz cumpleaños hijo. Aquí está su propia máquina de garras

sí [Will Baden] está en la competencia por el Padre del Año, es zapatero. Su hijo pidió una fiesta de cumpleaños con temática de robots, luego [Will] hizo lo que haría un padre superhéroe y le construyó una máquina de garras de juguete.

[Will] coseché muchas de las partes de las fotocopiadoras: tanto las fuentes de alimentación de 5V como de 24V, los interruptores de límite, 2/3 de los motores y el devanado del solenoide de 24V en la garra. El carro es de una imprenta comercial. Hizo muchas de las montañas, incluidas las que sostienen los motores de 3 pasos de Pololu.

PIC16F870 dirige el espectáculo. [Will] lo programé en ensamblaje usando Timer2 para pulsación de pasos e interrupción RB0 para dejar caer la garra cuando se presiona el botón. También agregó WDT para solucionar el problema del código si es necesario. El solenoide de la garra es accionado por un conjunto Darlington ULN2001A. [Will] coloque un diodo de contraataque en la bobina para que los pulsos no vayan más allá de lo necesario. Formó los dedos de su garra doblando piezas de una cuerda de freno.

¿No es tu tipo de garra? ¡Echa un vistazo a estas increíbles garras de Lobezno!

[Thanks, Will]

  • nava dice:

    Muy genial

  • hal h dice:

    Guau. ¿Fotografía y edición? Ve a una vieja escuela allí. Gran construcción muy suave en movimiento y la garra tiene problemas para atrapar juguetes como si fuera real (lo siento, no pude resistirme).

    Kristina, ¿hemos considerado hacer los premios "Hack-a-day" a fin de año? Podríamos rastrear los mejores proyectos y publicar un resumen en diciembre. Nomino a este para la categoría "Hack-a-day '¡Mi papá es más geek que tu libreta!'" Categoría.

    • Jaime dice:

      es una gran construcción y muy rentable no darles el premio. no hizo una abertura para tomar el juguete. que cruel es eso.

      • Jaime dice:

        Oh, acabo de ver la apertura. mi culpa. la próxima vez lo vi en alta definición

        • mike szczys dice:

          ¡DECIR AH! Creo que se te ocurrió una idea para el juguete infantil más diabólico desde la bolsa de clavos.

  • Michele. dice:

    Hola, hijo, disfruta de un día completo de frustración tratando de conseguir tus regalos.

  • BiOzZ dice:

    ¿A alguien más le resulta tan extraño ver el uso de una placa de prueba en algo como esto?

    • Ren dice:

      Tenga en cuenta que el niño pronto se cansará, papá podrá reutilizar las cosas.

      • BiOzZ dice:

        cierto… pero por otro lado tengo 22 años y sigo pateando y sacudiendo estas máquinas… eso perdería cualquier cosa en ese panorama

        • Greenaum dice:

          No deberías molestarte. Tienen una computadora que los controla, específicamente el poder que va a la garra. Es un contador, y solo 1 de cada X veces la garra mantiene el poder en su camino hacia el tobogán. Entonces, solo 1 de X va puede ganar, inteligentemente o no. X es el número que configuró en el panel de control de la máquina.

          Entonces, lo que estoy diciendo es que la habilidad no importa, son una estafa total, y sí, ¡deliberadamente dejó caer tu premio! Pero de una manera tan ingeniosamente diseñada deje algo de espacio para la duda en su mente.

          • BiOzZ dice:

            No estoy EXACTAMENTE seguro de la importancia de lo que dije, pero sigue siendo información útil.

          • Ren dice:

            Hace un año, estaba hablando con un hombre a cargo de una garra y otras máquinas expendedoras en Wal-Mart. En la conversación mencionó que para recibir la concesión de Wal-Mart se debe garantizar cierta garantía [number/percentage] de "triunfos" en las máquinas y ser revisado para asegurarse de que esos objetivos se cumplan.

          • Z00111111 dice:

            Siempre caen justo cuando la garra se detiene en la parte superior para que parezca que se ha sacudido relajado.

      • Odio a Adobe/Flash dice:

        Me pregunto cuántos más piensan en las futuras impresoras 3D.
        También estaba pensando en qué pasaría si pudieras hacer una impresora a mano alzada más tarde.
        ¿"Stupid Sand" para un medio tal vez?
        ah pero el fastidioso problema de gritar en Todo, eh.
        ¿Qué pasa con Model Clay?
        Caliéntalo y rocíalo como el caldo de plástico.
        O si Legos no necesitara unir fuerzas
        Podrías usarlo como una unidad Pick-n-Place
        ¿Qué hay de apilar bloques?
        ¿Es útil trabajar con niños en “terapia”?
        Estás de acuerdo
        Perdóname por escupir aquí,
        Pero este tema y otros pueblos están comentando
        acaba de darle un empujón a mi cerebro.
        Supongo que por eso sigo leyendo cosas aquí.

        • Será dice:

          Reutilizaré, lo haré 🙂 Revisé varias ideas sobre en qué convertiré esto cuando termine la fiesta de cumpleaños. Ahora solo para convencer a mi hijo de que esas ideas serían más geniales que una máquina de garras. . .

  • Bne dice:

    Si el costo de un cortaúñas usado fuera más caro ($ 50 a $ 120) por uno que no funciona, me pregunto en qué lo gastó solo en lugar de renovar uno roto.

    • Será dice:

      Bueno, me gustaría poder encontrar una máquina desgarradora. Pero no pude encontrar uno a un precio razonable. La mayor parte del costo está en los paneles transparentes y el ángulo de aluminio. . . las otras partes están fuera de la papelera y solo necesitan un poco de imaginación para usarlas.

  • frío dice:

    ¡Reconozco esa unidad PSU! Es de una vieja fotocopiadora xerox, ¿no? Recuerdo haber intentado usar una de esas malditas cosas para uno de mis proyectos y el regulador de voltaje me explotó en la cara 🙁

    • Será dice:

      Hasta ahora todo bien con este. . .Ojalá sobreviva hasta el cumpleaños. . .

  • David dice:

    ¡esto es increíble! a mi novia le encantan las uñas y ha estado fuera de la ciudad por un tiempo. Tengo muchas de estas partes listas para trabajar, puede que tenga que probar esto.

    • Será dice:

      Un par de otros autos RC usados ​​​​en construcción, si eso es lo que tienes mucho.

      • David dice:

        Tengo 3 vagones de impresión y una caja de motor, así como unos 15 ejes de línea de diferentes tamaños de una fotocopiadora antigua. dado que esto no requiere la precisión de CNC, supongo que los pasos podrían ser exagerados. el joystick podría enviar energía temporal a los motores de CC ya conectados a los vagones de prensa para moverlos gradualmente antes de que se caiga. mi impresora 3D debería poder manejar las garras y cualquier otra cosa necesaria para mantenerla unida. entonces realmente es solo ejecutarlo, controlarlo y bloquearlo.

        • Será dice:

          impresora 3d ?! ¿Tienes fotos / construyes un blog al respecto? Me gustaría tener uno que haya creado un buen acabado para hacer una pala en lugar de los dedos de la línea de freno. . .

          • David dice:

            ¿Protocolo de impresora o máquina de garras? No comencé nada con la máquina de garras aparte de mirar algunas partes anoche. No creo que haya publicado mucho sobre la impresora, al menos nada reciente.

            Me pregunto qué más podrías reorientar para hacer palas. ¿Quizás cortar algunos triángulos de viejas botellas de galón de leche y usar bridas para asegurarlas a los dedos de la línea de freno?

          • Será dice:

            La impresora 3D. Pensé en usar jarras de leche, pero no me pareció correcto.

          • Greenaum dice:

            ¿Tienes problemas con la garra o simplemente no te gusta cómo se ve? Podrías usar ropa de metal, madera o todo tipo de basura técnica para hacerlo más resistente. Si es solo una cosa cosmética, creo que se ve bien tal como está.

          • Será dice:

            El uso de una garra estilo pala nos permitiría poner premios más pequeños (chocolates) dentro. Podría convertirlo a ese estilo de nuevo. Tal vez cree diferentes garras para diferentes premios. . . hmm algunas ideas más para reutilizar. La comunidad de La-Tecnologia tendrá una mala influencia sobre mí. 🙂

          • mh dice:

            Reutilizar una "primicia de grúa elevadora" (no me gusta la redacción, pero una búsqueda en Google parece implicar que el inglés es aceptable) o algo así como un camión de juguete / grúa / tractor / etc. podría ser el camino a seguir (o el trampa). o un modelo scooper podría funcionar, creo, o tener su encanto individual. el gancho (con un sistema de poleas complicado es probablemente excesivo y requeriría que el "regalo" tuviera algún tipo de agujero))

            Si tiene niños de esa edad, probablemente tenga algunos juguetes rotos que coincidan con la descripción.

            Si no estoy del todo claro:
            Grabber: http://images-en.busytrade.com/19366000/motor-hydraulic-dual-scoop-grabs.jpg
            Pala: http://images.stockfreeimages.com/603/sfi/free_6030769.jpg
            hoko: http://us.123rf.com/400wm/400/400/kokandr/kokandr1205/kokandr120500108/13767534-lifting-tap-with-lifted-by-dart-mobile-heavy-lifting-crane.jpg

            Pero no le veo problemas tal como es. Me encantan estas cosas, pero rara vez las uso.
            (por costo / beneficio. Tal vez incluso compre un juguete mientras los niños no están mirando, luego diga que lo ganó, para obtener el correcto y no tener que pasar horas discutiendo que el que el niño realmente quiere es _imposible_ obtener.: -) Pero insertar algunas monedas por diversión, aceptarlo como una pérdida por adelantado puede ser divertido a veces.

  • tyler dice:

    Esa es una de las mejores cosas que he visto aquí. Estoy aún más emocionado de estar aprendiendo ensamblaje, jaja.

  • SnoMan dice:

    CRAW !!! no "craw" !!!

  • cristian hilditch dice:

    Gran trabajo. Encontré esto en busca de inspiración para una grúa pórtico superior para toda la habitación de mis hijos. La terminología es una garra para lo que es ahora y un balde de agarre (como un grappoko) para un dulce o producto en general. Acabo de reconstruir de arriba a abajo el grappler de piel de naranja para el trabajo, debe ser preciso para que todos los brazos estén alineados en la misma longitud y tiempos. Así que puede encontrar una pelota de goma dura (cohete o calabaza) y cortar segmentos triangulares, luego aplanar las garras de las líneas de freno para igualar intervalos para ventanas emergentes o cualquier hardware adecuado para su imaginación.

  • taylor obispo dice:

    Guau, un gran invento en una máquina de garras. También es muy interesante leer sobre cómo se hizo y luego verlo en acción. De alguna manera es curioso ver si también fue así como se desarrollaron originalmente.

Alana Herrero
Alana Herrero

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