Retrotechtacular: el OSCAR 7 Satellite murió y renació 20 años después
Si tuviera que preguntarle cuál es el satélite en órbita más antiguo creado por el hombre que todavía está en uso, esperaría escuchar varias respuestas. Los nerds espaciales podrían mencionar las esferas de calibre de radar pasivo, o quizás uno de los primeros satélites meteorológicos. Pero que pasa con el mayor comunicación ¿Satélite todavía en uso?
La respuesta es complicada. Oscar 7 es un satélite de radioaficionado lanzado el 5 de noviembre de 1974, con dos transpondedores y cuatro balizas, todos los cuales operan en bandas disponibles para radioaficionados. Casi 45 años después, todavía proporciona contactos a los radioaficionados, así como en la década de 1970. Pero la historia de este pájaro no es nada corriente. Es el satélite que regresó de entre los muertos después de que se pensara que se había perdido para siempre. Y justo cuando desapareció, jugó un papel inesperado en la resistencia al gobierno comunista en Polonia.
Construido para durar solo 3 años
OSCAR 7 se está preparando para una prueba de vibración previa al lanzamiento. (AMSAT)
Después de su lanzamiento, OSCAR 7 tuvo una vida útil elegida de tres años. Eso no es inusual, estas estimaciones tienden a ser conservadoras y, afortunadamente, han seguido funcionando más allá de ese período de tiempo.
Durante su vida original logró varias innovaciones para radioaficionados por satélite, incluido el primer relevo interesatélite de aficionados entre él y OSCAR 6. Finalmente en junio de 1981 sufrió una falla intermitente y fue abandonado por la comunidad de radioaficionados, sus balizas y dos transmisores respondieron silenciosamente. para siempre, como los de los anteriores modelos de OSCAR.
Sin embargo, no todo estaba perdido porque en julio de 2002 fue escuchado nuevamente por [G4CUO] en el Reino Unido. Llegó a la imposibilidad y regresó de entre los muertos, y después de demasiado tiempo la comunidad de radioaficionados volvió a utilizarlo como contactos.
Batería muy, muy muerta
El OSCAR 7 resucitado solo podía funcionar bañado por la luz del sol. El diseño incluía baterías para cubrir la órbita completa, que casi 30 años después del lanzamiento obviamente ya no funcionaba. Se cree que la batería causó la falla original del satélite cuando desarrolló un cortocircuito que agotó la fuente de energía de la nave. Después de dos décadas de poco más que desechos espaciales, la batería continuó degradándose hasta el punto de convertirse en un circuito abierto. Con la falla efectivamente eliminada del sistema, los transpondedores podrían recibir energía directamente de los paneles solares mientras que el sol podría alcanzarlos.
OSCAR 7 fue revivido y recuerdo la sorpresa en la comunidad en ese momento. Hasta entonces no había escasez de otros satélites, pero el regreso de un satélite muerto hacía mucho tiempo fue ciertamente algo especial.
El líder comunista polaco Wojciech Jaruzelski anuncia la introducción de la ley marcial. Varsovia, el 13 de diciembre de 1981 [Public Domain]Entonces la comunidad de radioaficionados construyó un satélite, lo perdió y por algo milagroso lo recuperó. Es una historia próspera, pero no es la todo Historia de OSCAR 7.
Cuando esas baterías fallaron en 1981, el satélite no se apagó como luz, sino que siguió funcionando de forma intermitente. A medida que los radioaficionados cambiaron a nuevos oficios, las personas privadas de opciones de comunicación sin restricciones aprovecharon la oportunidad de usar un satélite no acompañado, incluso uno defectuoso. El movimiento Solidaridad en Polonia se vio limitado por una restricción gubernamental sobre las comunicaciones y utilizó el satélite para transmitir mensajes a nivel internacional y entre ciudades polacas (idioma polaco, enlace de Google Translate) para ayudar a coordinar sus actividades.
La naturaleza unidireccional de las antenas necesarias para acceder a un satélite de radioaficionado las hacía extremadamente difíciles de detectar para las autoridades. OSCAR 7 introdujo lo impensable: un sistema de comunicación por satélite relativamente seguro y gratuito.
Entonces, si alguna vez se ha preguntado por qué es importante la radioafición o si todavía traspasa los límites, piense en OSCAR 7. Una de las naves espaciales más antiguas que todavía se utilizan y que desempeñó su propio papel en la historia mundial. Lo mejor de todo es que, por el esfuerzo de obtener una licencia de radioaficionado, puede usarla usted mismo.
Ostraco dice:
"Construido para durar solo 3 años"
Antes de que la “obsolescencia programada” fuera un problema.
También es notable lo pequeño que es.
Douglas Coulter dice:
En la sesión de hoy "Pregúntale a un viejo pedo", Old Fart dice que tienes que ser un niño. La obsolescencia planificada era una "cosa" antes de que la gente llamara a esas cosas una "cosa" y mucho antes de 1970 (cuando me gradué de la escuela secundaria).
eugenésico dice:
En este contexto, leería esto como "construido para durar al menos tres años", es decir, que es un tiempo mínimo.
daveboltman dice:
Correcto, no "construido para durar solo tres años"
hastaorly dice:
oye ... bombillas?
Robert Mateja dice:
Al poder mirar ahora hacia atrás en una historia lejana, solo puedo admirar la eficiencia y la habilidad técnica de la agencia para formar células locales con una fuerza política eficaz dirigida como SW en ese momento.
Lobo dice:
Uno, si es por tierra, y dos, si es por mar.
Empezando por Forth dice:
En este artículo aquí, solo se abordan las preguntas de radioaficionados. Me pregunto si este fue un proyecto controlado por el CDP1802 y el software IPS. Recientemente me enteré y ahora hay un libro de IPS que explica cómo funcionaba el sistema IPS; puede encontrarlo en https://www.amazon.co.uk/gp/product/1096992159/ref=dbs_a_def_rwt_bibl_vppi_i7 y cómo es esto basado en Forth, es parte de Forth Bookshelf en https://www.amazon.co.uk/Juergen-Pintaske/e/B00N8HVEZM
Michael Black dice:
Probablemente no. Alguien de AMSAT dio una conferencia en nuestro club de radioaficionados local, pero creo que fue kater. Sí habló sobre el 1802, elegido porque era radio duro, uno de mí en el momento dos, y porque la arquitectura facilitó el uso de la CPU sin la necesidad de software en ROM. Entonces, si algo fallaba, podían volver a cargar el programa desde cero. Cualquier CPU podía hacer eso, pero el 1802 lo simplificó, sin mucho hardware externo.
QST habría mostrado detalles sobre OSCAR 7 antes del lanzamiento, así que lo que solía ser está bastante disponible, simplemente no tengo acceso ahora.
Todos hemos oído hablar de microprocesadores después de la salida de Altair, pero vieron un uso para quemar eso. Entonces, tal vez 7 usaron el 1802. Conseguir un lanzamiento tomó tiempo, y creo que las pruebas se han convertido en un problema mayor a medida que pasa el tiempo, nadie quiere que un satélite en mal funcionamiento estropee el lanzamiento.
El proyecto OSCAR comenzó, comenzó de manera simple y aprendió de él. Así que OSCAR 1 fue rápido, pero muy primitivo y duró como una semana. Olvidé el temprano después de eso, tal vez una falla y uno golpeó la órbita incorrecta, por lo que no fue tan útil. 3 o 4 era un repetidor eficaz, pero también tenía una vida corta. Se volvieron complicados y vivieron más tiempo, desde OSCAR 6 en el otoño de 1972, y la mayoría de los seguidos duraron más y más.
Finalmente, muchos subieron, a menudo más pequeños, que es difícil seguirlos.
Miguel
Comenzando con Forth dice:
Me pregunto si este satélite ha estado tan bien controlado desde 1802, y el software IPS, puede encontrar detalles en https://www.amazon.co.uk/gp/product/1096992159/ref=dbs_a_def_rwt_bibl_vppi_i7
Cluso99 dice:
Este fue lanzado en 1974, antes de que los microprocesadores estuvieran disponibles, y dado el tiempo prematuro para construir / preparar el satélite, dudo que hubiera algo programable a bordo.
gregg4 dice:
Sí, pero ... Se ha desarrollado el dialecto IPS, algunos dicen que viene del Cuarto para manejar y conseguir que pájaros como Oscar trabajen ahí. Sin embargo ... Los únicos disponibles entonces no tenían la capacidad de comprender algo tan complejo. Los últimos lo hicieron.
TiredGuy dice:
Quiero enviar este artículo a mis parientes terrestres planos, pero no me lo merezco ... Estoy seguro de que habría una historia útil sobre cómo engañan a los radioaficionados, tenemos que encontrar una manera de piratear el mentes de terrícolas planos y despertarlos. Estas interacciones más queridas con las cosas espaciales son un punto de ejemplo conveniente para servir a todos los que tienen energía. Yo no. Estas personas son el problema del mundo, “pensadores” pesados, que se dan cuenta de complejas irrealidades para apoyar el credo que sustenta sus necesidades emocionales.
Se acabó la descalificación. No sé por qué estoy escribiendo esto, quizás sobre todo para personas inteligentes que saben que, aunque la materia plana de la Tierra parece ser un troll enorme, hay personas muy pequeñas y necesitadas que lo creen. Y está creciendo. Si no se esfuerza mucho, es posible que no sepa lo mal que está ahí fuera
Luego dice:
Sin microprocesador en AO-7, por lo que no hay IPS.
PDF gratuito de IPS-Book del Prof. Dr. Karl Meinzer DJ4ZC, tercera edición publicada por James Miller G3RUH en 2016 en http://www.amsat-bda.org/files/IPS%20-%20The%20Book.pdf
Página del proyecto IPS http://www.amsat-bda.org/IPS_Home.htmlNigel A Gunn dice:
Creo que fue fuertemente redescubierto en 2002 por Pat Gowen, G3IOR.
Hirudinea dice:
Si el satélite se puso en marcha de nuevo, solar solo porque la batería se degradó a un circuito abierto, ¿por qué no lo proyectaron, cuando la batería falló, cambió a un circuito abierto?
Josiah David Gould dice:
Apuesto a que lo hacen ahora. Necesito una primera vez para todo.
Jeff L. dice:
Lo hacen ahora, pero eso ha causado otros problemas (pérdida total de la misión). Creo que los supercaps son la respuesta correcta, pero aún no se han adoptado de forma generalizada.
Martín dice:
Tienen aproximadamente el 1% de la densidad de potencia de las buenas baterías. Entonces, para la misma habilidad / poder, son mucho más pesados. No es bueno para una misión espacial.
Jeff L. dice:
Los supercaps son actualmente viables para misiones espaciales. Solo necesitas suficientes julios para atravesar un eclipse.
https://www.theregister.co.uk/2015/04/02/ucla_trumpets_supercap_for_wearables_or_implants
Doug dice:
Ah ... supercabezas. Traté de aprender sobre pros y contras, pero hasta ahora he fallado. Por lo que puedo decir, su bajo voltaje de funcionamiento hace que sea difícil transformarlos en equipos livianos y compactos que puedan retener una potencia respetable.
Mark Nesselhaus dice:
OSCAR 7 se lanzó el mismo año en que recibí mi licencia de principiante y unos años después tuve la emoción de escuchar uno de los contestadores automáticos. Más En realidad, una gran emoción escuchó mi propia débil señal pasar a través de ese pajarito.
Michael Black dice:
OSCAR 6 se lanzó 3 meses después de que obtuve mi licencia en julio de 1972, y lo escuché temprano. Tenía un receptor de cobertura general, rápido, pero el enlace descendente era un pequeño corte en 10 metros. El satélite subió y, de repente, ese trozo estuvo vivo hasta que desapareció.
Creo que me escuché a mí mismo vía satélite, pero nunca estuve seguro de si era vía satélite o simplemente un receptor sobrecargado.
El enlace ascendente era de 2 m, y presumiblemente tinta de 10 m, presumiblemente porque eso lo hacía más fácil. A medida que los satélites se alargaban, la mayoría aumentaba en frecuencia, así que no bloquee las frecuencias más bajas para un uso regular.
Miguel
Winston dice:
Periódico americano AMSAT:
https://www.amsat.org/wordpress/wp-content/uploads/2019/04/MarchApril-2019_Online.pdf
Luego dice:
La fecha de lanzamiento citada es incorrecta, fue el 15 de noviembre de 1974, no el 5 de noviembre, ver
https://amsat-uk.org/2012/06/21/10th-anniversary-of-oscar-7s-return-to-life/Luego dice:
La fecha en que se escuchó nuevamente la baliza después de una ausencia de 21 años es incorrecta, fue el 21 de junio de 2002 y no en julio, y fue recibida por Pat Gowen G3IOR no G4CUO. Su correo electrónico anunciando el descubrimiento se puede ver en https://web.archive.org/web/20180517020245/https://www.amsat.org/amsat/archive/amsat-bb/200206/msg00525.html
Luego dice:
Después del fracaso, los radioaficionados continuaron escuchando durante muchos meses las frecuencias de los satélites con la esperanza de que pudiera recuperarse.
Dado que ni las señales ni los contestadores automáticos funcionaron entre julio de 1981 y junio de 2002, plantea cuestiones importantes sobre la afirmación en la historia en polaco de que Solidarity utilizó AO-7 en 1982. La historia polaca no proporciona fuentes y contradice las observaciones de radioaficionados en ese momento.Michael Black dice:
Esta entrada decía "después de que el satélite dejó de usar", lo que sugiere que fue pasto después de cierto tiempo, un satélite posterior en órbita.
Pero sí, la línea de tiempo parece estar apagándose. Estoy seguro de que obtuve un botón de Solidaridad en 1981, poco después de que un artículo local dijera que alguien los estaba vendiendo en el acto. Quizás el sindicato comenzó antes antes de que los forasteros lo supieran, pero eso no dejaría mucho tiempo para usar el satélite. antes de que se estropeara.
Miguel
Luego dice:
El satélite no era “grazable para rozar después de cierto tiempo”, dejó de funcionar, no se pudieron utilizar comunicaciones con él. La pérdida fue un golpe devastador para la comunidad de radioaficionados porque no había equivalente para reemplazarla. Si hubiera aficionados incluso parcialmente utilizables, seguirían usándolo. La historia polaca no tiene sustancia. Se encuentra disponible un archivo del Informe de satélites aficionados para 1981, las páginas 37-40 tratan sobre la falla de la batería http://www.ka9q.net/asr-1981.pdf
Scott Goodgame dice:
El Vanguard 1, lanzado el 17 de marzo de 1958, es el más antiguo en órbita.
https://eo.wikipedia.org/wiki/Vanguard_1Michael Black dice:
Eso es interesante. Supuse que todos esos primeros satélites habrían vuelto a entrar en la atmósfera hace mucho tiempo. Seguramente algunos lo hicieron, dejando a Vanguard para mantener el récord.
De hecho, tenía una maqueta de Vanguard. No recuerdo por qué elegí ese, con las antenas sobresaliendo.
En esos primeros días, los pasatiempos eran prestar atención a los satélites. Una ventaja era que a menudo transmitían en bajas frecuencias, por lo que la gente podía recibirlos con los receptores existentes o con alguna adición. Popular Electronics durante algún tiempo tuvo una lista de nuevos satélites, su nombre y frecuencia. La revista CQ, para radioaficionados, tenía una columna regular sobre el espacio a principios de los sesenta, así como sobre satélites recientes. Aunque con tiempos de entrega prolongados y una vida útil corta de los satélites, me pregunto cuán útiles fueron esas listas cuando llegaron a los lectores.
Obviamente, el Sputnik prestó mucha atención, se hizo más fuerte porque su faro estaba a 18 MHz, por lo que los receptores de camisa también lo sintonizaron. Vanguard estaba en 108 MHz, pero Popular Electronics lanzó un artículo de construcción sobre un transformador para obtener esa frecuencia en un receptor de onda corta. .
En la era de Apolo, CQ publicó algunos artículos sobre construcción sobre la recepción de transmisiones de Apolo, pero tuvieron que adivinar la frecuencia y la distancia lo dificultaba.
Doug dice:
Ciertamente pasé por alto dónde en el artículo de Wikipedia, donde decía que Vanguard "es el satélite orbital más antiguo creado por el hombre todavía en uso".
Comenzando con Forth dice:
Esta documentación aquí puede ser de interés. Como en alemán, hice una traducción rápida para el mundo no alemán.
CUARTO (IPS) mejor: https://amsat-dl.org/ips-high-level-programming-of-small-systems-for-tIPS - Programación avanzada de pequeños sistemas para los proyectos espaciales AMSAT
IPS - Intérprete de estructura de procesos desarrollado por el Prof.Dr. Karl Meinzer, DJ4ZC
PROGRAMACIÓN DE ALTO NIVEL DE PEQUEÑOS SISTEMAS
IPS fue desarrollado hace más de 40 años por el prof. Dr. Karl Meinzer DJ4ZC para los proyectos espaciales AMSAT
(satélites de comunicación para radioaficionados).
Ha demostrado ser una herramienta muy útil para la programación de pequeños sistemas durante muchos años,
pero acaba de ser olvidado.
IPS adopta un enfoque extremadamente modular y estructurado para desarrollar programas de forma interactiva.
Dado que IPS es un lenguaje avanzado, permite compartir programas independientemente del procesador para el que estén diseñados.Introducción
IPS es principalmente un lenguaje avanzado que permite una programación estructurada extremadamente modular.
A diferencia de otros lenguajes, IPS está esencialmente libre de reglas sintácticas.
Utiliza Reverse Pole Scripting (RPN) para facilitar la transmisión paramétrica entre módulos
y es tan irrestricto como un asambleísta de bajo nivel.La tecnología de emulación avanzada es extremadamente económica en términos de uso de memoria.
- todo el sistema está en 6 Kbytes de memoria.
Pero los programas funcionan solo dos o tres veces más lento que el código ensamblador optimizado.
En la mayoría de los casos, esto no es un problema,
pero las aplicaciones de tiempo extremadamente crítico o hardware especial pueden requerir algunas interfaces de ensamblaje.
Por tanto, IPS utiliza un conjunto integrado para facilitar estas ampliaciones.El sistema operativo satelital P3
Una aplicación importante de IPS ha sido y es su uso como sistema operativo para satélites de radioaficionados AMSAT Fase 3.
La computadora 1802 / IPS de los satélites OSCAR-13 (P3-C) funcionó ininterrumpidamente durante ocho años antes de regresar a la atmósfera en 1996.
Impresionante para el sistema operativo de cualquier computadora, y mucho menos para una que tenga que trabajar en el espacio.Los siguientes satélites AMSAT utilizaron IPS en la computadora incorporada (Unidad Operativa Integrada):
1980 - AMSAT P3-A: (error de inicio) en mayo de 1980
1983 - AMSAT-OSCAR 10 (P3-B): lanzamiento exitoso el 16 de junio de 1983
1988 - AMSAT-OSCAR 13 (P3-C): introducción exitosa el 15 de junio de 1988
1991 - AMSAT OSCAR-21 (Radio Sputnik-14): RUDAK-II lanzado con éxito el 29 de enero de 1991
2000 - AMSAT-OSCAR 40 (P3-D): lanzamiento exitoso el 16 de noviembre de 2000
AMSAT P3-E (en curso)Salvando OSCAR-10 (P3-B)
Desafortunadamente, cuando OSCAR-10 se lanzó con éxito en 1988, la última etapa del cohete chocó inesperadamente con el satélite.
Este ejemplo mostrará cómo IPS ayudó a salvar la misión.Cuando la baliza PSK de 400 bps de OSCAR-10 se registró automáticamente por primera vez después del lanzamiento, los datos de telemetría fueron aterradores:
Las células solares estaban casi muertas y no entregaban energía.
La batería se descargó cada vez más
Los sensores solares y terrestres proporcionaron datos contradictoriosAlgo salió terriblemente mal y el estado del satélite fue más que crítico.
En ese momento no estaba claro cuál era la causa.
Pasaron muchas semanas antes de que se conociera la verdadera razón. Hasta entonces, todo el mundo estaba literalmente a oscuras.Para no perder la batería y la computadora incorporada, Karl DJ4ZC con su sede en Marburg,
apagó inmediatamente a todos los consumidores innecesarios del satélite.
Pero eso no fue suficiente, incluso el faro se apagó para ahorrar electricidad y cargar un poco la batería.Después de unas horas quedó claro que este remedio urgente ya había tenido algún efecto.
y el satélite no se perdió.
Pero el tiempo seguía apremiando, la misión todavía estaba al borde de la pérdida total.Mientras tanto, Karl analizó los datos de telemetría e intentó resolver el rompecabezas.
Le ayudó que puede ejecutar comandos simples a través del satélite directamente en el intérprete.
Las funciones individuales se pueden cambiar sin compilar algunos programas y luego cargarlos,
debido al ángulo en el espacio, la conexión de radio fue bastante desfavorable.Así que Karl pudo descubrir muy rápidamente que el satélite giraba incorrectamente.
y la actitud no se notó en absoluto.
Los paneles solares estaban casi fuera del sol,
en cambio, el sol brillaba verticalmente sobre el satélite.Los satélites P3 están equipados con un avanzado sistema magnético para controlar la posición,
que consta de electroimanes en los brazos laterales que son pulsados por la computadora incorporada
usar los sensores solares y terrestres para aplicar a lo largo del campo magnético de la Tierra una fuerza en el eje de rotación
y como resultado inclina el satélite.Para que el control de posición y los sensores vuelvan a funcionar,
el software para la aritmética y el sistema de coordenadas para los sensores de posición y control de actitud tuvo que ser reescrito.La noche fue corta y no quedaba mucho tiempo para realizar pruebas exhaustivas.
Pero IPS es un sistema operativo muy seguro.¡De hecho, pareció funcionar!
Los sensores entregaron datos importantes una y otra vez durante el siguiente vuelo a través del perigeo,
las células solares comenzaron a producir notablemente más electricidad.¡OSCAR.10 se ha conservado y ha estado disponible para el mundo de la radioafición durante muchos años!
Es seguro decir que sin la flexibilidad de IPS,
tal salvación hubiera sido casi imposible,
e IPS también ha mostrado su mayor fortaleza.IPS en GitHub
Hemos creado un repositorio IPS central en GitHub para toda la documentación,
el programa de vuelo original para el IHU de 1802, el código fuente, varios puertos en Linux y Windows.Hasta ahora, los archivos se han distribuido en diferentes servidores.
Además, con cada cambio de servidor, siempre se pierde algo,
así como los cambios generacionales y de volumen de ATARI800, vía ATARI-ST, ACORN RISC PC, MS-DOS, Windows 1-10.Nosotros ya recuperó muchos discos duros antiguos y privados, pero aún quedan algunas cosas por procesar y clasificar.
Esto sucederá gradualmente, desafortunadamente, durante mucho tiempo.
Un agradecimiento especial a Paul Willmott VP9MU, Stacey Mills W4SM, James Miller G3RUH, Peter Gülzow DB2OS y Karl Meinzer DJ4ZC.Por supuesto, este trabajo casi forense también está asociado con la esperanza de que la comunidad todavía encuentre interés en IPS.
y el desarrollo estará dirigido por un grupo más grande.IPS - ¡el libro!
Ya en 1978, Karl Meinzer, DJ4ZC lanzó la primera versión de IPS - Programación avanzada de sistemas pequeños.
En 1997, la segunda edición fue distribuida por James Miller G3RUH,
así como una tercera edición en 2016, que también está disponible electrónicamente como PDF.En 2019, 4a edición de prof-dr med. Se publicaron Karl Meinzer (autor) y Juergen Pintaske (editor).
Pintaske escribió:
"Durante la preparación, se hizo evidente cuánto trabajo se puso en este proyecto de IPS, y apenas se conocía".La versión impresa del libro IPS - Forth-like Language for Space:
PROGRAMACIÓN DE ALTO NIVEL DE PEQUEÑOS SISTEMAS EN EL ESPACIO
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