Viaje lateral de Defcon: contaminación y robots

Ricardo Vicente
Ricardo Vicente

Durante nuestro viaje a Las Vegas para Defcon, tuvimos la suerte de llegar a algunas de las empresas que deberían interesar a los lectores de La-Tecnologia. Una de las empresas con sede fuera de la zona es Pololu, fabricantes y proveedores de buena electrónica y robots. En una planificación increíblemente afortunada, LV Bots, el club de constructores de robots en Las Vegas, tuvo un evento el mismo fin de semana que estuvimos allí. Un desafío de laberinto, nada menos, donde los constructores competirían para construir el mejor robot y escribir el mejor código para conseguir un montón de motores y componentes electrónicos a través de un próximo laberinto lineal en el tiempo más rápido.

Los bots

Los eventos de LV Bots tienen lugar en el mismo edificio que Pololu y, sorprendentemente, había bastantes empleados de Pololu que intentaban tomar las cosas que desarrollaron y atravesar un laberinto. Al menos un programa de robot se basó en el equipo Buzz y algunos se basaron en la plataforma 3pi. Curiosamente, la Raspberry Pi Model B + fue el cerebro de bastantes robots; no es muy sorprendente, pero es evidente que la gente de LV Bots está tomando sus laberintos lineales en serio y está mejorando constantemente sus construcciones.

Cada robot y “equipo” de construcción recibió tres carreras. Para cada equipo, la primera ejecución se dedica básicamente a mapear todo el laberinto. Un algoritmo cuidadosamente programado intenta enviar al robot por todo el laberinto, manteniendo todas las intersecciones en la memoria. Para la segunda y tercera carrera, el programa del robot debe, idealmente, llegar al final en muy poco tiempo. Esta es la situación ideal y era solo un representante de un equipo para el evento del fin de semana.

El peor de los casos es un programa de robot que no tiene el algoritmo de mapeo adecuado en absoluto. Por ejemplo:

Sin embargo, si un robot puede encontrar todos los nodos en la línea siguiendo un mapa, la segunda y tercera ejecución pueden ir bastante rápido:

La gente de LV Bots también preparó un resumen de toda la competencia:

Pololu

Aunque llegué un poco después del horario normal de trabajo, [Ryan] y [Kevin] amablemente me guió por su tienda para un pequeño recorrido por los bienes comunes. Es más o menos lo que cabría esperar: una sala gigante con máquinas de recoger y colocar, hornos gigantes, dispensadores de masa para soldar, equipo suficiente para todas las pruebas y reescrituras, y una pared gigante repleta de todos sus productos. Uno de los equipos más interesantes fue un robot de laúd. Sí, como en un robot con laúd. Aquí están las imagenes:

Después de horas, las máquinas no funcionaron. [Kevin] me envió un video sobre la fabricación de su A-Star 32U4 Micro, que se muestra a continuación:

Además de su enorme sala de fábrica, los chicos me llevaron a su laboratorio de desarrollo, donde se les ocurrió el diseño de todos sus productos. La interpretación abunda, sorprendentemente en una configuración ya construida. Dejaré que las galerías de imágenes hablen por sí mismas, como se muestra a continuación.

Los bots

El laberinto Instalar para correr Robots LV PacBot Parpadea de nuevo Parpadear

Pololu

El ‘muro de muestras’ Cientos de pasos “El” contaminan Piso de la tienda Miles de dólares en pines de pogo Realmente, suceden cosas importantes en el laboratorio de proyección

  • aztraph dice:

    ¡Gire a la izquierda!

    • Mate dice:

      La cebolla
      http://www.theonion.com/video/nascar-coach-reveals-winning-strategy-drive-fast,14154/

    • Xigipp dice:

      No estoy seguro de cómo se diseñaron estos laberintos, pero muchos de estos tipos de concursos crean laberintos que están diseñados para evitar girar hacia la izquierda. Ciertamente se están tomando en serio a sus robots.

  • John dice:

    Un video resumen del concurso está disponible aquí:

    http://www.pololu.com/blog/395/video-lvbots-august-2014-looped-maze-solving-competition

  • Igor Araujo dice:

    temblores!

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