New Part Day: LIDAR muy barato
Los coches autónomos son, aparentemente, la próxima gran novedad. Este pensamiento se basa en avances en visión artificial y sensores mejores y más baratos. Para la parte de la ecuación que parece una máquina, Nvidia, Intel y Google están lanzando algunas piezas interesantes de hardware. ¿Pero los sensores? Necesitaremos LIDAR, mejores sensores de distancia, dongles de bus CAN más capaces y el equipo para conectar todo.
Este es el LIDAR más barato que hemos visto. El RPLIDAR es un producto nuevo de Seeed Studios, y es un LIDAR barato para todos. $ 400 USD te dan un módulo, y curiosamente $ 358 USD te dan dos módulos. No haga preguntas, este precio no se escuchó hace solo cinco años.
Básicamente, esta unidad LIDAR es un módulo giratorio conectado a un motor por una correa. Un telémetro láser está oculto en las piezas delgadas y conectado a una interfaz UART y USB a través de un anillo deslizante. Coloque esta unidad LIDAR en un robot, enciéndalo y la pieza giratoria realizará su rendimiento alrededor de 400-500 RPM. La salida tata incluye la distancia (en milímetros), el rumbo (en unidades de grados), la calidad de la medición y la bandera de inicio una vez cada vez que la cabeza hace una revolución. Si nunca ha convertido coordenadas polares a cartesianas, esta es una estupendo un lugar para empezar.
Aunque los coches autónomos y los drones autofotos son el futuro, esta pieza probablemente no sea adecuada para ningún proyecto con suficiente masa o velocidad. La distancia de escaneo de este LIDAR es de solo unos 6 metros e insuficiente para renovar un Toyota Camry con inteligencia artificial. Dicho eso, esto es todo barato LIDAR, que abre la puerta a muchos experimentos, desde pequeños robots hasta recrear ese video de Radiohead.
Arthur Wolf dice:
padre 🙂
La taza de Joe dice:
¡Todos tus tatuajes nos pertenecen!
jcwren dice:
Siempre me gusta cuando aparecen los tatuajes.
John Phillips dice:
Es esa época del año otra vez, baja a la playa y mira el arroyo tata.
Brian hace esto solo para asegurarse de que prestemos atención.
radio mike dice:
Eche un vistazo a las unidades LIDAR de $ 40 de China. Tenemos varios de ellos. Distancia hasta 60 m. La tasa de adquisición no es tan alta o compensa la precisión con la tasa. Fidinda. Los manuales son una típica República Popular, pero impuros. Puede obtenerlos por solo $ 33 en un volumen de 10 o más. Lidar-lite funcionó bien en el laboratorio, pero terriblemente en el campo. ¿Y a $ 140 ???
cplamb dice:
Enlace por favor.
cassmo dice:
No OP, pero lo más cercano que puedo encontrar es este https://www.aliexpress.com/item/Fast-Free-Ship-USB-TTL-STC-ISP-51-SCM-Phase-Serial -Port-output- laser-distance-search / 32730428396.html
Parece bastante prometedor. Estoy seguro de que usted mismo podría escanearlo de un lado a otro por menos de los $ 290 restantes si no es una aplicación crítica.
No estoy 100% convencido, pero podría jugarlos cuando saque los próximos 5 proyectos de mi pila de "trucos".
ALINOME el A dice:
Con un tiempo de medición de 1/4 de segundo, necesitará más o mover el robot lentamente ...
Phirzcol dice:
Mapa volumétrico actualizado con datos de relleno. A menos que esté en una mina o en una oficina donde la perspectiva bloquea la mayor parte de la vista. Cuando cruce la habitación, tendrá un mapa volumétrico de la habitación. Una vez que tenga el mapa, complételo y consulte el movimiento.
Rufus dice:
Échale un vistazo a este.
https://la-tecnologia.io/project/21446-rosbot-the-smallest-360-degree-lidar-scanner
V dice:
¿Enlace / plantilla / frase a google?
Aro dice:
¿Puedes darme un enlace?
Calum Knott dice:
Un enlace o algo sería genial: no puedo encontrar nada que coincida con su descripción
Mohammad dice:
puedes compartir el enlace
reiniciar dice:
O por 1/3 del precio, obtenga un lidar neato con las mismas especificaciones
vadhakara dice:
¿Qué debo buscar para obtener ese precio?
CityZen dice:
google: neato lidar
Joshua J. Bennett dice:
Aquí hay un enlace: http://lmgtfy.com/?q=neato+lidar
Nate B dice:
Y salió en 2010, por lo que podía comprar una aspiradora por $ 400, presionarla para el sensor y ceñirse a un montón de motores y golosinas. Este precio era interesante hace 7 años y completamente secular hace 5 años.
Esto sigue siendo bueno porque Neato nunca vendió el sensor por su cuenta y, a veces, es difícil explicarle a su jefe por qué gasta una aspiradora. Pero difícilmente es revolucionario.
José dice:
Esta parece ser una unidad A1 reemplazada por la más nueva (¿mejor ???) A2, por lo que básicamente agota las existencias viejas.
Maria dice:
El nuevo cuesta $ 440 y tiene el doble de muestra, así que sí, mejor ... Supongo que quieren vender los más antiguos con el trato de 2 o más.
Hans dice:
Hmm, parece algo que arranqué de un robot aspirador hace algún tiempo.
Michael Roberts dice:
gran comercial pero esto es más barato
https://www.sparkfun.com/products/14117cb88 dice:
No si compras dos ... el hecho es que Lidar cuesta menos de $ 70 para hacer ... por lo que recuerdo (creo que alguien rompió el costo del sensor neato, pero no tengo conexión).
Michael Roberts dice:
Sí, pero esos no funcionan bien en el exterior. Son puramente IR
invitado dice:
No es tan barato como este.
https://www.sparkfun.com/products/14032Mike Lu dice:
O puede obtener un Kinect de segunda generación por $ 30 por descarga. O para un tamaño y tamaño más pequeños, Leap Motion, pero eso es un paralaje más que un LIDAR "clásico" que consume mucho tiempo.
rasz_pl dice:
mientras que Kinect v1 y, en cambio, todos los productos basados en PrimeSense le brindan un campo profundo directamente (matriz de búfer Z 2D), Xbox one Kinect requiere TONELADAS de matemáticas para lograr el mismo resultado, ~ 80 sombras de computación de Nvidia.
Andy Dodd dice:
Ese no escanea.
El Barrido de exploración es básicamente $ 200 en anillos colectores y elementos rotativos que se agregan a lo que ató para crear una solución 2-D de 360 grados; la solución variante 1-D de Sweep es Garmin LIDAR-Lite v3.
Ni cerca del muestreo o la resolución angular de SICK / Hokuyo / etc. pero MENOS barato.
Además, el Swing (si alguna vez se envía, ahora considero que la disponibilidad de "Kickstarter" está por debajo del "producto anunciado sin fecha de lanzamiento) tiene una distancia de 40 m (al igual que el Garmin usado), que es mucho mayor que la del Neato LIDAR o el RPLIDAR El RPLIDAR parece ser lo más cercano a un "Neato independiente" comercializable. De hecho, las unidades de la primera unidad se parecen extrañamente a las canibalizaciones / tirones de Neato.
iliasam dice:
Compare la frecuencia de muestreo: hay una gran diferencia.
Tirelo dice:
Compare también el territorio y el hecho de que el columpio (afirma) trabajar a la luz del sol.
Si desea usarlo al aire libre, el columpio parece claramente más apropiado.
En realidad, se trata de una tecnología completamente diferente: el RPLIDAR no es técnicamente un sensor LIDAR, sino un sistema triangular basado en un láser. El Swing usa un sensor LIDAR real (aparentemente una nueva versión inédita de LidarLite)gh0stwriter88 dice:
"Sistema triangular basado en láser" .... también conocido como LIDAR por cualquier otro nombre.
Si utilizo luz para hacer el rango, es LIDAR ... algunos tienen pros y contras en diferentes situaciones, eso no los falsifica como usted insinúa.
radio mike dice:
Este Lidar-Lite es una basura. Tenemos dos de ellos y lo configuramos exactamente como lo sugiere Garmin usando los modos I2C y PWM, el límite de 680uF, y así sucesivamente. Trabajaron durante un tiempo, luego perdían constantemente la conexión con el procesador y no funcionarían muy bien bajo la lluvia, por lo que un delicado juguete de laboratorio para interiores.
Jan Ciger (@ janoc200) dice:
¿No es esa la aspiradora Neato LIDAR? El precio normal de estos es de alrededor de $ 80- $ 100 en Amazon o eBay como piezas de repuesto. También son noticias bastante antiguas, ya que han estado en el mercado por un tiempo. Sparkfun lo revisó en 2010. https://www.sparkfun.com/news/490
Jan Ciger (@ janoc200) dice:
Diablos, incluso apareció ante HaD hace más de un año:
https://la-tecnologia.com/2016/01/22/how-to-use-lidar-with-the-raspberry-pi/Por el precio del RPLIDAR puedes comprar la aspiradora Neato y obtienes un buen chasis de robot gratis además del lidar.
Pensador dice:
Si miras la página de Seeed Studio del enlace en esta publicación, hay una oferta de un comentarista para proporcionar datos, de un proyecto fuente de Neato.
PhilB dice:
El arte me golpeó ... ¡tata (también) me hace reír!
ken keiter ???? (@kenkeiter) dice:
~ $ 100 le dará una unidad LIDAR barata de una de las aspiradoras robotizadas de Neato Robotics. Diseños y especificaciones muy, muy similares a estos, pero aproximadamente una cuarta parte del precio. Incluso escupe datos en serie que contienen mediciones de distancia.
http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2380057.m570.l1313.TR2.TRC1.A0.H0.Xneato+lidar.TRS0&_nkw=neato+lidar&_sacat=0
JSON dice:
Vamos chicos, esta es claramente una publicación publicitaria, no una publicación pirateada. Es un cartel sobre la venta de estos.
notarealemail dice:
La "calidad de medición" me da ideas sobre los robots de jardín. Hierba contra el borde de la casa contra el hormigón.
guiado mecatrónico dice:
El RPlidar es bastante impresionante, lo revisé brevemente hace unos años:
https://sites.google.com/site/mechatronicsguy/rplidar-reviewPara los usuarios de ROS pongo una "bolsa" de medidas de archivo comparando los datos en vivo de Hokuyo ($ 1000 +) con el sensor RPlidar ($ 400) mientras camina alrededor de una cámara.
bty dice:
Entonces, ¿qué tan fuerte es y cuánto durará el anillo resbaladizo?
Joep dice:
Buen punto. Tengo uno (modelo antiguo). Funcionó muy bien en interiores, no probado en exteriores. Pero solo alrededor de 10 horas, luego comenzó a perder datos. Reemplazó el portaobjetos después de 20 horas ya que la unidad no sirvió hasta entonces. Hacen clic en que el nuevo dura más.
j dice:
El hardware asequible solo es barato si está disponible.
ClamzOnProzac dice:
¿Patines? ¿Estás bromeando?
ALINOME el A dice:
Incluso los tanques de batalla principales modernos los usan y nunca es un problema (y transmiten suficiente energía y datos): P
Algunas videograbadoras Betacam profesionales usaban anillos deslizantes para el tambor, tampoco parecía un gran problema ...electrón excéntrico dice:
Nunca entienda por qué tales dispositivos (LIDAR) no usan embragues inductivos en lugar de anillos deslizantes.
ALINOME el A dice:
Obviamente cuesta.
Los acoplamientos inductivos siempre perderán interferencia debido al entrehierro. Aún está limitado por la vida útil del rodamiento principal, entonces, ¿por qué agregar acoplamientos de inducción costosos e inducción de ruido (lea más $$$ en un mejor filtrado en partes estacionarias y giratorias) cuando todavía hay un rodamiento que eventualmente se drenará?
Los anillos colectores son baratos y duran sorprendentemente a estas bajas velocidades porque no entregas mucha potencia a través de ellos. Si debe funcionar a> 10k rpm o empujar mucha potencia, acoplamiento absolutamente inductivo. Pero a estas velocidades y potencia, no hay ventajas, solo desventajas.Alguien dice:
Las aspiradoras neato más nuevas lo hacen.
Megol dice:
¿Nunca? Palabra fuerte. Había algunos tanques que usaban cables en su lugar, lo que, sin embargo, a menudo limitaba la distancia de movimiento de la torreta.
Martín dice:
¿Estás seguro de que lo usaron para los movimientos de cabeza? Cualquier otra videocámara utilizó acoplamiento inductivo. El único anillo deslizante que encontré en una videograbadora estaba en Video 2000 para el voltaje de control de piezas. Esto ha aumentado a +/- 150 V y tiene un componente de CC. Entonces, el acoplamiento inductivo habría sido bastante difícil.
Ren dice:
¿Cómo funcionan los detectores de "punto ciego" en los automóviles? LiDAR? ¿RADAR? ¿Reconocimiento óptico? ¿Monos de tronco?
Shannon dice:
¿Mover la cabeza?
Ren dice:
Funciona para mí en mi Honda de 13 años, solo me preguntaba cómo funciona en vehículos más nuevos.
B ^)John Phillips dice:
Me decepcionó un poco la distancia de 6 metros, luego recordé que la mayoría de los automovilistas solo miran unos 3 metros a lo largo de la carretera, siempre que la cabeza se mueva o despegue el teléfono móvil no es necesario, por lo que probablemente sea una mejora, aunque solo sea trabaja en la oscuridad.
Michael W. Perry, WA4MP dice:
"Los coches autónomos son, aparentemente, la próxima gran novedad". Traducido al mundo real, esto significa que es imposible que sucedan en algunos casos, excepto en situaciones especiales.
También alguien podría decirme cómo hace comentarios de primera mano a estas páginas web de nuevos artículos. Cuando llego al final de un artículo en Safari, no tengo la oportunidad de comentar. Recibo el siguiente artículo. para este sitio, al menos puedo responder a algún otro comentario, pero no puedo iniciar un hilo.
Sitio web tras vista se ha ido por el artículo que fluye locura y todo el mundo parece tener este problema de una forma u otra. En algunos sitios web, siempre veo brevemente la sección de comentarios antes de que la siguiente página la oculte. Es frustrante.
Robar dice:
Eso suena extraño e incorrecto, como una página que abarca muchas otras páginas o algo así. La url aquí es https://la-tecnologia.com/2017/04/20/new-part-day-very-cheap-lidar/#comments si tiene algo más
notarealemail dice:
A veces tienes que elegir "ver versión de escritorio" o "solicitar sitio web de escritorio". Además, algunas páginas parecen funcionar mejor en modo horizontal, mientras que otras solo funcionan en modo vertical. Hace unas semanas uno de mis sitios web favoritos era casi inútil para leer comentarios, estaban dirigidos al estúpido streaming y los comentarios desaparecen si pierdes el enlace por alguna razón. 🙁
Bromearía y diría que su problema es usar un dispositivo Apple ...: P
pero obviamente no es culpa de Apples.
https://www.apple.com/feedback/safari.html
な む ぱ (@ numpad0) dice:
generalmente un conjunto de radar Doppler o ultrasonido.
Andy Dodd dice:
La mayoría de los que he visto son radares de fase de ondas milimétricas, como Delphi SRR2 / RSDS.
な む ぱ (@ numpad0) dice:
¿Cuál es el uso de estos LIDAR de un píxel? Por supuesto, será genial para un robot aspirador, pero cuando dices LIDAR, no esperas múltiples píxeles en direcciones verticales ...
Miguel dice:
Piense en una televisión vieja. Es UNA pista que escanea y se modula contra la pantalla de fósforo. La pendiente vertical está controlada por un voltaje aplicado a una bobina. En este caso, puede obtener sus "píxeles" verticales agregando un acelerador mecánico (plataforma) a la mezcla y usar un paso o mecanismo de control similar para hacer que el punto de ajuste LIDAR suba y baje.
RW versión 0.0.2 dice:
Bueno, podrías manipularlo para control de acceso ...
Jacobo dice:
SLAM, sobre todo
xorpunk dice:
¿Dónde podemos ver una señal de coche de clase 4?
KMP dice:
VENDIDO
POM dice:
O obtenga un SICK TIM100 de grado industrial al mismo precio, pero utilizando un io-link
GARROW dice:
¿Cómo podría tener una o más aplicaciones LIDAR en el mismo entorno? ¿El barrido de un efecto no detectaría otro? Solo preguntaba por un amigo.
aburrido dice:
$ 350
http://www.robotshop.com/en/sweep-v1-360-laser-scanner.html
