Guía de viaje robótica increíblemente detallada

[Andrey Nechypurenko] ha elaborado una excelente guía de proyectos que describe el desarrollo de su vehículo grúa a20 y abre todo el esquema y el código fuente.

Uno de [Andrey]Los diseños anteriores utilizaban un chasis con orugas Pololu. Pero esta vez proyectó todo desde cero. En su primer post sobre la a20, [Andrey] describe el diseño mecánico del vehículo. Especialmente centrado en las compensaciones entre diferentes sistemas de propulsión, tipos de motores y enfoques para construir chasis. También aborda los desafíos del uso de proyectores de código abierto (FreeCAD) y otros desafíos prácticos que ha enfrentado. Su exhaustiva documentación lo convierte en una referencia invaluable para futuros piratas informáticos.

[Andrey] quería ver el sistema, por lo que rápidamente pirateó un controlador de motor y un receptor de radio en la plataforma (vea el video a continuación). El cerebro final del siglo XX será Raspberry Pi, y esperamos más publicaciones de [Andrey] sobre el software y el sistema de control electrónico.

  • mcnugget dice:

    Es genial, pero deseche el ácido de plomo. No hay razón para usarlos en este momento. No soportan muchos eventos de recarga, son muy pesados ​​en comparación con la salida y no funcionan bien con los voltajes a los que funcionan la mayoría de las cosas de RC.

    • daid303 dice:

      Pero son sucios y baratos por Ah po $.

      • mcnugget dice:

        Es cierto, pero esto es una conveniencia dada al uso estacionario de la batería o en situaciones donde la relación potencia / peso es tan significativa que el uso literal de plomo no disminuirá el rendimiento en una cantidad considerable.

      • Andrej dice:

        Además, fue más fácil encontrar el cargador. Usamos este (pero ciertamente no es la única opción): http://www.mini-box.com/picoUPS-120-12V-DC-micro-UPS-battery-backup?sc=8&category=980. Lo bueno de este módulo es que puede cambiar instantáneamente entre externo y batería sin la necesidad de ejecutar todo el sistema.

  • regiscruzbr dice:

    ¿Qué pasa con la electrónica, qué control usó en este robot?

    • Andrej dice:

      Ahora estoy escribiendo las próximas partes sobre electrónica y software donde se darán todos los detalles. La respuesta rápida es: utilizamos un controlador de motor MD22 sobre I2C, una Raspberry Pi 2 como computadora incorporada y una placa de interfaz personalizada simple (principalmente proporcionó conectores prácticos para I2C y una fuente de alimentación regulada). Puede ver un diagrama del tablero habitual aquí: https://goo.gl/5A3yqx y aquí: https://goo.gl/9SvAPc. También es muy fácil conectar un Arduino con esta placa (solo necesita un pequeño adaptador) si no se necesita Raspberry Pi.

  • Marco dice:

    alguna sugerencia para una versión pesada: quiero decir … ¿un vehículo robótico que puede contener alrededor de 500 kg (o ~ 1000 libras) de carga?

    Gracias ..

    • Stefan dice:

      HOLA Marcus
      ¿Para qué usarías la versión pesada? Pensé lo mismo, ayudando en el almacén de una fábrica a mover automáticamente las piezas …

  • Scott dice:

    Buen proyecto, me gusta.

    • Andrej dice:

      ¡Gracias! 🙂

Nora Prieto
Nora Prieto

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