Un motor paso a paso neumático y seguro para la resonancia magnética en 3D

Sin duda habrán visto esos videos en los que las máquinas de resonancia magnética aspiran todo tipo de objetos metálicos con resultados hilarantemente desastrosos. El campo magnético de una de estas máquinas puede fácilmente arrastrar objetos metálicos desde el otro lado de la habitación, ejerciendo una fuerza de varios cientos de libras sobre cualquier objeto ferroso lo suficientemente desafortunado como para acercarse demasiado. Como probablemente pueda imaginar, diseñar dispositivos mecánicos que puedan operar en un campo magnético tan intenso es excepcionalmente difícil.

Pero este motor neumático paso a paso totalmente impreso en 3D diseñado por [Foad Sojoodi Farimani] podría algún día cambiar eso. El PneuAct, que presentó en la reciente Conferencia Internacional de Robótica y Automatización (ICRA) en Brisbane, Australia, se las arregla para funcionar hasta a 850 RPM con control total de posición utilizando ráfagas de aire en lugar de pulsos electrónicos . Fabricado totalmente de plástico y sin ningún componente electrónico, el PneuAct no sólo puede funcionar en campos magnéticos intensos, sino también en áreas con gases inflamables donde las chispas podrían causar una explosión.

A menudo decimos que un diseño es “completamente” imprimible en 3D, aunque pueda requerir tornillos u otras piezas de hardware. Pero en el caso del PneuAct, es verdaderamente todo impreso. Tiene que serlo, o de lo contrario todo se rompería cuando se acercara a la máquina de resonancia magnética. Todas y cada una de las piezas del motor están impresas en ABS, y pueden ser utilizadas sin ningún tipo de mecanizado o limpieza adicional. No se requiere lubricación, y [Foad] menciona que todo es tan barato que puede ser desechado. Lo cual es una gran ventaja en los entornos médicos donde la contaminación podría ser una preocupación.

Desde el punto de vista del diseño, el PneuAct es esencialmente una versión ampliada de los motores de aire impresos en 3D que hemos visto anteriormente, pero sería justo decir que ninguno ha sido estudiado tan de cerca antes.

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