Automóviles RC autónomos navegan por puntos de carretera

Eche un vistazo a este coche RC autónomo que [Jason] construido para el desafío de diseño chipKIT. Pudo navegar con éxito una ruta planificada tomando solo unos pocos puntos de referencia como entradas.

Obviamente, esto usa chipKIT como controlador, el max32 debería ser específico. [Jason’s] El registro muestra todos los componentes del diseño, pero tendrá que ir a su actualización publicada recientemente para conocer la placa habitual que utilizó para alojarlos a todos. Comienza con un módulo GPS, pero eso es lo suficientemente preciso como para darle al vehículo de investigación un panorama general. Para abordar una transición exitosa de un waypoint al siguiente, también incluyó un giroscopio que brinda datos orientales de alta precisión, así como codificadores ópticos en las ruedas para distancias integradas.

Esperamos que continúe perfeccionando el diseño y haga un viaje a la Competencia de Vehículos Autónomos del próximo año.

• Ahmed dice:

  Interesante. ¿Cómo evita los obstáculos?

• Coligny dice:

  Y por una vez se usó un auto RC real en lugar de un murmullo, lo que hizo que el proyecto fuera un poco más universal / estándar / adaptable ...

  • trollingu dice:

    * Wal-Mart

    • trollingutoo dice:

      personas de Wal-Mart están en todas partes

• soundman98 dice:

  ¡buen trabajo!

  ¡Con suerte, algunos concursantes de AVC también comenzarán a mostrar sus plataformas!

• parque dice:

  mojosa

• Arjun dice:

  ¿Puedes ayudarme a saber más sobre eso? Profundo ... También estoy trabajando en un proyecto similar ... necesitaba algo de justicia ... plssss

• Al B dice:

  ¡Buen trabajo! Construimos un proyecto similar. Sin embargo, instalamos un dispositivo Android en un automóvil RC y en su lugar usamos una placa IOIO para controlarlo de forma independiente. Aquí está el resultado preliminar: