Un lado más suave de los robots es un futuro del espacio

¿Cómo será la próxima generación de prendas de abrigo? Kari Love dice que los nuevos trajes espaciales mostrarán lo mejor en tecnología de robots blandos. El problema es que la mayoría de la gente no entiende mucho sobre robots blandos o sobre el espacio para el caso. Su discurso en la La-Tecnologia SuperConference explora la investigación que ha realizado sobre las futuras generaciones de ropa espacial. Mire el video a continuación y luego únase a nosotros después del descanso para obtener más información sobre este tema.

Seré honesto, no estaba muy entusiasmado con la robótica suave. Kari Love tiene razón cuando comienza su discurso y menciona que esto se debe a que la mayoría de la gente no entiende el campo. Al ver los problemas que estos proyectos blandos pueden abordar y las aplicaciones que se están explorando actualmente, cambié de opinión. Este es un campo fascinante que vale la pena dedicarle tiempo para una inmersión profunda.

Los robots blandos provienen de una formación médica que buscaba formas en que los robots pudieran trabajar más de cerca con los humanos sin el riesgo de dañarlos. Están inspirados en la naturaleza; la mayoría de las cosas en movimiento son blandas (o blandas y duras juntas) pero la mayoría de la ingeniería de robots humanos es difícil por naturaleza. No es de extrañar que sea muy difícil desarrollar robots humanoides cuando su fisiología tiene tan poca comparación con la nuestra. Kari muestra una descripción general de algunos éxitos biológicos, como el “diseño” de patas de las cabras y los primeros trabajos en la ingeniería de soluciones bioinspiradas. Los pies robóticos que combinan elementos duros y blandos se adaptan mejor a terrenos accidentados, similar a lo que ya incluyen todos los animales caminantes.

Aplicando este conocimiento a la ropa de abrigo, la imagen comienza a aclararse. Los guantes de ropa espacial actuales son como globos sobre-diseñados. La presión que mantiene inflado el traje impide que los astronautas cierren las manos y se muevan. El número de globos inflados hace que los trajes sean gruesos y las perforaciones peligrosas.

La investigación actual está explorando un tema que ha existido durante medio siglo: la contrapresión mecánica. Sigue siendo un robot blando, pero no es un robot inflable. En lugar de colocar un globo entre el cuerpo humano y el espacio vacío, el traje en sí se crea para seguir cuidadosamente el cuerpo y aplicar presión (piense en bandas elásticas) en los lugares correctos.

Es un problema realmente difícil, pero si se hace bien, hay una gran cantidad de beneficios. El peso y el volumen de dicho sistema serán pedidos más pequeños, lo que es una gran ventaja al lanzarlo al espacio y podría mejorar la movilidad del transportista. Los desafíos con la ropa de abrigo suave probablemente no se resolverán al mismo tiempo: ¿cómo se construye una junta para conectarlo a un casco y qué hay de lidiar con los movimientos respiratorios sin limitar la caja torácica? Pero Kari y otros están trabajando en los inicios del sistema desarrollando nuevos proyectos de guantes. Estos interactuarán con los trajes EVA actuales, lo que permitirá la resolución temprana de problemas mediante la agilidad en el lugar donde más se necesita.

Termina su discurso con algunos ejemplos más de robots blandos financiados por la NASA que no están relacionados con los disfraces. Definitivamente necesitamos calamares espaciales, ¿verdad? Esto tiene mucho sentido: explorar la luna Europa necesita un robot nadador. Si actualmente no tiene suficientes pesadillas sobre robots, disfrutará de algunos de los vehículos de investigación de robots blandos: los prototipos reales existen y sus diseños inspirados en moscas pueden arrastrarse y aferrarse a entornos hostiles. Y la visión de robots híbridos blandos / duros que pueden descartarse directamente desde la órbita para pulular por la superficie de los cuerpos celestes me recuerda las visiones de Theo Jansen.

Quiero cerrar con mi cita favorita del discurso de Kari: “No subestimes a una cabra como sistema de gobierno”.

  • RW dice:

    Bueno, yo diría que la resistencia al movimiento sería médicamente beneficiosa, considerando cómo temen que las misiones largas causen desgaste muscular y debilidad cardíaca, etc.

    • Leithoa dice:

      Pero a menudo dificulta todas sus tareas. Simplemente moverse es más difícil de lo que está acostumbrado, lo que hace que los EVA largos sean extremadamente agotadores para el astronauta.
      Si observa las marchas lunares de Apolo, verá lo difícil que es para ellos moverse o pararse de una caída. Parte del problema es que la resistencia es completa, no solo las direcciones en las que estás acostumbrado a moverte. Requiere que cada pequeño músculo se mueva en conjunto, lo que puede no ser utilizado incluso en las personas adecuadas.
      Mantener su brazo o pierna en posición ahora se convierte en una lucha constante en lugar de solo el esfuerzo de moverse a una nueva posición.

  • Dan dice:

    La falta de habilidad se convierte en un gran problema en la construcción y reparación. Las herramientas utilizadas en el espacio están en su mayoría hechas a medida o diseñadas especialmente para su uso en trajes espaciales, lo que agrega costo y tamaño. Con un guante de alta habilidad, un astronauta podría usar herramientas más comunes y más pequeñas, por ejemplo, y probablemente podrá realizar algunas tareas con mayor rapidez y precisión.

  • Ryan L Kobrick, PhD (@RyInSpace) dice:

    ¡Impresionante conferencia sobre el traje espacial! #SpacesuitUp!

  • jajaja dice:

    Algunas mujeres tienen belleza y están creciendo. Pero siempre pueden cambiar su estilo de vida …

    Algunos hombres son feos y eso llega hasta su soledad.

    Si pudiera bailar, saldría con ella …

  • Matt Cramer dice:

    “¿Y qué hay de lidiar con los movimientos respiratorios sin limitar la caja torácica?”

    Parece que esto podría resolverse emparejando un torso tipo globo con extremidades mecánicas anti-presión. Eso debería ser apropiado para todo excepto para Hollywood, que se sentirá decepcionado de que no favorezca las figuras de sus estrellas.

  • Dax dice:

    Agregue mangos mecánicos en los extremos de los brazos y ya no necesitará los guantes. De esa manera, puede tener dedos metálicos ágiles que realizan la manipulación real en lugar de hamacas gruesas cubiertas de goma que son molestadas por las capas protectoras.

    Tienes que mantener tu mano “en la manga” y la mano mecánica hace el trabajo. No hay necesidad de preocuparse por perforar un guante o apretar sus dedos, y puede agrandarse, por ejemplo, agregando piezas especiales como una muñeca giratoria de 360 ​​grados.

América Aguilar
América Aguilar

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