¿Debo usar ruedas o orugas?

Cuando se trata de controlar la actividad fuera de la vía pública, el primer pensamiento de muchas personas es rastrear vehículos. Las topadoras, los tanques y las excavadoras usan cintas de correr y se las arreglan para moverse en terrenos difíciles sin sudar. Hoy estamos explorando exactamente qué hace que los vehículos de pista sean tan capaces, así como sus debilidades.

Se trata de presión sobre el suelo

Las diversas partes del sistema de propulsión de un tanque.

Primero veamos cómo funcionan las orugas de los tanques. Existe una gran variedad de diseños, con diferencias según la aplicación. Se han seguido diferentes tendencias a lo largo del tiempo, y los proyectos de uso militar en combate difieren de los utilizados para máquinas de construcción lenta, por ejemplo. Pero mirando una pista de tanque básica, podemos entender la teoría básica. En los tanques, la pista o la banda de rodadura en sí misma generalmente consta de eslabones de acero individuales que se unen con bisagras, aunque otras máquinas pueden usar orugas de goma en su lugar. Las orugas se envuelven alrededor de una o más ruedas de motor, a menudo dentadas, que tiran directamente de la oruga. En la parte inferior del vehículo están las ruedas de la carretera que suben de la pista donde se encuentra en el suelo. El peso del vehículo se transporta a través de las ruedas de la carretera y se entrega a la banda de rodadura, extendiendo la carga a través de un área más amplia. Aparte de eso, el sistema de orugas también puede tener una o más ruedas locas utilizadas para mantener la oruga instruida, así como rodillos de retorno para guiar la oruga hacia atrás sin afectar las ruedas de la carretera.

La baja presión sobre el suelo de las orugas, gracias a su gran superficie de contacto, las hace perfectas para circular por terrenos blandos como arena sin hundirse.

Las orugas para tanques, o orugas continuas como se les conoce técnicamente, se desarrollaron inicialmente para aplicaciones agrícolas y madereras, para vehículos pesados ​​que tenían que operar en terrenos blandos. Los pasos continuos tenían la ventaja de que podían soportar el peso de un vehículo en un área mucho mayor que las ruedas. Distribuir la carga significaba que la presión sobre el suelo era menos alta y, por lo tanto, era menos probable que el vehículo se hundiera en barro blando o arena. También permitió que un vehículo aplicara mucho más torque al suelo sin resbalar, gracias a la pieza de contacto mucho más grande en comparación con las ruedas normales. El tamaño de la fiesta del tanque, la capacidad de aplastar vehículos de calle más pequeños, da como resultado tanto su enorme peso como sus orugas. Sin embargo, las orugas se vuelven menos complicadas o dañadas cuando se pasa por encima de otro vehículo, en comparación con un neumático.

Terrible kilometraje de la carretera

Cuando se trata de una conducción rápida en superficies de carreteras, las ruedas son una solución mucho más eficiente y cómoda.

Sin embargo, las pistas tienen desventajas que las hacen inadecuadas para muchas aplicaciones. Hay una razón por la que no ve tanques que transportan a personas que trabajan en la autopista de peaje de Nueva Jersey; si lo hiciera, asumiría que algo político ha fallado mucho. Para muchas aplicaciones de vehículos, la combinación simple de llanta neumática y rueda es más adecuada. Los neumáticos dañan menos las superficies pavimentadas que las orugas y son más adecuados para velocidades más rápidas. También son menos ruidosos y mucho más fáciles de reemplazar cuando están dañados. Las orugas son mucho más complicadas mecánicamente, ya que el tanque promedio tiene muchas más ruedas y partes móviles, así como las propias orugas. Todo esto agrega algo de pérdida a las riendas, y también el transporte de orugas es mucho menos eficiente en combustible. La conducción de vehículos sobre orugas también puede resultar complicada para las configuraciones de un solo motor, que requieren mecanismos de engranajes especiales que permitan variar adecuadamente la velocidad de cada paso. Además, aunque las orugas son buenas en superficies blandas, no ofrecen nada especial en lo que respecta a la distancia al suelo. En muchos casos, un vehículo con ruedas correctamente diseñado puede realizar el seguimiento en un escenario de arrastre de rocas.

Vías como un tren de pasajeros

Para los robots que realizan trabajos delicados, las orugas pueden ser una buena solución, ya que brindan la capacidad de girar una moneda y maniobrar con precisión en espacios reducidos.

Las pistas también se utilizan en vehículos más pequeños, desde robots hasta juguetes controlados a distancia. Aquí mantienen las ventajas de una menor presión sobre el suelo en comparación con las ruedas. Sin embargo, el peso a menudo menor de los vehículos de menor escala significa que esto no es tan útil como lo es para un tanque de batalla principal que tiene que llevar hasta 60 toneladas de armadura y armamento al combate. Los vehículos eléctricos a pequeña escala pueden tener la ventaja de hacer funcionar un motor por pista, sin embargo, eliminan gran parte de la complejidad de la dirección en los vehículos de un solo motor. Al igual que los vehículos más grandes, aunque las orugas pueden ofrecer un mejor rendimiento en superficies blandas, la distancia al suelo sigue siendo importante para hacer frente a obstáculos como rocas.

En general, es importante recordar que las vías se diseñaron para hacer bien una cosa y que conducen a los vehículos por terrenos blandos y pantanosos como barro, nieve y arena. Si tiene que lidiar con tales condiciones, el tanque podría ser la solución de ingeniería que estaba buscando. Sin embargo, si la velocidad, la eficiencia o la comodidad son más importantes, ¡probablemente sea más adecuado para las ruedas!

• Rastersoft dice:

  ¡Ambos! Como Johny Five.

• calcetín dice:

  ¡Piernas! Lo que sea necesario para pisar arena.

  En serio, las ruedas también pueden "encender una moneda". El paso es visto como un riel que se usa constantemente para que ruede una rueda dura.

  • RW versión 0.0.1 dice:

    Curiosamente, al igual que los rieles por los que circulan los trenes, también se les llama vías. 😉

• ¿Dime que? dice:

  Los vehículos con orugas llevan su propio camino, las huellas.